1、12 1 四杆 机构 的基本形式及演化12 2 平面 四杆机构的基本特性12 3 平面 四杆机构的设计第十二章 平面连杆机构概述若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构平面连杆机构四个平面四杆机构均为转动副铰链四杆机构本章重点内容是介绍 四杆机构。12 1 四杆 机构 的基本形式及演化应用实例：内燃机 、 鹤式吊 、 火车轮 、 手动冲床 、 牛头刨床 、 椭圆仪 、 机械 手爪 、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠床、 牙膏筒拔管机、单车制动操作机构等。优点： 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。 实现运动形式的转化。改变杆的相对长度，
2、从动件运动规律不同。 能实现力的传递和大小的改变。缺点： 构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低 。 产生动载荷（惯性力），不适合高速。 设计复杂，难以实现精确的轨迹。基本型式 铰链四杆机构 ，其它四杆机构都是由它演变得到的。名词解释：曲柄 整周定轴回转的构件；连杆 作平面运动的构件；连架杆 与机架相联的构件；摇杆 作定轴摆动的构件；周转副 能作 360相对回转的运动副；摆转副 只 能作有限角度摆动的运动副。曲柄连杆摇杆12 1 四杆 机构 的基本形式及演化一、基本型式设计：潘存云设计：潘存云ABC1243DC3雷达天线俯仰机构曲柄主动缝纫机踏板机构2143摇杆主动3124三种基本型式
3、：（ 1） 曲柄摇杆机构特征： 曲柄摇杆作用： 将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。设计：潘存云设计：潘存云ADCB1234旋转式叶片泵AD CB123AB DC12 34E6惯性筛机构（ 2） 双曲柄机构 特征 ：两个曲柄作用： 将等速回转转变为 等速 或 变速 回转。应用实例： 如 叶片泵 、 惯性筛等。设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云AB CD耕地料斗DCAB耕地料斗B实例： 火车轮特例： 平行四边形机构AB = CD特征： 两连架杆等长且平行，连杆作平动BC = ADABDC摄影平台B CB C天平播种机料斗机构设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云 设计：潘存云反平行四边形机构 车门开闭机构反向FA E D GB CABEFDCG平行四边形机构在共线位置出现运动不确定。 采用两组机构错开排列。设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云ABDCE（ 3） 双摇杆机构特征： 两个摇杆应用举例： 铸造翻箱机构特例： 等腰梯形机构 汽车转向 机构、风扇摇头 机构BCABDC风扇座蜗轮蜗杆电机E电机AB风扇座蜗轮蜗杆电机ABC风扇座蜗轮蜗杆ABDC
