日产森精机架式刀库零点丢失后的调试.doc

1、日产森精机架式刀库零点丢失后的调试摘要：数控机床各移动轴的绝对零点丢失是常有的事，重新设置零点且保证零点设置的正确性是相当重要的。本文着重介绍森精机架式刀库零点丢失后是如何调试的且调试后的验证过程。 关键词：绝对零点；丢失；架式刀库；调试 中图分类号：C37 文献标识码：A 1引言 所谓绝对零点，就是采用绝对位置编码器建立机床零点，并且一旦零点建立，无需每次开机回零，即便系统关断电源，断电后的机床位置偏移（绝对位置编码器转角）被保存在电机编码器 S-RAM 中，并通过伺服放大器上的电池支持电机编码器 S-RAM 中的数据。而传统的增量式编码器，在机床断电后不能够将零点保存，所以每次断电后再开机

2、，均需操作者进行返回零点的操作。 通常情况下，当更换了电机或伺服放大器后，由于将反馈线与电机航空插头脱开，或电机反馈线与伺服放大器脱开，必将导致编码器与电池脱开了，或当伺服放大器内的电池电压严重低下时，S-RAM 中的机械绝对位置数据即刻丢失，再开机时会出现 DS0300 “REF RETURN”报警，这时需要重新建立零点。 2适用范围 本文适用于任何日产森精机架式刀库（toolrackmagazine）零点丢失后的调试，也同样适用于日产加工中心具有同类架式刀库的零点调试，调试过程以日产森精机（机床采用 FANUC 31I 系统）IM-NH8000DCG 为例加以说明，架式刀库的结构如图 1

3、所示 3.调试过程 3.1 主要参数的说明 1815： #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 APCX APZX #5（APCX） 0：位置检测器是增量脉冲编码器。 1：位置检测器是绝对脉冲编码器。 #4（APZX） 0：绝对脉冲编码器的参考点位置是否确立。 1：已确立。 3.2 调试所需了解的资料 IM-NH8000DCG 森精机采用两个 NCpath system：path system 1 是机床系统、path system 2 是架式刀库系统，所以在调试过程中一定要看清楚你修改或查看的参数处在那个系统里，在整个调试过程中我们选择的是第二系统。那么如何进入第二系统呢？按功能键“

4、setting” ，输入999999999，同时按轴“” “”两键，就可以进入第二系统，进入后在画面的左上方会显示 second 字样。如果想从第二系统返回到第一系统，再次同时按轴“” “”两键即可。 3.3 调试步骤 3.3.1 设置 parameter write=1，以便我们在下面的步骤中修改各类参数。 那么如何找到需设置的画面？我们可以通过两种方式进入画面进行修改，第一种就是按 setting 键，输入 61 并按 input，选择 NC 数值有效；第二种进入第二系统后，按“offset” “setting” ，在 setting 画面中把 parameter write 设置为 1。

5、当 parameter write=1 设置成功后，在屏幕上就会出现 sw0100 报警，提醒参数设定处于允许状态。若想消除此报警可以按住“ can”键再按“reset”键。 3.3.2 进入第二系统查证刀库 NC 的参数 先在机床面板上选择 MDI 方式或按下紧停开关，按功能键“setting”，输入 999999999，按“system”“扩展键”“pmcmaintenance”“oprt”“switchpmc” 同时按轴“”“”两键选择第二系统，查证 NC 的参数 1815.4（X，Y）=0，1815.5（X，Y）=1。 3.3.3 修改 K 参数 同时按轴“” “”两键返回到第一系统，

6、按“system”“pmcmaintenance”“扩展键”“keep relay”，把机床系统中PC 参数 K28.7 设为 0，同时按轴“” “”两键返回第二系统，把刀库系统中 PC 参数 K0.0，K0.1，K0.2 同时设置为 1。 3.3.4 更改刀库 operatorspanel 画面中参数 按“offset ”“扩展键” “operat panel ”“operatorspanel ”进入图 2 所示的画面，用上下左右键选择MDI，HX2（或 HY2） ，及合适的倍率 100%。 3.3.5 按下“POS”键，关闭机床操作门，开启液压，到刀库操作盘上进行操作。 3.3.6 刀库操

7、作盘上按（Magazine Mode Selection）键，使黄色指示灯闪烁，刀库工作在手动模式下，然后按“F3 MANUAL OPERATION” “F3 JOG FEED”进入图 3 所示 JOG FEED 屏页，选择要移动的轴 X 轴或 Y 轴，选择合适的倍率（JOG OVERRIDE） ，一般设置为 50%。然后从屏页上观察 AXIS HP 是否已经点亮。只有当此灯点亮时，才能移动 X 轴或者 Y 轴，而且在移 动过程中 X 轴或 Y 轴只能在图 4 所示的 AXIS HP 的区间内移动。 3.3.7 在刀库操作盘上按分度按钮（CW +）或者（CCW -）且逐渐减少倍率，使 X 轴移

8、到 1 号刀套的位置附近和 Y 轴-120mm，即 X 轴或 Y 轴距离零点-10mm 处 。以 X 轴为例，如图 5 所示的两箭头基本对齐。Y 轴在-120mm 附近也有如此的标记。 3.3.8 按 F6 EXIT 选择 F5 ZERO RETURN，进入 ZERO RETURN 屏页，分别选择 X 轴，Y 轴，按动 CW 按钮，X 轴和 Y 轴的坐标位置均回到 0 的位置，绝对值回零的操作基本完成。 3.3.9 若按下 CW 按钮，X 轴或 Y 轴的坐标无反应，则机床操作屏上就会出现 ps0302 报警，此时只有把 NC 关机后重新开机，并且按照调试步骤重新进行操作，直到回零成功。 4调试

9、成功后验证 4.1 查看刀库侧的 NC 参数 1815.4 是否为 1，若是，则说明绝对零点调试真正完成。 4.2 验证绝对零点调试的位置是否正确 4.2.1 运行 M105 指令，使刀具测量杆回到原点，此时机床操作屏上ATCHP 的指示灯点亮。 4.2.2 设置机床系统中 PC 参数 K28.7 为 1，刀库系统中K0.0，K0.1，K0.2 同时为 0。 4.2.3 移动刀库 X、Y 轴到一号刀套的位置，X=0mm，Y=-120mm 左右。 4.2.4 按“offset ”“扩展键” “operat panel ”“operatorspanel ”进入 operatorspanel 画面，

10、用上下左右键选择 MEM，HX2（或 HY2） ，倍率 F0。 4.2.5 操作刀库操作盘，按 F3 MANUAL OPERATIONF1 SINGLE POT INDEX，进入 POT INDEXING 屏页，刀套号输入 “1” 并按 ENT ，然后按F1 EXEC（执行） 。如果能顺利把一号刀套从一号位取出，且没有异常，说明 X 轴和 Y 轴的零点设置正确，否则要按调试步骤重新设置绝对零点。4.2.6 验证正确后，在机床操作屏 operatorspanel 画面上把倍率选择为 100%，并且进入机床系统把 NC 参数 K28.7 设置为 0。 4.2.7 关掉 NC 电源，零点调试完成。

11、5 结束语 综上所说，在数控机床运行过程中，当各移动轴的绝对零点丢失后，重新设置零点且保证零点设置的正确性是相当重要的，如果零点设置不正确或者不设置，必将无法更换刀具或者在取刀过程中刀具可能会和刀架发生碰撞而损坏刀具及刀架，在实际维修中这是个值得重视的一个问题。 参考文献： 1. 宋松 Fanuc0i 系列数控系统连接调试与维修诊断 2010.1 2.北京 fanuc 公司 0i-B 维修说明书 B-63835C/01 3Mori seiki 公司 IM-NH8000DCG-GOJPEN 说明书 2008.08 4. Mori seiki 公司余豪辉 NH 操作说明书 2008 第一作者介绍 王红萍女 （1970-）汉族 浙江宁波现为杭州前进齿轮箱集团股份有限公司数控科科员电气工程师从事集团公司所有数控机床的维修工作