1、智能控制基础第二章 模糊数学基础电气与自动化学院1电气与自动化学院 自动化系 2前面课程回顾(1) 模糊 逻辑 （ 重点 模糊 语 言 逻辑 ）(2) 模糊推理（ 重点 近似推理 ）电气与自动化学院 自动化系 3本节课的主要内容(1)模糊推理（ 模糊条件推理、多 输 入模糊推理、多 输 入多 规则 推理 ）电气与自动化学院 自动化系 42. 模糊条件推理(1) 工程背景在控制系 统 ，如下 问题 更常 见 ：当 规则为 “如果温度低， 则 控制 电压 就大；否 则 ，控制 电压 就小 ”时 ，如果温度很低， 则 控制 电压 将 该 多少呢？(2) 定 义 及表示定 义 ：含有一个条件 变 量和
2、两条推理 规则 的推理方式。条件 变 量：温度 推理 规则 ：两条电气与自动化学院 自动化系 5模糊条件推理可表示 为规则 ： 如果 x是 ， 则 y是 ；否 则 y是前提： 如果 x是结论 ： y是？求出模糊集合 “？ ”，推知表示的 语 言 值 ，得到推理 结论。x条件 变 量， y结论变 量，均 为语 言 变 量，其 论 域 为 U和V 和 是条件 论 域 U上的两个 语 言 值 ； 和 是 结论变量 论 域 为 V上的 语 言 值 。电气与自动化学院 自动化系 6(3) 与近似推理模糊 规则 的异同该 模糊 规则 可拆分 为 ：规则 1：如果 x是 ， 则 y是 ；规则 2：如果 x是
3、 ， 则 y是 ；可 见 每一条 规则 均与近似推理中的 规则 相同，两条规则间 是 “模糊析取 (或 )”的关系。(4) 模糊 蕴 涵关系规则 1和 规则 2确定的 UV上的模糊 蕴 含关系分 别为和 。 则 模糊 蕴 含关系 为电气与自动化学院 自动化系 7可以采用扎德方法，也可以采用 玛 丹尼方法，但二者 应 采用相同的方法。采用 玛 丹尼方法得到的模糊矩 阵。(5) 模糊推理 结 果结论 中的 语 言 值为 ，它可以通 过 与 的合成得到。电气与自动化学院 自动化系 8例 4： 设 一个系 统 的 输 入 为 时 ， 输 出 为 ，否 则输出 为 。在 输 入 论 域 U=u1,u2,u3和 输 出 论 域 V=v1,v2,v3如果系 统 的 输 入 为 ，求相 应 的 输 出解 ： (1) 求取模糊 蕴 含关系电气与自动化学院 自动化系 9电气与自动化学院 自动化系 10(2) 求取 输 出
