冷轧热镀锌机组自动控制系统研究.doc

1、冷轧热镀锌机组自动控制系统研究摘 要介绍了连续热镀锌生产线带钢的自动控制系统，其自动控制系统采用了西门子自动化产品，本文就其系统配置和特点以及张力控制作一阐述。 关键词热镀 自动控制 西门子 中图分类号：P423 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）22-0070-01 热镀锌钢板作为防腐涂层产品，在我国建筑、家电、汽车等领域，应用的广度和深度不断扩大，是国民经济建设中常用的、基础的、节能环保的循环经济用材。各级用户对热镀锌产品提出了更高的质量要求，为了满足这一要求，热镀锌机组的自动控制系统必须具备如下特点：全数字化，高速度、高精度、高响应；可靠性高，免维护性强；三电一体化

2、，效率高，投资省；兼容性强，开放性好，便于开发和发展。 热镀锌机组其自动控制系统采用了西门子自动化产品，本文就其系统配置和特点及张力控制作一阐述。 1 工艺简介 镀锌生产线由法国克莱西姆公司负责总体设计，关键设备从法国、美国引进，最高工艺速度可达到 120 米/分钟，设计年产热轧镀锌钢板 50万吨，产品规格为 0.85.0mm8201650mm；主要设备有 2 台开卷机、1 台窄搭接焊机、入口活套、布里克蒙卧式退火炉、锌锅及气刀、冷却段、光整机、拉矫机、钝化系统、出口活套、涂油机、飞剪、2 台卷取机。 镀锌生产工艺流程图 1 示意如下： 2 系统配置 2.1 概述 基础自动化系统采用 SIMA

3、TIC S7-400 可编程逻辑控制器（PLC） ，包括机架、电源模块、中央处理单元（CPU） 、信号模块、接口模块、功能模块、通讯模块等。软件开发平台为 STEP 7、CFC、D7-SYS、GRAPH 等，编程语言包括顺序功能流程图、结构文本、功能块图、指令表、梯形图。人机接口（HMI）采用 Server/Client 结构，由 1 台服务器、若干台客户机以及相关网络设备组成。服务器管理着过程通讯、数据存贮以及与客户机的通讯；客户机作为操作站，显示从服务器发出的数据，接受操作员的输入，并将它传送至服务器。人机接口软件采用 WinCC，包括服务器版、运行版和开发版。 系统网络采用三级架构，HM

4、I 服务器与 PLC 之间通过工业以太网（TCP/IP，ISO/OSI）进行数据通讯，其最大通讯速率为 100Mbps；HMI服务器与客户机之间通过以太网（TCP/IP）进行数据通讯；现场总线采用当今最重要的标准 Profibus-DP，其数据传输速率为 9.6K12Mbps，传动装置配有 CBP2 通讯模块与 PLC 进行通讯。 传动控制系统采用现代矢量控制（VC）的代表 SIMOVERT MasterDrives 6SE70 变频装置，主要由公用整流器、直流母线以及逆变单元三部分组成。逆变单元采用 IGBT 功率元件；公用整流器采用带有预充电回路的晶闸管三相全控桥，传动维护工具为 Driv

5、e ES。为了提高输出电流将两台具有相同额定电流的整流装置并联。制动方式采用能耗制动，用于机组紧急制动情况下系统处于发电状态时产生的能量消耗，以确保直流母线不过压。 2.2 配置特点 2.2.1 多 CPU 系统的应用 基于热镀锌机组的复杂性，选择较高级的 CPU416-2 作为 PLC 的中央处理器，并且采用多 CPU 系统，每个 CPU 的功能分配如下表所示。 2.2.2 应用软件编制采用单元结构 热镀锌机组的应用软件编制分为不同的单元，每个单元完成相应的功能，使软件可读性好，结构清晰，易于修改和维护。 （1）机组协调控制（Line Coordination Control，LCO） LC

6、O 主要功能有：操作模式处理；机组启动和运行联锁条件的检查确认；操作指令及设定值的选择和下达；辅助传动控制命令的产生；穿带、甩尾、定位等自动顺序控制；传动的接通、关断控制及状态监视；成组及单独点动操作；带钢位置监视等。 （2）主令速度生成器（Master Ramp Generator，MRG） MRG 主要功能有：速度和加速度斜坡的产生；根据 LCO 的设定进行带钢尾部的自动减速以及带钢的自动定位；张力的斜坡处理及开卷机、卷取机、活套、张紧辊等的张力控制；静张力和运行张力的自动处理；带钢的断带检测；活套自动位置控制；传动控制及通讯处理等。 从表 1 中可以看出，每一段均配有主控和顺控 CPU，

7、LCO 和 MRG 一般在同一个主控 CPU 中实现。 （3）顺序控制（Support and Sequence Functions，SSF） SSF 的控制对象是与生产线速度、张力无关的设备，如电磁阀、恒速电机等。顺控 CPU 将操作或主控命令结合安全联锁信号，对现场设备发出动作命令，同时监视其反馈信号，并在 HMI 画面上进行显示。顺控 CPU还负责除张力计外所有机电一体品的接口。 （4）仪表控制（Instrumentation and control，I&C） 本机组采用西门子 SIMATIC S7 实现仪表控制功能，用于仪表控制的CPU 安装在与跟踪系统 CPU 相同的框架上，其控制范

8、围包括清洗段、湿平整及高压清洗系统、后处理段。I&C 主要功能有：温度、流量、压力、液位、电导率的控制和监视。 （5）物料跟踪（Material Tracking，MTR） MTR 可实现对其跟踪区域内运行的所有带钢上的特殊点（如焊缝、缺陷等）的精确位置跟踪及其钢卷数据的精确跟踪，还能为机组的其他控制设备激活新的设定值，并统计汇报机组的生产数据。 3 张力控制 3.1 张力辊的控制 张力辊有速度控制和张力控制二种控制方式。 3.1.1 张力辊的速度控制方式 本机组中，1 号、4 号、6 号以及 10A 号张力辊分别是入口段、工艺段、平整段以及出口段的主令速度辊。在速度控制方式下，要求张力辊组的

9、多个传动辊的作用力一致，辊的速度要实时保证同步。采用标准的双闭环速度控制系统予以实现，速度环不允许饱和。 3.1.2 张力辊的张力控制方式 除主令速度辊以外，其余张力辊均为直接张力控制。将张力调节器的输出叠加到速度设定上，使速度环饱和，即速度环之外为张力环，张力调节器和速度调节器均为比例积分形式，以此来保证各个传动辊的转矩输出一致。 3.1.3 张力辊的负荷平衡控制 负荷平衡控制是张力辊控制的一个重要内容，其作用是使各张力辊的负荷尽可能地相近或满足一定比例的分配，使各张力辊都能发挥各自能力，协同完成带钢张力控制要求。其基本原理是将测得的各张力辊电机电流送到控制器内进行比较，差值经负荷平衡调节器

10、输出后叠加到从辊的速度给定上，通过调节从辊的速度来控制输出转矩。 3.2 拉矫机的控制 平整段出口设置有两弯两矫形式的拉矫机，其目的是获得良好板形，改善材料各向异性，消除屈服平台，阻止滑移线形成。前后张力辊的传动方式为单独驱动，控制方式有延伸率控制与张力控制。 张力控制模式下，前后张力辊之间无速度差，为张力辊直接张力控制方式。 延伸率控制模式下（延伸率定义同平整机） ，前后张力辊之间有了因为延伸率而产生的速度差，拉矫机入、出口侧各安装有 1 个 PLG，分别对每个测量周期的带钢长度进行计数，这样就可确定带钢长度并计算出延伸率的实际值。 4 结语 镀锌生产线通过西门子自动化控制，保证设备正常运行。 参考文献 1 邢枫.热镀锌机组速度控制系统的研究J.冶金设备.2011（02）. 2 杜艳玲，于光远，徐斌，万永健.热镀锌表面锌凸起的成因及其形成机制J.中国冶金.2011（05）.