1、第二章 大地测量学大地测量学的基本任务 建立和维护高精度全球和区域性大地测量系统与大地测量参考框架 获取空间点位置的静态和动态信息 测定和研究地球形状大小、地球外部重力场及其随时间的变化 测定和研究全球和区域性地球动力学现象 研究地球表面观测量向椭球和平面的投影变换及相关的大地测量问题 研究新型的大地测量仪器和大地测量方法 研究空间大地测量理论和方法 研究月球和行星大地测量理论和方法大地测量的特点 长距离，大范围 高精度 实时、快速 时间维 地心坐标 学科融合大地测量学的作用 经济建设和社会发展 防灾、减灾、和救灾 环境监测、评估与保护 发展空间技术和国防建设 地球科学研究大地测量学的发展阶段
2、 学科萌芽阶段天圆地方 地圆说 子午圈弧度测量、估算地球半径 学科形成阶段光学测量仪器出现、三角测量法、哥白尼日心说、开普勒行星三大定律、伽利略用自由落体原理进行重力测量、惠更斯用摆测重力、牛顿和惠更斯的地扁说 19世纪的大地测量高斯的最小二乘理论、椭球面大地测量学的形成、正形投影、大地经度、大地纬度和方位角的高斯公式、大地水准面的概念 现代大地测量学的形成人造卫星、甚长基线干涉测量、电子计算机、电磁波测距等技术的出现大地测量学的学科体系分类 大地测量学基本分支：常规大地测量学、物理大地测量学、空间大地测量学 跨学科性质：动力大地测量学、海洋大地测量学、月球和行星测量、天文大地测量学大地测量系
3、统与参考框架 大地测量系统 是总体概念，包括： 坐标系统、高程系统、深度基准、重力系统 参考框架 是由若干个固定在地面上的大地网点或其它实体按相应于大地测量系统的规定模式构建，是测量系统的具体实现，包括： 坐标框架、高程框架、重力测量框架大地测量坐标系统 大地测量坐标系统 规定了 大地测量起算基准 的定义及其相应的 大地测量常数 。 大地坐标系统：地心坐标系统和参心坐标系统空间直角坐标系统、大地坐标系统和球面坐标系统点的位置表示方法： 空间直角坐标和大地坐标大地测量坐标系统 地心坐标系统：原点位于整个地球的质心， z轴与某一历元的地球北极重合， x轴在赤道面内指向零子午线， y轴与 x,z轴构成右手坐标系。大地测量坐标系统 参心坐标系统：原点位于参考椭球中心， z轴与地球自转轴平行， x轴在赤道面内并并行于零子午面， y轴与 x,z轴构成右手坐标系。
