1、汽车控制理论与技术吕景亮： 137966821492013.4.26 2第一章 控制理论概述3本章的主要内容：n 引言 什么是控制系统n 第一节 控制理论产生与发展n 第二节 控制系统的基本概念n 第三节 自动控制系统的分类n 第四节 拉普拉斯变换及其应用引言 什么是控制系统n在家里，为了舒适地生活，我们需要控制室内的温度和湿度。n在交通领域，我们需要控制汽车精确而又安全地从一个地方到达另一个地方。n在工业上，制造过程中大量的生产产品需要满足产品质量和成本效益的要求。要回答这个问题，我们可以联系日常生活中那些需要实现某种 “目标 ”的例子：再比如一个人，可以完成许多种类的目标，包括作决定。其
2、中有些目标 比如捡起地上的物品后再从一个地方走到另一个地方 它的完成方式是以一种程序化的方式来完成的。但有些目标在人们要完成它时，不仅要考虑如何完成，还要考虑如何更好地完成 比如：n 百米运动员在一百米短跑中，他考虑的是：在尽可能短的时间内跑完这段距离n 马位松选手在他的比赛中，他考虑的是：在尽可能短的时间内跑完这段距离在整个 比赛比赛 过程中控制好能量的消耗并设计最佳的比赛策略n 综上所述：所谓的控制系统就是为完成某种 “ 目标 ” 而采用的一整套的完成方法和步骤。而这些方法和步骤通常又包含能够更好实现这些 “ 目标 ” 的最佳策略。n 在工业领域，自动控制系统常常是指那些在没有人直接参与的
3、情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标的设备。 自动控制系统的重要性n 近年来控制系统在现代文明和技术发展与进步上扮演了越来越重要的角色。我们日常活动的每一个方面几乎都受到了某种控制系统的影响。控制系统已经大量地应用到了工业的所有部门。如产品质量、自动装配线、机床控制、空间技术与武器系统、计算机控制、交通运输、动力系统、机器人、微机系统、纳米技术等。如大型加工机床的精密控制 这是由数控机床群构成的生产线 由自动控制保证产品的加工精度。其主轴为恒值控制 (恒速 )，刀架为随动系统 (精确定位 )。 加工中心 往往含有车、铣、钻等多种功能，有刀具库，能自动换刀等。各厂生产含有各种不同功能的加工中心。
