1、探讨动力电网的干扰对数控机床的影响摘要:电网的质量及其干扰问题对数控机床的正常使用有着直接的影响。本文就是通过电网干扰的分析,从而提出几种抗干扰的措施。 关键词:动力电网;干扰;数控机床 中图分类号:C37 文献标识码:A 1、我国数控机床的发展现状 目前,我国既是最大的机床消费国,并且也是最大的机床生产国,全球每消费十台数控机床,便大约有五台机床是我国消费的。从总体上来看,与传统先进国家相比,我国在数控机床领域仍然存在着较大的欠缺。 1.1 增长速度 2006 年至 2009 年期间,我国数控机床的销售有 34的增长率,根据机床工具工业协会的预测可知,我国机床产业销售收入在“十二五”期间为
2、10的增长率,在 2015 年其销售收入会高达 7000 亿元,在 2020年会高达 10000 亿元; 1.2、经济效益 于 2010 年,根据行业累计完成情况,我国数控机床的工业总产值较2009 年同比增长 40.6,而产品销售产值较 2009 年同比增长 41.4,并且工业产品的销售率也上升至 98.2。其中,数控机床的产量有着明显的提高,同比增长分别为 66.7和 33.1。机床工具产品再创新高,有着 62的同比增长百分率。近年来,金属加工机床的销售产值与日俱增,大约有着 70的国产机床市场占有率。 2、常见的几种电网干扰对数控机床的影响 电网干扰主要有以下 3 种;谐波干扰、电网电压
3、波动干扰、大电感引起的干扰。 2.1、谐波干扰及地线 随着电力电子器件在各行各业的广泛运用,非线性负荷数量与日俱增,这些非线性负荷产生的谐波电流会危害其周边设备的正常运行。在生产过程中由于电火花、电炉、高电源、中频电源、软启动控制器、变频器等非线性负荷的使用,在电网中造成系统电压严重畸变,产生严重的不良后果。谐波的产生,使用电设备效率降低,威胁电气设备的正常运行,导致继电保护和自动装置误动作,干扰通讯系统,烧毁电器元件及设备。因此,滤除谐波干扰,会使数控机床的安全可靠性和使用效率得到提高。数控机床一般都要求有严格的接地要求,地线设计是数控机床抗干扰中的一个十分重要的因素。地线在实际工作中往往被
4、忽视,直到数控机床调试和使用时,才认识到它的重要性。地线的布置和安装工艺的好坏,都会影响电源电平的波动。地线又与所有元器件都有通道联系,干扰进入地线后,就会传递到所有元器件上。因此地线安装及布置的好坏,直接影响系统抗干扰的能力。 2.2、电网电压波动干扰 无论是进口的还是国产的数控系统,都要求有具体的输入电压允许范围。使用 24V 直流供电的系统电源板,要求输入动力电压范围为38015%,即 323437V。超压或欠压范围都会引起系统电源板中电压监控报警,从而停止工作电压输出。如我单位生产一台数控立式铣钻床BVDM400X8/20L-NC,采用西门子 840DSL 系统,X、U、Z、W、C 五
5、轴三联动,全闭环控制。开始时,这台数控立式铣钻床不知为什么会自动停下来,显示电压低,万用表测量进线电压正常,也没有发现问题,认为可能是铣钻床电控部分导线虚接,就紧了紧接线端子的螺丝,送电后设备运行正常,后来又出现几次自动停车现象,通过观察发现,只要车间的大型设备启动,它就会停车,用动力检测仪检测发现电压波动太大。经过与西门子厂家交流沟通,厂家提出加一台隔离稳压变压器,在加了一台隔离稳压变压器后,这种故障现象就再也没有发生过。由于电压表测量的仅是电压有效值,所以用一般的电压表、万用表不易发现这种波动干扰源。要检查这种干扰信号必须用专用仪器(动力检测仪)和有存储功能的示波器才能检测出来。 2.3、
6、大电感引起的干扰 动力电网的另一种干扰是由大电感引起的。较大的电感在断电时要把存储的磁能释放出来。在电网中形成高频高峰值脉冲,它的产生是随机的。由于工厂中变压器、电机使用很普遍,因此产生的这种干扰脉冲也是常见的,尤其应给予注意。检测也需用动力线检测仪或存储示波器。由于这种干扰脉冲频率很高(一般高达 1100Hz) ,对于计算机控制系统,不会引起电源监控板反应,所以通常没有电源板停止工作的特征,干扰脉冲会通过供电线路串入计算机总线,引起时序错误导致数控中央处理器或可编程控制器停止运行。而故障现象的细节特征又因干扰脉冲的幅度、出现频率程度不同而不一样。当干扰脉冲幅度不够高时,可能会对数控系统没有影
7、响,如果数控系统或可编程控制器抗干扰能差,就会出现停机故障,这时很容易会认为是这块电路板故障引起的,其实是由于这块电路板抗干扰能力差引起停机。如果动力电网的干扰脉冲幅度足够引起停机故障(这种干扰只是偶然发生) ,也会表现为可恢复停机故障。即断电重新启动就可恢复工作。 3、减少电网干扰,可采取的措施 (1)克服电网脉冲干扰的方法很多,最根本的方法是消除干扰源。这就要对各种产生干扰源的电力设备进行改造。在直流电路中可采用二级管续流,在交流电路中对一般电感器也可采用并联电阻续流,对交流电机、大型交流接触器,可采用 RC 阻容抑制电路。在数控伺服系统中都是将交流电整流成直流电再进行逆变,这样一是使电动
8、机与电网隔离,二是还可在直流电路中加入续流二级管。 (2)要想消除电网中的干扰对数控机床的影响,通常的办法:一是将数控机床集中,采用单独的供电线路实行无干扰动力电网供电;二是采用变压器隔离法(也叫隔离变压器)来减弱干扰脉冲对数控的影响。这一方法的原理是利用变压器的感抗与信号频率有关的特性。由于干扰脉冲的频率比 50Hz 交流电高得多,所以变压器对它的传输功率相对小得多。(3)此外还可以采用电容对干扰脉冲滤波。在直流电路中一般装有大容量的滤波电容。这种电容通过常是电解电容,它的结构使它具有较大的电感,对高频脉冲反应就比较迟钝,需要进行无感电容进行补偿。 (4)采用谐波滤波器滤波。有源滤波器是消除
9、系统谐波较有效的解决方案。有源滤波器是由 IGBT 管构成的三相并联变流器经由串联电抗器并联在电网上,通过实时检测,有源滤波器向供电系统注入补偿电流,该补偿电流与负载电流中的谐波电流大小相等,方向相反,互相抵消,实现滤除谐波的功能,保证最终流入系统电流是正弦波。 (5)采用无感电容对干扰脉冲滤波。在直流电路中大量的滤波电容,具有较大的电感,对高频脉冲反应迟钝。如果并接上无感电容,如前文提到的我们在系统输入动力线间加的 2.2F 瓷片电容就能滤除干扰脉冲。(6)利用屏蔽减弱电磁波干扰。电磁波干扰,如果采用了严格的接地要求,加上数控机床机箱和电柜形成了双层屏蔽,一般情况下是可以抑制的,但是在安装及
10、日后的使用中要注意检查及测量接地阻值,使其达到国家规定的标准。 (7)保证“接地”良好。 “接地”和“接壳”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。往往在设计和制造时期,不被重视,直至调试使用时才认识到它的重要性。地线的设计和安装工艺影响“地电平,的穿坏。电网的许多干扰都是通过“接地”这条跨年对机床起作用,尤其有线干扰信号。至于无线电波的干扰能力,也与“接壳”和“接地”有关。 (8)其他因素干扰。有些干扰是机床制造厂装配工艺的问题,如:接地点选择不当;屏蔽线处理不当;接触不良,导线虚焊等。另外周围的环境影响也是不可忽视的。 参考文献 1蔺清平.动力电网干扰对数控机床的影响及治理措施J.新疆有色金属,2013,06:95+97. 2李刚.提高数控机床定位精度方法研究D.哈尔滨工程大学,2012. 3魏领会.数控机床可用性耦合建模及影响度分析D.吉林大学,2011. 4张志军.浅谈数控机床对工作环境的要求J.广西轻工业,2009,05:47+88. 5王伟.工厂动力电网中的干扰对数控机床的影响及排出方法J.机床电器,1994,06:40-41.
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