1、医用机器人目录医用机器人简介应用前景成功案例脑洞大开医用机器人指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分类 : 临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等世界上九款医用机器人世界上九款医用机器人案例达芬奇手术机器人“妙手 S”手术机器人利用机器人进行胆囊摘除手术癫痫病治疗之机器人定向脑组织修复术达芬奇机器人达芬奇机器人 (Leonardos robot)是由列奥纳多 达芬奇大约于 1495年所设计的仿人型机器人。达 芬奇不仅是一位伟大的艺术家，也痴迷于机械和其他自然科
2、学，他的很多超越时代的观念改变了世界 。在他那个时代，他 “发明 ”出许多令人匪夷所思的 “现代科技 ”，其中包括自行车、潜水呼吸器、悬挂式滑翔机、降落伞、潜水艇、军用坦克、飞行机器甚至机器人的模型。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台 床旁机械臂系统 成像系统。成功使用达芬奇机器人案例2015年 2月 7日，手术机器人 “达芬奇 ”在武汉协和医院完成湖北省首例机器人胆囊切除术。与传统手术相比，达芬奇机器人手术有三个明显优势：1.突破了人眼的局限，使手术视野放大 20倍；2.突破人手的局限， 7个
3、维度操作，还可防止人手可能出现的抖动现象；3.无需开腹，创口仅 1厘米，出血少、恢复快，术后存活率和康复率大大提高。此外，机器人手术通过三维成像，可以放大 4至 10倍，再小的血管、再细的纤维，均能看得清楚，可方便医生及时做出判断。它还有使用范围广、减少手术工作人员、节省医生体力、远程手术和方便教学等优点。约 1小时后，患者胆囊被顺利切除。利用机器人进行胆囊摘除手术2001年 9月 7日，法国医生雅克 马雷斯科领导的来自消化系统癌症研究学会的一个医疗小组在美国纽约为远在法国斯特拉斯堡的病人进行了胆囊摘除手术，这次被命名为 “林白手术 ”的超远程（跨越 6275公里）遥控手术由法国电信公司提供网
4、络通讯支持，成功地将远程信号反馈的时间降低为 150毫秒（一般认为安全延时时间为 330毫秒）雅克医生通过网络远程遥控在法国手术室中的 “ZEUS”医用机器人首先把装有微型光纤摄像头的内窥镜导入病人的腹部，然后使用解剖刀和镊子摘除了可疑的胆囊组织，整个手术仅耗时 54分钟，女病人在术后 48小时恢复排液，而且没有发生任何的并发症，成功地实现了世界上首个跨洋手术。“妙手 S”系统较国外同类产品有三点技术优势：第一是运用了微创手术器械多自由度丝传动解耦设计技术，解决了运动耦合问题，固定、防滑、防松，更有利于精度保持。第二是实现了从操作手的可重构布局原理与实现技术，使机器人的 “胳膊 ”更轻，更适应手术的需要。第三是运用系统异体同构控制模型构建技术，解决了立体视觉环境下手 -眼 -器械运动的一致性。 天津大学微创手术机器人进入临床试验 已成功为 3位患者实施手术
