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1、电气传动及控制 复习题 一、单项选择题 1、 在 阶跃输入 下 的 型系统稳态 时 的误差 为（ A） A、 0 B、无穷大 C、恒值 D、无法计算 2. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B）作用。 A. 调压 B. 调频 C. 调压与逆变 D. 调频与逆变 3. 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ C）。 A. 降电压调速 B. 变极对数调速 C. 变压变频调速 D. 转子串电阻调速 4. 电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况下，输出转矩不变的调速称为(A )。 A. 恒转矩调速 B. 恒功率调速 C. 恒压 调速 5. 某单闭环直流调速系统的开环放大系数为 19时，额定负载

2、下电动机转速降落为 8r/min，如果开环速降不变，要使闭环速降降为 4r/min，则开环放大系数应为（ C）。 A. 19 B. 29 C. 39 6. 与矢量控制相比，直接转矩控制（ D） A. 调速范围宽 B. 控制性能受转子参数影响大 C. 计算复杂 D. 控制结构简单 7. 双闭环无静差 V-M调速系统，起动过程的恒流升速阶段中， ACR 的输出电压（ A ）。 A. 逐渐增加 B. 不变 C. 逐渐减小 8. 为了增加系统响应的快速性，我们应该在系 统中引入（ A ）环节进行调节。 A. 比例 B. 积分 C. 微分 9. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C） A. 稳定性能

3、B. 快速性能 C. 抗扰性能 D. 跟踪性能 10. 中频段越宽，则系统的（ A） A. 稳定性越好 B. 快速性越好 C. 稳态精度越高 D. 抗干扰能力越强 11. 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 (D ) A. 降电压调速 B. 串级调速 C. 变极调速 D. 变压变频调速 12. 绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电 动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（ C ） A. P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F，输出功率低于输入功率 B. P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119

4、AEA53BE7F，输出功率高于输入功率 C. P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B，输出功率高于输入功率 D. P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B，输出功率低于输入功率 13. 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转 速一定时，特性越硬，则静差率 (A ) A. 越小 B. 越大 C. 不变 D. 不确定 14. 在转速、电流双闭环调速系统中，选用了典型 I 型系统，是因为电流环（ A A. 跟随性能为主 B. 抗扰性能为主 C. 静态性能为主 D. 稳态性能为主 15. 如果要改变双闭环无静差 V-M系统的转速，可调节（

5、C ） A.P_E5DF9C26DBE0FFC02B50E278FAB06878 B.P_D1486F505F9AFD199A8D6E7EA33AC9CB C. P_711246034B34E3A1CAB56F44E55AEAA6 D. P_E80EA71C0909EC3F96D24E6E46F3296C 二、填空 1. 异步电动机动态数学模型是一个 _高阶 非线性 强耦合 _ 的多变量系统 。 2. 双闭环直流调速系统在稳态工作中，两个调节器都不饱和，转速给定电压为12V，转速反馈系数 =0.01V.min/r ，则电动机的转速为 _1200r/min _ 。 3. 一台三相异步电动机，电磁

6、功率为 100kW，极对数为 3，定子电压频率为50Hz，则电磁转矩为 955N.m _ _ 。 4. 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，转差频率给定s*=150r/min，实测转速信号 =2100r/min，则定子频率给定信号 1*为2250r/min _ 。 5、交流异步电动机常用的调速方法： 变极 ,变频 ,改变转差率 6、在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机控制转矩的规律，即采用 矢量控制 。 7、电机的不同动态数学模型彼此等效的原则是 ： 在不同的坐标下所产生的 磁动势 完全一致 8、典型 I型系统是由一个积分环 节和 惯性 环节 串联组成的闭环系统。 三 、作图题 1、

7、 试推导三相鼠笼异步电动机在两相静止坐标系下的转子磁链观测数学模型及画出观测模型的方框图， 给出前提公式电压矩阵：2、 试绘出转速负反馈单闭环调速系统的静态结构图，并写出其静特性方程式 四 、计算题 1. 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 ，最低转速特性为 ，带额定负载时的速度降落 ，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 2、 设控制对象的传递函数为 ，式中 K1=2；T1=0.4s； T2=0.08s； T3=0.015s； T4=0.005s。要求阶跃输入时系统超调量。用 PI 调节器将系统设计成典型 I型系统，试设计调节器参数

8、并计算调节时间 ts。 五 、简答题 1. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？ 当负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使 E减小，导致转速 n必然下降。实质是电枢电阻的存在导致压降增大。 2. 采用 PI 调节器的双闭环直流调速系统起动过程中，为何会出现饱和非线性控制？ 当 ASR 饱和时，转速环开环，系统表现为恒值电流调节的单闭环系统； 当 ASR 不饱和时 ，转速环闭环，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。 3. 有静差系统与无差系统的区别。 根本区别在于结构上 (控制器中 )有无积分控制作用， PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统， P控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。 4. 下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型， A， B分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？这些变换的等效原则是什么？ A三相静止坐标系变成二相静止坐标变换 B矢量旋转变换 VR 将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号 变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。其等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。