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第五章频率响应自动控制理论自动控制理论作者： 浙江大学 邹伯敏 教授 普通高等教育普通高等教育 “ 十一五十一五 ” 国家级规划教材国家级规划教材* 1第五章 频率响应第一节 频率特性令已知一、频率特性的基本概念自动控制理论自动控制理论Date 2第五章 频率响应当当 t 时时 ,其中其中自动控制理论自动控制理论因为所以Date 3第五章 频率响应图 5-1 频率响应示意图图 5-2 R-C电路例 :自动控制理论自动控制理论Date 4第五章 频率响应自动控制理论自动控制理论图 5-3 R-C电路频率特性Date 5第五章 频率响应二、由传递函数确定系统的频率响应例 5-1试绘制系统的幅频和相频特性曲线。解：令 ，。自动控制理论自动控制理论图 5-5 在复平面上确定频率响应Date 6第五章 频率响应图 5-7 例 5-1的频率响应曲线自动控制理论自动控制理论Date 7第五章 频率响应第二节 对数坐标图1. 比例因子 K图 5-8 比例因子的伯德图 2. 一阶因子自动控制理论自动控制理论一、典型因子的伯德图Date 8第五章 频率响应图 5-9 的对数幅频曲线、渐近线和相角曲线自动控制理论自动控制理论Date 9第五章 频率响应图 5-11 的伯德图自动控制理论自动控制理论3. 积分、微分因子1)积分因子Date 10第五章 频率响应
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