1、现代控制工程梅志千机电工程学院 实验楼 A85191934天津大学，刘豹主编， 现代控制理论 （第二版），机械工业出版社天津大学，刘豹主编， 现代控制理论 （第二版），机械工业出版社1923生于 上海 。父亲 刘海 粟 是著名的艺术大师。 1941年冬， 日本 发动太平洋战争，考入 重庆大学 机械工程系 。 1946年毕业后转入 天津北洋大学 （ 天津大学 的前身）机械工程系任助教。 1948年入 美国 科罗拉多大学 研究生院，就读机械力学系， 1949年春获硕士学位（ MS）。同年受聘于 美国 费城 BaldwinCo任工程师。 1950年回国到 大连 海军学校任教。 1954年应邀转到天津
2、大学任教至今，历任化工仪表教研室主任、热工仪表教研室主任、电力及自动化工程系系主任、系统工程研究所所长、管理学院院长等职。刘豹还兼任全国政协委员、常委， 天津市政协 常务委员， 国际自动控制联合会 （ IFAC）系统工程委员会副主席， 天津市 自动化学会理事长，天津市系统工程学会理事长，中国系统工程学报总编辑、编委会主任等社会职务。1、自动控制原理，中国科学图书仪器公司， 1954。2、自动调基理论基础，上海科学技术出版社， 1963。3、自动控制理论，电机工程手册，机械工业出版社， 1982，第五篇，第一卷。4、现代控制理论，机械工业出版社， 1983。5、系统工程概论，机械工业出版社， 1
3、987。6、系统工程导论，天津科学技术出版社， 19877、现代控制理论（修订本），北京，机械工业出版社， 1991。ReferenceOgata, Modern Control Engineering, 3rd or 4th Edition Prentice Hall. Katsuhiko Ogata（尾形克彦，曾误译为绪方胜彦）明尼苏达大学教授。 1947年 毕业于东京大学机械工程系， 1953年于伊利诺伊大学香槟分校获机械工程硕士学位（被誉为 “公立常春藤 ”，与加州大学伯克利分校及密歇根大学并称 “美国公立大学三巨头 ”。 泰晤士高等教育 世界大学 36位， 竺可桢 ,黄万里 ,陈士骏
4、 ,吕秀莲 ,李安 ） ， 1956年于加州大学伯克利分校获工程科学博士学位。他的主要研究方向为离散时间控制系统领域，包括复杂设备的最优控制、数学建模以及离散时间的开发设计技术等。著有 Modern Control Engineering 、 Discrete-Time Control Systems 、 Solving Control Engineering Problems with MATLAB 、 Engenharia de Control Moderno和 Dynamic Programming 等书。绪论 0-1控制理论的性质一. 古典控制理论与现代控制理论的比较1.古典控制研究单
5、输入与单输出 ,只强调输出结果；现代控制理论更强调系统内部状态变量的变化 ;能够处理多输入与多输出；2.现代控制理论可以为系统找到某一性能指标为最优的最优控制策略；3.现代控制理论能够从观测值中估计系统的状态变量。绪论二 .控制理论的发展1. 前期控制 (Early Control)(1400B.C. - 1900)(1)英国 Watt 用离心式调速器控制蒸汽机的速度 (1788)； (2)英国 J. C. Maxwell发表 “On Governors”(1868年 )；首次全面地论述了反馈系统的稳定性问题，建立了调速器的微分方程，在平衡点附近线性化后，获得代数方程。(3)剑桥大学的 Routh(1875)和瑞典的 Hurwitz(1895)建立Routh-Hurwitz Stability Criteria, 解决了线性高阶系统的稳定性判断；绪论二 .控制理论的发展1. 前期控制 (Early Control)(1400B.C. - 1900)(4)1892年 ,俄国 Lyapunov博士论文 “论运动稳定性的一般问题 ”发表；Lyapunov系统地研究了由微分方程描述的一般的运动系统的稳定性问题，建立了著名的Lyapunov方法。他的工作为现代控制及非线性控制奠定了基础。
