1、1华 侨 大 学 可编程控制器 试卷 A系别:电气工程与自动化 09本 考试日期:2012 年 6 月 1日姓名: 班级 学 号: 一、图示 Modbus 协议在串行链路上两种传输模式(RTU 与 ASCII码)报文格式,并简要说明两者的区别。 (10%)答:Modbus 协议 RTU报文格式:Modbus 协议 ASCII报文帧区别:(1)起始与停止控制不同;(2)帧检错算法不一样。 (3)编码系统不一样,RTU 字符为 11位,ASCII 字符为 10位;RTU 采用与传送内容二进制对应的十六进制数表达;ASCII 采用传送内容对应的 ASCII的 16进制数表达。 (4)RTU传送速率快
2、于 ASCII报文。二、 下图为某一应用程序的部分梯形图,试写出对应的语句。 (12%) 2答:三、图示为洗车场 PLC应用程序,投币识别输入为 X0,洗车开始选择为 X1;X2为系统复位按钮。冲水阀控制为 Y0;洗车雨刷正转控制为 Y1,反转控制为Y2;试分析程序各语句段的工作过程,并说明 D0、D1、T0、T1、T252 的作用;另外 T252为什么不能改为 T10? (15%)3答:步 0-步 16间:当投币一次,D0 加 6000即 600秒,10 分钟;D0 为洗车控制时间。D1 加12000即 1200秒,20 分钟;D1 为车位占用时间。步 16-步 36间:系统复位 X2有效;
3、洗车计时时间 T252到;占用时间 T0到、开机初始化等 4个条件成立一个,洗车时间 D0、占用时间 D1清 0,没有投币就无法洗车。步 36-步 59间:当洗车选择 X1有效且 D0、D1 值不为 0时 ,定时器 T252计时,控制洗车时间;Y0 冲水阀打开开始冲水。Y1得电,雨刷电机开始正转,T1 计时 5秒;5 秒到 T1失电重新计时,此时 M0失电,Y1 失电;再经过 5秒,Y2 得电,雨刷电机反转 5秒后失电;再停 5秒;Y1 又得电,如此循环直至洗车时间结束。4步 59步 75之间:复位停止雨刷电机工作;投币开始意味着占用,T0 占用时间到复位 D0、D1 值。 T252是积算型定
4、时器,不能用 T10替换,尽管都是 100ms定时定时器。 四、有 3台 FX2N系列 PLC构成 N:N 并行通信网络交换数据,通信采用模式2、重试次数为 3,通信超时为 70ms;当主站的 X0出现上升沿时,从站 1的 Y0得电并自保持;主站的 D100值作为从站 1的定时器 T0设定值,并开始计时。 当从站 1的 T0计时时间到,从站 1的 Y1得电自保持,10S 后,主站 Y0得电。试编写满足上述通信功能的主站与从站 1的 PLC对应的那部分程序,并简要说明。 (15%)答:主站程序:5从站 1对应的那部分程序如下:五、在 A/D应用系统中 ,采用 FX2N-4AD(系统连接模块编号为
5、 2,产品识别码为 K2010)的第一通道设为(4-20mA)电流输入,第二通道设为电压输入,第三通道为电流输入(-20-20mA) ,第四通道设为(4-20mA)电流输入,计算取样的平均值分别为 8、10、20、30,结果存入 PLC的数据寄存器D100、D101、D102、D103 中 ,若(D101)少于 10 或大于 800,Y0 得电报警,同时关闭第 4通道。试设计相应的应用程序,并简要说明。 (16%) 。答:6六、图示为一电气控制线路,试用 FX2N系列 PLC予以改造。 (要求:I/O 与元件安排、接线图、梯形图) (16%)答:(1)软元件、I/O 安排与接线:7输入:SB1
6、、FR1 常开并联-X0; SB2X1 ;KS1X2; SQ1X3;SQ2X4 输出:Y0-KM1;Y1KM2;Y2-YV中间软元件:M1-K1;K2 可由控制 YV的 Y2实现,或 M2K2;通电延时时间继电器 KT1由 T0实现,其瞬时触点由并在 T0线圈的 M10实现;断电延时时间继电器 KT2由 T1结合线路实现;M20 并于 T1线圈处,实现瞬时触点功能;M21 为断电延时功能。I/O接线如图所示:(2)对应于电器控制线路的 PLC梯形图如下所示:七、电机 M1、M2、M3、M4 的工作时序图如图所示,高电平得电、低电平失电。图中为第一循环的时序。要求要完成 30个循环,自动结束;结
7、束后再按起动按钮,又能进行下一轮工作;任何时候按正常停止按钮都能完成一个完整的循环才停止;各台电机均有过载保护和短路保护即系统立即停止工作。试用步进功能指令设计 PLC程序,并编制状态流程图与步进梯形图。 (16%)8答:(1)I/O 安排与接线:X0起动按钮 SB0;X1正常停按钮 SB1;X2急停按钮 SB2与过载保护 FR1-FR4;短路保护可采用电流继电器整定实现瞬时动作;KI1KI4。Y0KM1-电机 M1;Y1KM2-电机 M2;Y2KM3-电机 M3;Y3KM4-电机 M4;(2)状态流程图。计数采用 C0,定时器分别为 T0-T7;正常停、急停采用步进功能图外,即每个扫描周期都
8、执行,正常停对应记忆信号用 M0;急停直接置位S0。状态流程图如下图所示。(3)对应的梯形图程序,如下图所示:9华 侨 大 学 可编程控制器 试卷 B系别:电气工程与自动化 09本 考试日期:2012 年 5 月 17 日姓名: 班级 学 号: 一、数据流的角度,分析说明采用计算机专用链接协议时,相关报文的传送流程。 (10%)10答:采用计算机链接协议时,有三种可能的情况:1、计算机从 PLC 中读数据时的报文流程:(1)PC 向 PLC 发读数据命令报文。 (2)PLC 执行相应操作,向 PC 发数据。 (3)PC 收到数据后向 PLC 发确认报文。2、计算机向 PLC写数据时的流程: (1)PC 向 PLC发写数据命令报文。 (2)PLC 执行相应操作,向 PC发写数据操作完成确认信号。3、PLC 发送请求式(on-demand)数据给计算机(只有在 1对 1时应用)PLC直接向上位计算机发送数据,计算机收到后进行相应处理但不会向 PLC发确认信号。二、下列为某应用程序部分语句表,试作出对应的梯形图。 (12%)答: