1、工程机械液压控制基础内容n 1、 液压传动的工作 原理n 2、液压油及其特点n 3、液压 元件 和基本参数n 4、液压辅件n 5、液压基本单元 回路n 6、 节流调速 与 容积调速1、 液压传动的工作原理1.1 机器的传动方式n 任何一部机器：动力装置 ：柴油机、汽油机、电动机 传动装置 ：改变速度、方向、力矩工作装置 ：铲刀、挖掘斗、熨平板 动力装置 工作装置传动装置转速 /力矩变化范围不大 转速 /力矩变化范围大理想的传动：较高的效率！传动的分类与特点n 机械传动 优点：古典、成熟、可靠、不易受负载影响 缺点：笨重、体积大、自由度小、结构复杂、不好实现自动控制n 电气传动 优点：远距离控制
2、、无污染、信号传递迅速、易于实现自动化等 缺点：体积重量偏大、惯性大、调速范围小、易受外界负载的影响，受环境影响较大；n 气体传动 优点：结构简单、成本低，易实现无级变速；气体粕性小，阻力损失小，流速可以很高，能防火、防爆，可在高温下工作。 缺点：空气易压缩，负载对传动特性的影响较大，不宜在低温下工作，只适于小功率传动 。n 液压传动 ： 后起之秀、优势很多1.2 液压传动的工作原理n 液压传动 ：以液体作为工作介质来实现能量的传递和转换。机械能 液体压力能 机械能n 分类：静液压传动（简称液压传动，也称容积式液压传动）动力液力传动（简称液力传动）液压传动的工作原理p1 A1p2 A2F1F2
3、v1 v2压力相等： p1=p2 F1/A1=F2/A2 ， 或： F1/F2=A1/A2液压传动的工作原理p1 A1p2 A2F1F2v1 v2压力相等： p1=p2 F1/A1=F2/A2 ， 或： F1/F2=A1/A2容积相等 ： W1=W2 A1L1=A2L2 或 L1/L2=A2/A1同样时间段 t内 ： v1/v2=A2/A11 =L1/t2 =L2/tn 等压特性 ：帕斯卡定律 “ 平衡液体内某一点的液体 压力等值地传递到液体内各处 ”n等体积特性 ： 假设 液压缸 1让出的液体体积 等于液压缸 2吸纳的体积n液压传动可传递力： 力比等于二活塞面积之比n液压传动可传递速度 ：速比等于二活塞面积之反比力比和速比v2/v1=A1/A2可写成： A1v1=A2v2=Q（流量）这在流体力学中称为 液流连续性原理 ，它反映了物理学中 质量守恒 这一现实。 F1v1=F2v2=N=pQ（功率）说明 能量守恒 。
