ES驱动器在电梯行业的应用.doc

1、1ES 驱动器在电梯行业的应用【摘要】 驱动器是电梯的重要组成部分，驱动器质量的好坏直接影响到电梯是否能够安全平稳的运行。ES 驱动器是当前比较比较理想的电梯专业驱动器，通用的理念、全面的电梯功能、应急救援的完备以及完整的安全保护性能，使其在电梯行业中得到了广泛的应用。本文从 ES 驱动器的基本概念出发，描述了其特点，介绍了驱动器的应用配置以及高级功能，接着阐述了其应用设计的内容，然后对其如何进行舒适度的调试进行了分析。 【关键词】 ES 驱动器；电梯行业；应用 艾默生 CT 在交直流驱动器和驱动控制系统制作方面是全球数一数二的的专家，其在电梯的专用驱动器设计领域相当有权威，其中 Unidri

2、ve ES 是艾默生 CT 专门为电梯应用而生产的专业驱动器。ES 驱动器能够给予电梯的使用最优质的控制性能，而且安装便捷、成本低廉，方便升级，是大多数建筑的最佳选择之一。不管是有齿轮还是无齿轮曳引机的电梯，都可以使用 ES 驱动器。ES 驱动器在电梯行业中的应用已经越来越广泛，下面对其应用进行具体的分析。 1ES 驱动器简介 1.1 型号的定义 2驱动器铭牌上的 ES2402 是驱动器的型号，其中 ES 代表 UNIDRIVE ES，2 代表机型尺寸为 22 型，4 代表额定电压为 4400V，而 02 表示的是同种机型下的不同功率等级。 1.2 选件模块 一台驱动器包含两个选件扩展槽，而每

3、个扩展槽可以安装任意可以匹配的选件，比如安装一个总线模块和一个应用模块，或者一个应用模块和一个 I/O 扩展模块。 1.3 显示 ES 驱动器有两种显示方式以及一种无显示方式可供客户自由选择。并且 LCD 液晶显示器能够给予客户参数方面的提醒。 1.4 使用新的自动救援方法 电梯救援往往是指在主电源发现故障的情况下，救援电梯中的人，传统的自动救援采用的是 UPS 救援观念，所谓 UPS 救援，即指通过利用功率较小的单相电源、230V 不间断电源以及 230V/400V 自耦变压器，使电梯打开，但是消耗的功率很大，造成救援成本过高。而 ES 驱动器自动救援采用了 48V 电池，属于直流供电，无能

4、量损失，相比而言，性价比极高。 2ES 驱动器的特点 ES 驱动器制作工艺先进，特点鲜明，相比于传统的驱动器，其具有以下特点：（1）采用的是静态/动态自整定模式，全方位保证了驱动器的平稳运行；（2）其更新周期只有 250 微秒，确保实时监控到位；（3）其运转速率进行了精确的设定；（4）设定值精确度高，可精确到30.01；（5）速度环增益不固定，具有更高的自主性，可以进行多速段或者分时段的控制；（6）可以优化输出的波形，防止主机过热；（7）载波频率能够根据具体情况进行改变；（8）采用爬行停靠或者直接停靠的运行模式；（9）用户接口设置中有专门的 F 组菜单，便于设置、调试驱动器；（10）使用的常用

5、的工程单位，无需单位转换。 3ES 驱动器的应用配置及其高级功能 ES 驱动器采用的是 PG 接口，能够与多种编码器兼容，使用全系列5.545kW 内置制动装置，提供的电压范围在 4872V，保证在遇到电梯故障时能够及时进行救援。ES 驱动器能够实现参数的复制与上传，也能够在软件的协助下对参数进行修改，实现在线检测。 ES 驱动器的高级功能主要包括：启动优化、优化峰值曲线运行、楼层传感器校正、快速停车与启动、应急运行、惯量与负载的补偿等。这些高级功能对整个 ES 驱动器的性能进行了大大的优化，ES 驱动器可以对加速度或者运行过程中的某一段进行调整，在电梯的启动或者运行中的增益可以自己选择。此外

6、，为了对 ES 驱动器的运行进一步实现优化，可以设置滤波器，将电机造成的噪音过滤掉，优化运行曲线。 4ES 驱动器的应用设计 4.1 电控系统 电梯的运行是按照人们按电梯按钮的情况通过控制器来发出上行还是下行信号，然后在即将开始启动的时候发出抱闸信号，让曳引机松开闸门，这时 ES 驱动器在电梯速度为零的时候提供力矩，保持电梯的平稳状态，然后按照所按楼层的号码，控制选择合适的速度，并发出信号，4在运行到中间时开始减速，按照驱动器给予的信号调节速度。ES 驱动器的输入信号包括上下行的方向信号、速度快慢的信号以及复位等信号，ES 驱动器的输出信号包括准备启动信号以及运行中信号。 4.2 参数设置 E

7、S 驱动器的参数设置包括设定速度给定参数、机械与编码器参数、控制参数、楼层距离参数以及诊断参数等。此外，还有 ES 驱动器的高级菜单参数，这些参数是根据驱动器的控制功能进行分门别类的，高级菜单中有一些是进行数据处理与保存的，并不影响驱动器的正常工作。ES驱动器因其操作方法的差异，所对应的菜单的功能也会有所不同，比如有些菜单会存在模式对于参数的作用。具体的参数值设置，以高级菜单中的速度环为例，假如出厂设置不符合使用要求，可以在出厂数据上实行微调：先提高比例增益，确保系统不震荡；再降低积分时间，这样确保系统不仅响应时间短，而且超调比较小。 4.3 伺服反馈设定 一般的驱动器使用的是 5V，4096

8、 线，ABZ 正交带换向输出，而在SErVO 模式下，ES 驱动器要设置一个附加的位置反馈装置，假如设置的是类似于旋转变压器之类的模拟量的反馈装置，就要在驱动器的插槽内放置旋转变压器模块。需要注意的是安装过程需要在断电状态下进行，否则容易发生事故。 5 舒适度的调试 5.1 起动舒适度调试 如果驱动器的 PI 值设置不合理，会造成电梯的起动舒适程度过差，5或者使人感觉被提拉，或者使人感觉时不时顿一下，这都不是合格的电梯运行状态。应当对相应的参数进行调整，主要是将 ES 驱动器的起动比例增益以及积分增益尽量上调，大概调制在运行增益的 23 倍。 5.2 电动机有抖动现象 电动机出现抖动现象可能会发生在停车时、驱动器禁止时以及制动器闭合时。假如停车的时候出现电动机抖动现象的话，可以尝试减小停车的加速度；假如是驱动器禁止时出现电动机抖动现象，可以尝试减少制动器的闭合时间，并且观察接触器延迟时间有无超过限定值，若有问题及时调整；假如制动器闭合的时候出现电动机抖动现象，可以尝试减少无齿轮状态下的零速限。 参考文献： 1何国精.台达 VL 系列变频器在电梯行业的应用J.变频器世界，2010（07）：9496 2冯润润.ES 驱动器在电梯行业的应用J.电气时代，2009（05）：7475.