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自动控制原理及答案.doc

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2、环 频 率 特 性 的 极 坐 标 图 如 图 所 示 , 试 判 断 闭 环 系 统 的 稳 定 性 。点击查看答案 答:P=0 N=-2 N=P-Z Z=2闭环系统不稳定开环系统稳定开环系统稳定P=0 N=0 N=P-Z Z=0闭环系统稳定一 、 试 求 图 中 所 示 RC 网 络 的 传 递 函 数 , 为 输 入 , 为 输 出 。点击查看答案 答:二 、 化 简 方 框 图 , 并 求 系 统 的 传 递 函 数 。 点击查看答案 答: 三 、 已 知 二 阶 系 统 的 开 环 传 递 函 数( 1) 若 欲 使 该 系 统 的 阻 尼 比 , 试 确 定 值 ;( 2) 求 系

3、 统 在 单 位 阶 跃 信 号 输 入 下 的 最 大 超 调 量 和 调 整 时 间 。 点击查看答案 答:四 、 系 统 开 环 传 递 函 数 为 , 绘 制 根 轨 迹 。 点击查看答案 答:(1)(2)实轴上根轨迹(3)分离点五 、 设 系 统 开 环 频 率 特 性 的 极 坐 标 图 如 图 所 示 , 试 判 断 闭 环 系 统 的 稳 定 性 。开 环 系 统 稳 定 在 s 平 面 右 半 部 有 一 个 开 环 极 点 点击查看答案 答:(1)P=0 N=0 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定(2)P=1 N=1 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定一 、 假 设 图 中 的

4、 运 算 放 大 器 为 理 想 放 大 器 , 试 写 出 为 输 入 , 为 输出 的 传 递 函 数 。点击查看答案 答: , ,二 、 化 简 方 框 图 , 并 求 系 统 的 传 递 函 数 。 点击查看答案 答: 三 、 系 统 的 框 图 如 图 a 所 示 , 试 计 算 在 单 位 斜 坡 输 入 下 的 稳 态 误 差 。 如 在 输入 端 加 入 一 比 例 微 分 环 节 , 如 图 b 所 示 , 试 证 明 当 适 当 选 取 a 值 后 , 系 统跟 踪 斜 坡 输 入 的 稳 态 误 差 可 以 消 除 。( a) ( b)点击查看答案 答:四 、 系 统 开 环 传 递 函 数 为 , 绘 制 根 轨 迹 。点击查看答案 答:(1)(2)实轴上根轨迹(3)分离点(舍去)(4)出射角五 、 已 知 最 小 相 位 系 统 的 开 环 对 数 幅 频 特 性 的 渐 近 线 如 图 所 示 , 试 写 出 系 统 的开 环 传 递 函 数 。点击查看答案 答:

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