ImageVerifierCode 换一换
格式:PPT , 页数:46 ,大小:5.31MB ,
资源ID:1593444      下载积分:12 文钱
快捷下载
登录下载
邮箱/手机:
温馨提示:
快捷下载时,用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号,方便查询和重复下载(系统自动生成)。 如填写123,账号就是123,密码也是123。
特别说明:
请自助下载,系统不会自动发送文件的哦; 如果您已付费,想二次下载,请登录后访问:我的下载记录
支付方式: 支付宝    微信支付   
验证码:   换一换

加入VIP,省得不是一点点
 

温馨提示:由于个人手机设置不同,如果发现不能下载,请复制以下地址【https://www.wenke99.com/d-1593444.html】到电脑端继续下载(重复下载不扣费)。

已注册用户请登录:
账号:
密码:
验证码:   换一换
  忘记密码?
三方登录: QQ登录   微博登录 

下载须知

1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。
2: 试题试卷类文档,如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案,请知晓。
3: 文件的所有权益归上传用户所有。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 本站仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

版权提示 | 免责声明

本文(第二章-控制系统的数学模型-第二部分.ppt)为本站会员(99****p)主动上传,文客久久仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知文客久久(发送邮件至hr@wenke99.com或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

第二章-控制系统的数学模型-第二部分.ppt

1、1第二章 控制系统的数学模型自动控制原理比例环节( proportional model)比例环节又称放大环节,其输出量以一定比例复现输入信号,即 其传递函数为 2-4 典型环节的传递函数2第二章 控制系统的数学模型自动控制原理一阶惯性环节( first-order system)惯性环节中因含有储能元件,故对突变的输入信号不能立即复现。其运动方程如下: 其对应的传递函数为 3第二章 控制系统的数学模型自动控制原理一阶微分环节一阶微分环节的特点是其输出与输入的关系与惯性环节恰恰相反。把惯性环节的输入作为输出,而相应的输出作为输入就成了一阶微分环节。其相应的传递函数为 4第二章 控制系统的数学模

2、型自动控制原理积分环节( integrate model) 积分环节的特点是其输出等于输入对时间 的积分,或者说输出对时间的导数等于输入,所以积分环节的微分方程为: 其相 应 的 传递 函数 为5第二章 控制系统的数学模型自动控制原理微分环节( derivative model)如果把 积 分 环节输 出与 输 入倒置,那么积 分关系就称 为 微分方程,所以微分 环节 的微分方程 为 :其相 应 的 传递 函数 为6第二章 控制系统的数学模型自动控制原理二阶振荡环节 ( second system, oscillating model)振荡环节的特点是当其输入为单位阶跃信号,则其输出为衰减振荡

3、过程,因而称为振荡环节。其微分方程为其相应的传递函数为 7第二章 控制系统的数学模型自动控制原理式中, 称为 无阻尼自然频率 或 固有频率 ( undamped natural frequency):环节的时间常数;:称 阻尼比 ( damping ratio),通常 。8第二章 控制系统的数学模型自动控制原理二阶微分环节如果把振荡环节的输出与输入倒置,那么振荡环节就成为二阶微分环节,所以其微分方程为:其对应的传递函数为 9第二章 控制系统的数学模型自动控制原理传输滞后环节( transport lag) 传输滞后环节的特点是当输入信号加上 后,其输出要延迟一定的时间后才能复现输入信号,其微分方程为其对应的传递函数为 10第二章 控制系统的数学模型自动控制原理系统数学模型的图解形式2-5 动态结构图1 动态结构图的概念描述系统各组成元部件之间信号传递关系及各部件输入变量、输出变量间运算关系的数学图形

Copyright © 2018-2021 Wenke99.com All rights reserved

工信部备案号浙ICP备20026746号-2  

公安局备案号:浙公网安备33038302330469号

本站为C2C交文档易平台,即用户上传的文档直接卖给下载用户,本站只是网络服务中间平台,所有原创文档下载所得归上传人所有,若您发现上传作品侵犯了您的权利,请立刻联系网站客服并提供证据,平台将在3个工作日内予以改正。