1、第一篇 静 力 学二、静力学研究的主要内容：二、静力学研究的主要内容： 研究力系的合成和简化研究力系的合成和简化 研究受力物体的平衡规律。研究受力物体的平衡规律。一、静力学： 研究物体在力系作用下的平衡条件的科学引 言4、力系、力系：1、平衡、平衡 2、力是矢量、力是矢量3、力的单位：、力的单位： N（ 牛顿）、牛顿）、 kN（ 千牛）千牛）三、几个重要的基本概念物体相对于惯性坐标系（工程中通常指地面物体相对于惯性坐标系（工程中通常指地面 )保保持静止或匀速直线运动。持静止或匀速直线运动。平面力系、空间力系平面力系、空间力系力的三要素力的三要素： 大小、方向大小、方向 、作用线、作用线平衡力系
2、、等效力系、平衡力系、等效力系、合力合力1-1 静力学公理公理公理 1： 力的平行四边形法则力的平行四边形法则公理公理 2： 二力平衡公理二力平衡公理 特例：特例： 二力构件（二力杆）二力构件（二力杆）公理公理 3： 加减平衡力系公理加减平衡力系公理公理公理 4： 作用与反作用定律作用与反作用定律公理公理 5： 刚化原理刚化原理推理推理 1： 力的可传性定理力的可传性定理推理推理 2： 三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理第一章 静力学公理及物体的受力分析公理公理 1： 力的平行四边形法则力的平行四边形法则公理公理 1： 力的平行四边形法则力的平行四边形法则三角形法则将各 分力首尾相连，然后从起点
3、 终点，得到合力。力的 分解：同样要根据平行四边形法则。显然， 力的分解是不确定的， 欲得到唯一的分解结果，必须附加一定的条件。正交分解：Axy特例：二力构件（二力杆）特例：二力构件（二力杆）公理公理 2： 二力平衡公理二力平衡公理(刚体上仅作用两个力时，平衡的充要条件为：这两刚体上仅作用两个力时，平衡的充要条件为：这两个力大小相等、方向相反、位于同一直线上。）个力大小相等、方向相反、位于同一直线上。）公理公理 3：加减平衡力系公理：加减平衡力系公理BA推理推理 1： 力的可传性定理力的可传性定理在 作用于刚体的已知力系上，加上或减去任意一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。FAB作用
4、在刚体上的力作用在刚体上的力 ,可沿其作用线移动，不改可沿其作用线移动，不改变它对刚体的作用变它对刚体的作用ABF推理推理 2：三力平衡汇交定理：三力平衡汇交定理OABC刚体在三个力作用下处于平衡状态时，若其中两刚体在三个力作用下处于平衡状态时，若其中两个力相交于一点，则另一个力也必通过此点，且个力相交于一点，则另一个力也必通过此点，且三个力必处于同一平面内三个力必处于同一平面内推理推理 2的作用：当知道刚体只作用三个力时，可根据的作用：当知道刚体只作用三个力时，可根据已知的两个力，确定第三个力的方向。已知的两个力，确定第三个力的方向。公理公理 4：作用与反作用定律：作用与反作用定律 PP作用力和反作用力(1) P 和 P (2) FN 和 FN两物体之间的相互作用力（作用力和反作用两物体之间的相互作用力（作用力和反作用力）总是同时存在的，两力大小相等，方向相反力）总是同时存在的，两力大小相等，方向相反，沿同一直线。但这两个力分别作用于两个物体，沿同一直线。但这两个力分别作用于两个物体上，所以，这一对力不是一组平衡力。上，所以，这一对力不是一组平衡力。P
