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理论力学第一部分第一部分静力学静力学理论力学第一部分第一部分静力学静力学引论引论刚体静力学刚体静力学(staticsofrigidbodies)研究研究刚刚体体(rigidbody)在力系的作用下相对于惯性系在力系的作用下相对于惯性系静止的力学规律静止的力学规律。(1)力学模型力学模型刚体刚体在力的作用下不变形的物体称为刚体。刚体。在实际生活中，完全不变形的物体并不存在，在实际生活中，完全不变形的物体并不存在，刚体不过是实际物体和构件的抽象和简化。刚体不过是实际物体和构件的抽象和简化。吊车梁的变形吊车梁的变形吊车梁在起吊重物时所产生的最大挠度 一般不超过梁的跨度的1/500简化的条件除了要求物体的变形不大简化的条件除了要求物体的变形不大之外，更重要的是这种变形对我们所研之外，更重要的是这种变形对我们所研究的问题的结果产生的影响要足够小。究的问题的结果产生的影响要足够小。但在研究吊车梁的强度问题时，就不能这样简化了。这种小变形对于两端支承力的影响是微不足道的，因此在计算两端的支承力时，吊车梁可在计算两端的支承力时，吊车梁可简化为刚体。简化为刚体。(2)力系力系作用于同一刚体的一组力称为力
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