1、* 汽车事故鉴定学 1* 汽车事故鉴定学 2汽车事故鉴定学主 编 鲁植雄 杨 瑞副主编 朱奎林 杨万福参 编 岳永恒 杨永海 余晨光主 审 陈 南PPT制作：鲁植雄 等Email: 第一节 交通事故力学的基本概念第二节 交通事故力学中运动学基础第三节 动力学基本原理第四节 汽车动力学分析第五节 汽车行驶时力学特性第六节 汽车制动性能分析第七节 非同步制动时的等效附着系数* 汽车事故鉴定学 3第八节 根据制动拖印的长度计算制动初速度第九节 摩托车的制动第十节 汽车弯道行驶侧向稳定性第十一节 碰撞的基本理论第二章 交通事故力学基础理论* 4汽车事故鉴定学教学提示 ：本章教学应理论联系实际，应勤于思
2、考，对实际案例进行分析，提出客观依据，建立符合逻辑的碰撞过程。本章教学重点是汽车制动性能分析、非同步制动时的等效附着系数、汽车弯道行驶侧向稳定性、碰撞的基本理论。本章教学难点是应用动力学和运动学的基本原理结合汽车自身的力学特性分析碰撞过车是本章的难点，综合性比较强，其重点为碰撞的基本理论的应用。第二章 交通事故力学基础理论* 汽车事故鉴定学 5教学要求 ：通过本章学习掌握交通事故力学的基本概念，理解交通事故力学中运动学基础知识；掌握动力学基本原理；掌握汽车动力学分析；掌握汽车行驶时力学特性；能分析汽车制动性能；掌握非同步制动时的等效附着系数；能根据制动拖印的长度计算制动初速度；了解摩托车的制动
3、；理解汽车弯道行驶侧向稳定性；掌握碰撞的基本理论。第二章 交通事故力学基础理论第一节 交通事故力学的基本概念一、汽车质心求法在交通事故发生后，测定肇事车质量中心，对计算汽车碰撞前行驶速度有着重要的作用，因此，通过实验法测定汽车质量中心有着重要的作用。重心的位置在理论上可以用合力矩定理确定它的坐标。* 汽车事故鉴定学 61.质心的横向位置一般 我们假设汽车的结构是左右对称的，那么质量中心一定在纵向对称面上，即汽车的 质量中心是左右对称 的。2.质心的纵向位置如图 2-1所示，用实验方法测定汽车的质量中心，根据力矩作用原理， 只要测定两个支点的受力大小就可以知道质量中心的位置 。值得注意的是，目前
4、汽车行驶系统由多个轴组成，测定时只容许两轴受力承担汽车的总体质量，防止多轴共同受力形成静不定问题，无法快速求解。* 汽车事故鉴定学 7第一节 交通事故力学的基本概念图 2-1 汽车重心实验求法* 汽车事故鉴定学 8第一节 交通事故力学的基本概念质量中心 “C”距前轴支点的距离假设为 “L1”，距后轴支点的距离假设为“L2”，前后轴支点的间距为 “L”，汽车的质量为 “G”。通过实验测定两支点的受力大小为 “N1”、 “N2”。通过上述公式可以求出质量中心的距离前轴支点距离为 L1，距离后轴支点距离为 L2。 * 汽车事故鉴定学 9第一节 交通事故力学的基本概念二、摩擦力与汽车轮胎之间的关系摩擦力的作用是阻碍物体运动趋势。当两物体的接触面较为光滑时，接触面的切线方向的摩擦力较小， 可以忽略摩擦力的实际作用效果 。按照物体间相互运动的类型，摩擦力可进行如下分类：l 滑动摩擦力 :两物体作相对滑动时存在的摩擦；l 滚动摩擦力 :两物体作相对滚动时存在的摩擦力。如果按两物体是否存在相对运动，摩擦力又可分为动摩擦力和静摩擦力。静摩擦力 两物体之间存在相对运动趋势而没有出现相对运动时的摩擦力；动摩擦力 两物体间已经出现相对运动时存在的摩擦力。另外摩擦还可分为干摩擦和湿摩擦。* 汽车事故鉴定学 10第一节 交通事故力学的基本概念
