1、第六章 连续时间系统的系统函数1系统函数定义零状态响应 的拉氏变换与激励的拉氏变换之比 与系统的激励无关，仅决定于系统本身的结构和参数。微分方程 系统函数；系统函数 微分方程。6.1 引言第六章 连续时间系统的系统函数2电网络的系统函数 网络函数策动点函数： 激励与响应在同一端口时策动点导纳 策动点阻抗转移导纳转移阻抗电压比 电流比转移函数： 激励和响应 不 在同一端口第六章 连续时间系统的系统函数3系统函数表示系统激励与响应之间的因果关系 复频域： 时域 ： 且 第六章 连续时间系统的系统函数46.2 系统函数的表示法 （一）频率特性频率特性：系统在正弦信号激励下的某种稳态特性 频率响应函数
2、 幅频特性： 相频特性： R L C 第六章 连续时间系统的系统函数5在正弦信号激励下（即 ），复变量 s在 s平面中沿 轴变化（ ），映射到 H平面中得到的一条曲线称为系统函数的复轨迹（用极坐标表示）。 j s平面 0 0 U V . . . . . . .H平面 （二）复轨迹（极坐标图） Z的实部和虚部满足 :第六章 连续时间系统的系统函数(三 ) 极点零点图 的根： 称为函数 的极点，使 的根： 称为函数 的零点，使 极零图 ：把系统函数的极点和零点标绘在 s平面中，就成为极点零点分布图，简称极零图。 第六章 连续时间系统的系统函数7R L C这里， H0=1/C , 零点是 z =0
3、, 极点在 0 时是成共轭对的复数其中0-j-第六章 连续时间系统的系统函数86.3 系统函数零极点分布决定时域特性 h(t) (一 )极点在左半 s平面 减幅(二 ) 极点在虚轴上 1 单阶2 二阶以上 等幅 增 幅 （三）极点在右半 s平面 增幅稳定系统：当激励是有限时，响应也是有限的 。时域判据 ： 稳定 不稳定 不稳定 临界稳定第六章 连续时间系统的系统函数9稳定系统极点分布条件：稳定系统的系统函数的极点不能在 s平面的右半面内，如果在虚轴上，则只能是单阶的。第六章 连续时间系统的系统函数106.4 系统函数零极点分布决定频响特性 均为复数，可用矢量表示 根据极零图用图解法画出频响曲线令
