1、现代控制理论基础文 成 林 博士 (后 ) 教授杭州电子科技大学自动化学院(第二实验楼南楼 412房间 )E-mail Tel: 0571-86915195,86915193 1主要内容主要内容一 个人基本情况二 控制理论的产生及其发展三 现代控制理论的主要内容四 本课程要讲的内容五 学习、研究和培养学生过程中的一些体会2一一 个人基本情况个人基本情况 (1)文成林 ，男， 1963年 4月生，博士 (后 )、教授、博士生指导教师所属学科： 控制理论与控制工程发表 学术论文 90余篇，其中已有 30余篇次被 Sci或 Ei收录主持 国家自然科学基金 3项、 (联合主持 )国家自然科学基金重点项
2、目 1项、中国博士后基金 1项、世界银行贷款项目 1项、省部级重点基金 5项、国家重点实验室开放基金 4项、省部级自然科学基金 3项出版学术专著 1部，完成学术专著 1部、主编和参编教材 5部。3个人基本情况 (2)1982.09-1986.06 河南大学数学系基础数学专业本科毕业1986.06-2004.06 在河南大学从事科研和教学究工作1993.09-1996.06 郑州大学基础数学专业硕士研究生毕业、获硕士学位1996.09-1999.10 西北工业大学自动控制系博士研究生毕业1997.10-1997.12 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员1998.10-1998.12 中科
3、院自动化研究所国家重点实验室客座研究员1998.12 获得副教授任职资格1999.10-1998.12 中科院自动化研究所国家重点实验室客座研究员2000.05-2002.04 清华大学 控制科学与工程 博士后流动站工作2002.4 被聘任为教授2002.05-2002.07 清华大学智能技术与系统国家重点实验做客座研究员2003.02-2003.06 香港浸会大学计算机科学系高级访问教授2005.10-2005.12 加拿大 Albeta大学高级访问教授2004.06至今 杭州电子科技大学 特聘教授 4个人基本情况 (3)杭州电子科技大学 特聘教授中国电子学会高级会员，中国自动化学会会员，中
4、国自动化学会过程的故障诊断与技术专业委员会委员、中国自动化学会智能控制专业委员会委员国家自然科学基金通讯评阅人，自动化学报、电子学报、电子与信息学报等学报长期审稿人主要研究方向为： 多尺度估计理论及其应用 、信号处理与数据融合技术及应用、动态系统故障诊断、动态系统建模理论及应用技术5二二 控制理论的产生及其发展控制理论的产生及其发展6自动控制思想及其实践可以说历史悠久。 它是人类在认识世界和改造世界的过程中产生的，并随着社会的发展和科学水平的进步而不断发展。人类发明具有 “ 自动 ” 功能的装置 的历史可以追溯到公元前 14 11世纪的中国、埃及和巴比伦出现的铜壶滴漏计时器。公元前 4世纪 ，
5、希腊柏拉图（ Platon,公元前 47公元前 347）首先使用了 “ 控制论 ” 一词。7公元前 300年 ，古希腊就运用反馈控制原理设计了 浮子调节器 ，并应用于水钟和油灯中。在如图所示的 水钟原理图 中，最上面的蓄水池提供水源，中间蓄水池浮动水塞保证恒定水位，以确保其流出的水滴速度均匀，从而保证最下面水池中的带有指针的浮子均匀上升，并指示出时间信息。图 1 1 水钟原理图 8早在 1000多年前， 我国古代先人们也发明了铜壶滴漏计时器、 指南车等控制装置 。齿轮系仙人 车身保持预保持预定方向定方向车偏离方车偏离方向扰动向扰动9首次应用 于工业的自控器是瓦特（ J.Watt ）于 1769年发明的用来控制蒸汽机转速的飞球控制器，如图所示。 离心式调速器蒸汽机 工具机蒸气量 Q 转速 N+Q-10
