1、 自动控制原理 主讲 ： 张凯婷光电信息教研室E-mail: 电话： 183609209902015年 9月 课程性质：核心必修课 课程特点：理论实践结合 学习方法：掌握基本原理，多练习（作业、习题） 自动控制原理 学习要求n 学习注意 ：做一定的笔记；作业按时交，每星期交一次；实验前预习，实验后写报告。n 评分方法：平时 40%（作业、实验）期末考试 60% 自动控制原理 学习要求课程的性质和特点自动控制是一门基础性的技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 经典 （ 古典 ）， 现代 。 自动控制原理 是本学科的技术基础课（ 1）自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系
2、。自动控制理论电机与拖动模拟电子技术线性代数微积分（含 微分方程 ）信号与系统 （含拉氏变换，傅氏变换、 z变换电路理论大学物理（力学、热力学）复变函数实际系统物理模型数学模型方法（系统组成分析、设计）（ 2）自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。已从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制研究的 对象 ：因果系统、工程系统系统的 广义性 ：经济、社会、工程、生物、环境、医学 特点 ： 研究系统的共性问题频域法主要内容 ： 自动控制的一般概念、物理系统的数学模型、 控制系统的一般分析方法 、 系统的设计或校正 以及线性离散系统的初步
3、知识时域分析法根轨迹法 频域分析法主要的学习目的和任务：掌握 关于自动控制系统的 基本 概念、 基本 理论和 基本 方法； 初步掌握 控制系统的数学模型建立、系统分析和综合方法以及线性离散系统的分析和研究方法。n 参考书目：n 自动控制原理 （第四版） 胡寿松 科学出版社n 控制工程导论 周雪琴，张洪才编，西北工业大学出版社n 自动控制原理 (上下册 )，黄家英编著，东南大学出版社n 自动控制理论 ，邹伯敏编著，机械工业出版社n 现代控制工程 ，绪方胜彦著，卢伯英等译，科学出版社教材： 自动控制原理简明教材 ，胡寿松，科学出版社第一章 自动控制的一般概念1.1 自动控制的基本原理与方式自动控制
4、的基本原理与方式1.2 自动控制系统示例自动控制系统示例1.3 自动控制系统的分类自动控制系统的分类1.4 对自动控制系统的基本要求对自动控制系统的基本要求自动控制n 在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称 控制装置或控制器 ），使机器、设备或生产过程（统称 被控对象 ）的某个工作状态或参数（即 被控量）自动地按照预定的规律（ 给定量 ）运行。1.1 自动控制的基本原理与方式自动控制的基本原理与方式如：数控加工中心、焊接机器人、温度控制系统等。自动控制系统n 实现上述自动控制的目的，由相互联系和制约的各部件组成的具有特定功能的整体。 1.1.1 自动控制技术及其应用指南车复原模型历史的回顾 1.1.2 自动控制理论发展概述
