浅谈GPS-RTK实时动态定位技术在城市测量中的应用.doc

1、1浅谈 GPS-RTK 实时动态定位技术在城市测量中的应用摘要：本文介绍了 RTK 的基本配置和工作流程以及在现代城市测量中的应用 关键词：RTK ，城市测量 Abstract: this paper introduces the basic configuration of RTK and working process and in the modern city to the measurement of the application Keywords: RTK, city measurement 中图分类号：O434.19 文献标识码：A 文章编号： 前言 实时动态定位技术（GPS-

2、RTK）是以载波相位观测量实时差分为依据的动态定位技术，能够实时地提供测量点在指定坐标系中的 cm 级精度三维坐标。RTK 技术的出现是测量技术史上的一场革命，并随着对其研究和应用范围的日益深入，势必影响传统测量的方方面面。由于其在野外能够实时的提供测量点的三维坐标，具备灵活、快速、省时、省力等优点，显著地提高工作效率，深受广大测量单位的欢迎。 载波相位差分技术（RTK 技术）的基本特点 以广州南方测绘仪器有限公司生产的 9800N 双频接收机，其精度指2标为： 独立 24 通道(Total Station)；跟踪信号 L1 C/A 码 P 码 L1/L2全波位；RTK 平面精度 2cm+2p

3、pm；RTK 高程精度 5cm+1ppm；RTK 作用距离 标称 15km 典型 6-10km。其具有以下特点： 1、主机?电源?数传电台一体化集成测绘单元。 2、国际知名品牌 OEM 板?专业 GPS 数传电台的 RTK 优秀解决方案,确保工作稳定性。 3、整机功耗低,17AH 基站蓄电配精巧锂电可连续工作 12 小时。 4、轻便碳纤对中杆?小巧 CASIO 工业手簿,一体化主机作业轻便灵活。 5、静态作业自动采集,RTK 基站自动智能设置,移动站一键飞梭。 6、静态?RTD?RTK 功能合一,配备强大的数据解算软件?手簿软件和水上测量解决方案. 7、无线蓝牙操作，轻松一点，无限精彩. 三、

4、实时动态差分 GPS（RTK）系统的基本配置 RTK 基本配置包括 3 部分：基准站：基准站由双频 GPS 接收机、GPS 天线、数据链发送电台、天线、电源、脚架等部分组成；移动站：移动站由双频 GPS 接收机、GPS 天线、数据接收电台、CASIO 作业手簿、对中杆等组成；软件系统。 RTK 运用于地形测量 由于广州地处珠江三角洲地区，地势平坦，可以在地形测量中充分发挥 RTK 技术的优势。 41、基准站的选定和建立 3基准站的安置是顺利进行 RTK 测量的关键，所以在选址时应注意以下几点： （1） 、避免选择在无线电干扰强烈的地区； （2） 、基准站站址及数据链电台发射天线必须具有一定的高

5、度； （3） 、为防止数据链丢失以及多路径效应的影响，周围无 GPS 信号反射物（大面积水域、大型建筑物等） 。 （4） 、基准站应选在地势较高（也不必太高，还要交通方便） ，较为开阔，周围无高度角超过 10的障碍物，有利于卫星信号的接收和数据链的发送的位置。 42、野外作业 外业测量中，我们三人一组，一人在基准站上，一人使用移动站采集数据，一般取 1 秒作为一个记录单元，在记录数据时要求测量人员立点要准确，尽量稳住对中杆，第三个人则跟随数据采集人员绘制草图，以便内业整图时提供参考。RTK 操作包括基准站操作和移动站操作两个部分。 RTK 基准站的操作流程： 下面为具体的作业方法及步骤： （1

6、） 、选择好坐标系：根据项目规定采用的坐标基准在手簿中选择对应的坐标系。 （2） 、设置好投影参数：知道已知点坐标中央子午线的，采用实际4中央子午线，不知道的则选取择当地经度作为中央子午线，广州地区为114，常数用 0，常数用 500000，投影尺度比用 1。 （3） 、使七参数和转换参数都处于态。 （4） 、设置基准站，有两种情况：、基站设在非已知点上：待基站架设完毕，并已开始单点定位，输入基准站坐标时，按键获取单点定位坐标作为基准站坐标，高程如果相差太大，可以用估计的值输入。、基站设在已知点上：待基站架设完毕，并已开始单点定位，进入碎部点测量，按键存储一个坐标，设点名为1。进入基准站坐标输

7、入，输入基准站坐标时，按键获取已测点坐标1 为基准站坐标。设置好 RTK 工作方式和发射间隔后，设成基准站工作方式。 （5） 、情况时，分别到测区的两个已知点上（两已知点距离要尽量远，均匀分布于测区，且已知点要有足够的精度） ，进入碎部点测量，在 RTK 下分别存储到点名1 和2（注意要输入天线高）。情况时，到测区的另一个已知点上（两已知点要有足够的精度） ，进入碎部点测量，在 RTK 下存储到点名2。 （6） 、进入“求转换参数” ，按键取出1 坐标，按键取出1 坐标，按键进入取第二点坐标，按键取出2 坐标，按键取出2 坐标， 按键转换参数计算完毕，并自动存储到“转换参数”中，进入转换参数，

8、查看转换参数，打开转换参数。 （7） 、重测1 或2 点坐标，检查点坐标是否与已知点一致（在2误差内） ，有条件的还可以到第三已知点去检验转换参数的正确性。5（8） 、检查一致后即可开始碎步点的采集工作。 43、内业处理 野外数据采集完毕后，需要进行地形图的绘制，因为外业测量存储的文件是专用的数据库文件，不可以直接作为绘图软件的调用数据，用“测点成果输出”功能可以把文件转换为用户所需要的格式。转换后的格式与我们所用成图软件 CASS7.0 使用的数据格式相一致，结合外业的草图，从而快速地完成数字化内业成图工作。 五、应用体会 GPS 的出现促进了测量领域的迅速发展，其正在越来越多的测量工作中得

9、到应用，而 RTK 技术更是有着其他测量仪器和测量方法无法比拟的优势。通过亲自应用有以下体会： 、RTK 方式作业时，基准站设置好后不要立刻开始测量，要等 GPS稳定约 20 分钟左右才能开始测量，否则将有较大的误差。 、与基准站的距离不能太远，否则解算速度慢，精度也会降低。 、RTK 技术不仅大大节省了人力，并且其不受天气、地形、通视等条件的影响，工作效率有了很大的提高。 参考文献： 1 张勤 GPS 测量原理及应用科学出版社 2010 年 2 亚军,杨俊生; GPS 在城市控制测量中的应用J;隧道建设; 2003 年 06 期; 53-54 3 乔则达; RTK 在城市测量中的应用心得;科技风; 2010 年 21 期;6218