1、1.5 CAN-bus 物理层CAN-bus物理层简介ISO/OSI模型物理层数据链路层应用层逻辑链路子层媒介访问控制子层物理信号子层物理介质连接l 驱动器、收发器介质相关接口l 连接器CAN-bus网络物理层把各种信息转换成物理信号，并将这些信号传输到其它目标设备。对于不同的 CAN-bus标准，仅物理层不相同由 收发器 转换 由 电缆 传输TJA1050常用收发器：双绞线常用电缆：目 录终 端 电 阻CAN收 发 器与信号 电 平接插件传输 速率与距离线 与原理同步与位填充CAN收发器010111 TXDRXDGNDVccSVioCANHCANLCAN收发器101000 将逻辑信号转换成物
2、理信号。此收发器转换得到的信号为差分电平信号。 将物理信号转换成逻辑信号。此收发器将差分电平信号转换为逻辑信号。负责逻辑信号和物理信号之间的转换。信号电平ISO11898高速 CAN电平 ISO11519-2低速 CAN电平CAN-bus发布了 ISO11898和 ISO11519两个通信标准，此两个标准中差分电平的特性不相同。物理层 ISO11898 ISO11519-2电平 显性 隐性 显性 隐性CAH_H/V 3.50 3.00 4.00 1.75CAN_H/V 1.50 3.00 1.00 3.25电位差 /V 2.00 0 3.00 -1.50双绞线对抑制共模干扰的抑制原理(3.5
3、x) (1.5 x)2V (2.5 + y) (2.5 + y)0V 线路受到共模信号干扰后，信号差值不变，信号依然正确传输。3.5V1.5V2.5V双绞线上传输差分信号，共模干扰使信号线上产生相同幅度和相位的干扰脉冲。CANH - CANL2V0Vxxyy目 录终 端 电 阻CAN收 发 器与信号 电 平接插件传输 速率与距离线 与原理同步与位填充接插件CAN-bus常用三种接口器件M12小型连接器OPEN5连接端子 DB9插座目 录终 端 电 阻CAN收 发 器与信号 电 平接插件传输 速率与距离线 与原理同步与位填充单节点信号示意图VDD开关闭合输出低电平TXDRXDGNDVccSVioCANHCANLCAN收发器 CANHVDDVDD开关打开输出高电平通过切换开关状态输出高低电平
