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冗余驱动冗余驱动并联机构及其应用并联机构及其应用何景峰 2014-03-04哈工大 机电学院流体控制及自动化系内容目录1. 冗余驱动并联机构研究现状2. 冗余驱动并联机构的控制3. 冗余驱动并联机构的应用冗余驱动并联机构的研究现状冗余驱动机构的研究现状并联机构运动平台伸缩支腿固定平台关节铰冗余驱动机构的研究现状Gough-Stewart机构六边形六边形冗余驱动机构的研究现状运动模拟 vs.稳定 振动模拟 vs.振动隔离冗余驱动机构的研究现状冗余驱动并联机构8个支腿6自由度驱动数目 自由度数目冗余驱动机构的研究现状冗余驱动并联机构冗余驱动机构的研究现状冗余驱动并联机构的应用冗余驱动机构的研究现状冗余驱动并联机构的应用日本国家地球科学与防灾研究院
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