1、1、基础理论1) 参考框架 ：大地坐标 、 时间系统2) 地球 重力场 ： 高程系统2、观测技术3、数据处理 4、 地球动力学5、实习 大地测量学参考椭球 大地水准面地形面基础、概念 ：地球坐标系（参考椭球）确定大地测量问题a,短半轴b,长半轴正 高大地高X,Y,Z= H - h海水面参考椭球 平面地图基础、概念 ：地球坐标系定义1）球心 ： 地 心 o2） 短半轴 (Z)：对应自转轴 ，地心 -北级距离 b3） 长半轴 (X-Y)：赤道面， X对应本初子午线，地心到赤道距离 a ，4）扁率 ： e = (a-b)/a本初子午线赤道面纬度经度短半轴长半轴北 极纬度 ： 测站点的垂线与赤道面的夹
2、角。经度 ： 测站点子午面与本初子午面之间的夹角。o子午线绝对位置 ：大地坐标 （ 经、纬度 ）相对位置 ：球面距离，方位 角 参考椭球数学问题X YZ格林威治武 汉XZY黄 极 :公转轴黄 道 : 地球公转轨道地球坐标系 （方位确定）定向1）地球与其他天体的相互作用，2）定时，守时基础、概念 ：地球坐标系的 天体参照 ：天球坐标、 时间系统天文问题本初子午线赤 道北 极地心 oXZY格林威治武汉格林威治武汉地球坐标系天球坐标系北 极参考系：直角坐标系统 直角坐标系 ： O-XYZ,一个原点，三个相互垂直的平面 xyzQ (0,y,0) O (0,0,0) Z X YP (x, y, z) 分
3、别为到三个的平面的距离P (x, y,0) R (x,0,0) 基本工具参考系：球坐标系统 OZ X Y 三 维 球坐 标 系： O-(r,)与直角坐 标 的 换 算 P (r, , ) P (x, y, z)rrzxy正算公式 反算公式基本工具地球圆球坐标系 O 地心Z 自转轴X Y P rrzxy赤道 P 平均半径 R北极星格林威治年马斯卡 林（第五任台长） 将本初子午线的位置争取到格林尼治。 : 经度 0-360 : 纬度 -90 ， 90天球坐 标 系 统 ：定 义 O：球心Z：与地球自转轴重合指向：北天极 （北极星） X：指向白羊星座（ 春分点）Y ：垂直子午面，指向 ： 与 Z-X轴完成右手系统P rrzxy天球赤道 地球赤道圆弧： O- X- Y : 小熊座 （ 亮度二等 ）白 羊座黄道 ： 地球公转轨道面在天球上的 投影 : 赤经 0-360 : 赤纬 -90， 90 白 羊座小熊座天球、地球坐 标 系 间 旋 转变换 O 地心Z X Y P rxy天球赤道 zZ zyxY X 格林威治地球赤道 在三个坐标平面上，通过三次旋转才能完成。 欧拉角平面坐标系之间 的变换
