1、工 程力 学第一篇 静力分析 第一篇 静力分析第一篇 静力分析第五章 空间一般力系和重心 第二章 汇交力系 第三章 力偶理论 第四章 平面一般力系 第一章 静力分析基础工 程力 学第一篇 静力分析 1物体的受力分析 2力系的简化 3力系的平衡条件及其应用 引 言 静力分析是研究物体在力系作用下的平衡问题。本篇主要讲述三个问题： 工 程力 学第一篇 静力分析 第一章 静力分析基础静力分析的基本概念 1-1约束与约束反力 1-3受力分析与受力图 1-4静力分析公理 1-2第一章 静力分析基础工 程力 学第一篇 静力分析 第一章 静力分析基础 1-1 静力分析的基本概念1-1 静力分析的基本概念 1
2、.平衡 的概念2.刚体 的概念3.力 的概念4.力系 的概念工 程力 学第一篇 静力分析 第一章 静力分析基础 1-1 静力分析的基本概念1-1 静力分析的基本概念 平衡（ equilibrium）是物体机械运动的特殊形式，是指物体相对惯性参考系（如地面）静止或作匀速直线运动的状态。1.平衡 的概念 刚体（ rigid body）就是在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。2.刚体 的概念 力学模型（ mechanical model）质 点 （ particle）刚 体 （ rigid body）变形体 （ deformation body）工 程力 学第一篇 静力分析 第一
3、章 静力分析基础 1-1 静力分析的基本概念1-1 静力分析的基本概念 3.力 的概念 力（ force）物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变，并使物体产生变形。A. 力的定义：B. 力的效应：力的外效应（ effect of motion）力的内效应（ effect of deformation）C. 力的三要素： 大小、方向、作用点D. 力的国际单位：力是定位矢量牛 顿 N千牛 顿 kNF A大小、方向、 作用线对刚体而言力的三要素：工 程力 学第一篇 静力分析 第一章 静力分析基础 1-1 静力分析的基本概念1-1 静力分析的基本概念 4.力系 的概念 力系 (fo
4、rce system)： 作用在物体上的一组力。力系 特殊力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间平行力系 空间一般力系 空间力系 空间特殊力系 汇交力系 平面力偶系 平面平行力系 平面一般力系 平面特殊力系 平面汇交力系 力偶系 平行力系 平面力系 一般力系 工 程力 学第一篇 静力分析 第一章 静力分析基础 1-1 静力分析的基本概念1-1 静力分析的基本概念 4.力系 的概念 力 系：平衡力系：等效力系：合 力： F1 , F2 , F3 , F4 , F5 P1 , P2 , P3 , P4 , P5 F1 , F2 , F3 , F4 , F5 F1 , F2 , F3 , F4 , F
5、5 P1 , P2 , P3 , P4 , P5PR P1 , P2 , P3 , P4 , P5工 程力 学第一篇 静力分析 第一章 静力分析基础 1-2 静力分析公理1-2 静力分析公理 公理一 二力平衡公理推论 1 力的可传性原理二力构件推论 2 三力平衡汇交原理公理三 力的平行四边形公理公理四 作用力与反作用力定律公理二 加减平衡力系公理公理五 刚化公理工 程力 学第一篇 静力分析 第一章 静力分析基础 1-2 静力分析公理1-2 静力分析公理 公理一 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要与充分条件是：两个力大小相等作用在同一直线上两个力方向相反| F1 | = | F2 |F1 = F2 二力平衡公理是推导力系平衡条件的基础。A. 公理的内容B. 公理的意义F1F2
