1、主讲：林盛奂QQ:543477723AS语言编程第一课语言编程第一课掌握内容要点1、川崎机器人的 编程方式有哪些 ?2、 川崎机器人的编程语言名称叫什么？3、了解川崎编程语言类型？4、程序名的创建和规则？5、程序步骤命令的输入？6、变量分类？7、全局变量和局部变量的区分和使用8、复合变量的使用9、运算符的认识和简单使用川崎机器人的编程方式有哪些简单的说机器人编程一般就分为两种编程方式：现场编程和离线编程现场编程方式三种：示教器辅助一体化编程示教器语言命令编程上位机软件 KRterm联机 AS语言命令编程离线编程方式两种：电脑上用 TXT格式进行语言命令 编程编程软件 KCONG编程在川崎机器人
2、上位机软件 KRterm中编写程序 川崎机器人离线编程软件川崎机器人离线编程软件 KCONG川崎机器人的系统概述川崎机器人由名为 AS的软件系统控制，它所使用的的编程语言我们把它称之为 AS语言。AS只是机器人控制系统的名字，它就相当于电脑的操作系统 Windowns和手机的操作系统安卓和IOS一样。通过这个系统我们就可以和机器人通讯或用 AS语言开发程序了。川崎机器人 AS语言分类AS语言可以分为两种类型：监控指令和程序命令监控指令监控指令 ：用来写入、编辑和执行程序。输入监控指令 后机器人立即执行相应动作。程序命令程序命令 ：就是我们用来写程序时所用到的指令，用来 引导机器人的动作，在程序中监视或控制外部信号等。在我们以后的教学中，我们把监控指令称为指令，程序命令简称为命令。监控指令使用在示教器的键盘终端界面输入执行使用比如用 EDIT编辑器指令去创建编辑程序在控制程序和 PC程序中使用的命令我们就把它叫做程序命令如在创建程序中用运动命令LMOVE/JMOVE等命令去创建机器人的移动轨迹步骤用信号命令 SIGNAL去编写 PC监控程序中信号控制程序步骤等程序命令有很多种，我们需要什么样的控制就使用什么样的命令去编写我们的程序，这些后序的课程都会一一讲解。
