1、第 5章第 1页EXIT5.3 对数频率特性及其绘制第 5章第 2页EXIT5.3.1 对数频率特性曲线基本概念 （重点） 伯德（ Bode ） 图的构成 对数幅频特性图的横坐标是对 取以 10为底的对数进行分度的。第 5章第 3页EXIT纵坐标是对幅值分贝 (dB)数进行分度，用 L( )=20 lgA()表示。第 5章第 4页EXITG(j)=G1(j)G2(j) Gn(j)= A()ej() 式中 A()=A1()A2() An()；() = 1() + 2() + + n()在极坐标中绘制幅相频率特性 ,要花较多时间，而在绘制对数幅频特性时 ,有L() =20 lgA()= 20lgA
2、1() + 20lgA2() + + 20lg An() = L1()+L2()+ Ln() 第 5章第 5页EXITBode图法的特点 （ 1）横坐标按频率取对数分度， 低频部分展宽 ，而 高频部分缩小 。（ 2）幅频特性取分贝数 20Lg|GH| 后，使各因子间的 乘除运算 变为 加减运算 ，在 Bode图上则变为各因子 幅频特性曲线的叠加 ，大大简化了作图过程，使系统设计和分析变得容易。第 5章第 6页EXIT（ 3）可采用由直线段构成的渐近特性（或稍加修正）代替精确 Bode图，使绘图十分简便。 （ 4） K的变化不影响对数幅频特性的形状，只会使幅频特性曲线作上下平移。 第 5章第 7页EXIT5.3.2 典型环节的伯德图 1. 比例环节 （ K） 第 5章第 8页EXIT2. 积分环节 (1/s) 40200 0.01 0.1 1 1020100.01 0.1 1第 5章第 9页EXIT3. 微分环节（ s） 1第 5章第 10页EXIT4.惯性环节 对数幅频相频特性
