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现代控制理论Modern Control Theory河海大学物联网工程学院 江苏常州 213022倪建军绪 论1、控制理论的性质u所谓控制 ，就是把有目的性的作用组织起来，使某被控对象按照一定规律变化，或者保持在某个范围内。而自动控制是在不需要人直接参与的情况下实现控制。完成控制的是自动控制系统或装置。u控制论 ：研究动物（包括人类）和机器内部控制和通信的一般规律的学科。u控制理论的两个目标 ：（ 1）了解基本控制原理；（ 2）以数学表达它们，使它们最终能用来计算进入系统的控制输入，或用来设计自动控制系统。u自动控制领域中的两个主题：（ 1）反馈的概念。（ 2）最优控制的概念。2、控制理论的发展史 萌芽阶段 发展阶段 形成体系阶段 经典控制理论的特点1）把系统当作 “ 黑箱 ” ，不反映黑箱内系统内部结构和内部变量，只反映外部变量，即输入输出间的因果关系；2）传递函数为基础，研究系统外部特性，属于外部描述，不完全描述；3）主要采用频域法，建立在根轨迹和奈奎斯特判据等基础之上的；
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