1、TSINGHUA UNIVERSITY范钦珊教育教学工作室FAN Qin-Shans Education & Teaching Studio 返回总目录范钦珊教育与教学工作室范钦珊教育与教学工作室返回总目录*工程力学工程力学清华大学清华大学 范钦珊范钦珊课堂教学软件课堂教学软件 (17B)TSINGHUA UNIVERSITY第三篇第三篇 运动学与动力学运动学与动力学工程力学工程力学TSINGHUA UNIVERSITY第第 17章章 B 动量定理和动量矩定理动量定理和动量矩定理第三篇第三篇 运动学与动力学运动学与动力学工程力学工程力学TSINGHUA UNIVERSITY第第 17章章 B
2、动量定理和动量矩定理动量定理和动量矩定理动量定理和动量矩定理在数学上同属于一类方程，即动量定理和动量矩定理在数学上同属于一类方程，即矢量形式的微分方程。而质点系的动量和动量矩，可以理矢量形式的微分方程。而质点系的动量和动量矩，可以理解为动量组成的系统（即动量系）的基本特征量解为动量组成的系统（即动量系）的基本特征量 动量动量系的主矢和主矩。二者对时间的变化率分别等于外力系的系的主矢和主矩。二者对时间的变化率分别等于外力系的两个基本特征量两个基本特征量 力系的主矢和主矩。力系的主矢和主矩。本章主要研究质点系的动量矩定理和刚体平面运动微分本章主要研究质点系的动量矩定理和刚体平面运动微分方程。方程。
3、 TSINGHUA UNIVERSITY 几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题 动量矩定理及其守恒形式动量矩定理及其守恒形式 相对质心的动量矩定理相对质心的动量矩定理 刚体定轴转动微分方程与刚体定轴转动微分方程与 平面运动微分方程平面运动微分方程 结论与讨论结论与讨论 动量和动量矩定理在碰撞中的应用动量和动量矩定理在碰撞中的应用 参考性例题参考性例题第第 17章章 B 动量定理和动量矩定理动量定理和动量矩定理 质点与刚体的动量矩质点与刚体的动量矩 返回总目录TSINGHUA UNIVERSITY 几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题返回第第 17章章 B 动量定理和动量矩定理动量定理和动量矩定理TSINGHUA UNIVERSITY？ 几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题谁最先到谁最先到达顶点达顶点TSINGHUA UNIVERSITY？ 没有尾桨没有尾桨的直升飞的直升飞机是怎么机是怎么飞起来的飞起来的 几个有意义的实际问题几个有意义的实际问题TSINGHUA UNIVERSITY第第 17章章 B 动量定理和动量矩定理动量定理和动量矩定理 质点与刚体的动量矩质点与刚体的动量矩 返回
