1、5.2 典型环节的频率特性 比例环节积分环节微分环节惯性环节一阶微分环节振荡环节二阶微分环节不稳定环节延迟环节线性定常系统的开环传递函数可看作是由一些典型环节串联而成，掌握典型环节的频率特性是研究较为复杂系统的频率特性的基础。主要的典型环节包括：传递函数幅频特性和相频特性 ： 对数幅频特性和相频特性 ： 频率特性为1. 比例环节幅相特性 ： 传递函数 频率特性为： F 幅频特性和相频特性： 2积分环节F对数幅频特性和相频特性： 其对数幅频特性为一条斜率为-20dB/dec的直线，此线通过 =1， L()=0 dB 的点。F幅相特性： 当 时传递函数 频率特性为： F 幅频特性和相频特性： 3微
2、分环节F对数幅频特性和相频特性： 其对数幅频特性为一条斜率为20dB/dec的直线，此线通过 =1 ，L()=0 dB 的点。F幅相特性： 积分环节和微分环节的传递函数互为倒数，它们的对数幅频特性和相频特性则对称于横轴。 4. 惯性环节 传递函数 频率特性幅相特性幅频特性相频特性对数幅频特性 0 1/T 2/T 3/T 4/T 5/T A( ) 1 0.707 0.45 0.32 0.24 0.20 0( ) 0 -45 -63.5 -71.5 -76 -78.7 -90L( ) 0 -3 -6.94 -9.9 -12.4 -13.98 -F幅频特性和相频特性： 由 0 变化时，惯性环节频率特性的幅值由 1变化到 0，相角由 0 变化到 -90 。F幅相特性： 可以证明 , 惯性环节的幅相曲线为半圆。F对数幅频特性和相频特性 ： 对数幅频曲线特点：2条渐近线
