1、自然界变化的过程可以分为 确知过程 和 随机过程 两大类每次观测所得结果都相同,都是时间 t的一个确定的函数,具有确定的变化规律。每次观测所得结果都不同,都是时间 t的不同函数,观测前又不能预知观测结果,没有确定的变化规律。确知过程随机过程正弦信号 调制信号 周期性脉冲信号雷达接收机的噪声 鸟叫声 爆破信号实际过程2.1 随机过程的基本概念及定义2.2 随机过程的统计描述2.3 平稳随机过程2.4 随机过程的联合分布和互相关函数2.5 随机过程的功率谱密度2.6 典型的随机过程随机相位信号 接收机噪声 t11、随机过程 (Stochastic Process)定义定义 1: 设随机试验 E的样
2、本空间为 S=e,对其每一个元素 都以某种法则确定一个样本函数 ,由全部元素 e所确定的一族样本函数 称为随机过程 ,简记为 。 定义 2: 设有一个过程 ,若对于每一个固定的时刻 , 是一个随机变量,则 称为随机过程。 随机过程是样本函数的集合随机过程是随机变量的集合随机过程 X(t,e)四种不同情况下的意义:当 t固定, e固定时, X(t) 是一个 确定值 ; 当 t固定, e可变时, X(t) 是一个 随机变量 ; 当 t可变, e固定时, X(t) 是一个确定的 时间函数 ; 当 t可变, e可变时, X(t) 是一个 随机过程 ; 2、随机过程分类状态 时刻连续型随机过程 连续 连续连续随机序列 连续 离散离散型随机过程 离散 连续离散随机序列 离散 离散半二元传输信号 用无数次投掷硬币的随机试验来定义一个随机过程 X(t), X(t)称为半二元传输信号。0质点沿 x轴作随机游动 0 1 2 3 4 5 6 7随机游动设 X(n)表示质点在 t=n时刻与原点的距离,如果 X(n-1)=k,那么,