1、6-1 解 顶圆直径 齿高 齿顶厚 齿槽夹角 棘爪长度 图 6.1 题 6-1 解 图 6-2 解 拔盘转每转时间 槽轮机构的运动特性系数 槽轮的运动时间 槽轮的静止时间 6-3 解 槽轮机构的运动特性系数 因： 所以 6-4 解 要保证 则槽轮机构的运动特性系数应为 因 得 ，则 槽数 和拔盘的圆销数 之间的关系应为： 由此得当取槽数 8 时，满足运动时间等于停歇时间的组合只有一种： ， 。 6-5 解： 机构类型 工作特点 结构、运动及动力性能 适用场合 棘轮机构 摇杆的往复摆动变成棘轮的单向间歇转动 结构简单、加工方便，运动可靠，但冲击、噪 音大，运动精度低 适用于低速、转角不大场合，如
2、转位、分度以及超越等。 槽轮机构 拨盘的连续转动变成槽轮的间歇转动 结构简单，效率高，传动较平稳，但有柔性冲击 用于转速不高的轻工机械中 不完全齿轮机构 从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化 需专用设备加工，有较大冲击 用于具有特殊要求的专用机械中 凸轮式间歇运动机构 只要适当设计出凸轮的轮廓，就能获得预期的运动规律。 运转平稳、定位精度高，动荷小，但结构较复杂 可用于载荷较大的场合 7-1 解 ：（ 1）先 求解该图功的比例尺。 （ 2 ） 求最大盈亏功 。根据 图 7.5 做能量指示图。将 和 曲线的交点标注 ， ， ， ， ， ， ， ， 。将各区间所围的面积分为盈功和亏功
3、，并标注 “+”号或“-” 号，然后根据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图（图 7.6）如下：首先自 向上做 ，表示 区间的盈功；其次作 向下表示 区间的亏功；依次类推，直到画完最后一个封闭 矢量 。由图知该机械系统在 区间出现最大盈亏功，其 绝对值为： （ 3 ）求飞轮的转动惯量 曲轴的平均角速度： ； 系统的运转不均匀系数： ； 则飞轮的转动惯量： 图 7.5 图 7.6 7-2 图 7.7 图 7.8 解 ：（ 1）驱动力矩 。因为给定 为常数，因此 为一水平直线。在一个运动循环中，驱 动力矩所作的功为 ，它相当于一个运动循环所作的功，即： 因此求得： （ 2）求最大盈亏功 。
4、 根据 图 7.7做能量指示图。将 和 曲线的交点标注 ， ， ， 。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注 “+”号或 “-”号，然后根据各自区间盈亏 功的数值大小按比例作出能量指示图（图 7.8）如下：首先自 向上做 ，表示 区间的盈功； 其次作 向下表示 区间的亏功；然后作 向上表示 区间的盈功，至此应形成一个封闭区间。 由图知该机械系统在 区间出现最大盈亏功 。 欲求 ，先求图 7.7 中 的长度。如图将图中线 1 和线 2 延长交于 点，那么在 中， 相当于该三角形的中位线，可知 。又在 中， ，因此有： ，则 根据所求数据作出能量指示 图，见图 7.8，可知最大盈亏功出现在 段，
5、则 。 （ 3）求飞轮的转动惯量和质量。 7-3解 ：原来安装飞轮的轴的转速为 ，现在电动机的转速为 ，则若将飞轮 安装在电动机轴上，飞轮的转动惯量为： 7-4解 ：（ 1）求安装在主轴上飞轮的转动惯量。先求最大盈亏功 。因为 是最大动能与最小 动能之差，依题意，在通过轧辊前系统动能达到最大，通过轧辊后系统动能达到最小，因此： 则飞轮的转动惯量： （ 2）求飞轮的最大转速和最小转速。 （ 3）因为一个周期内输入功和和输出功相等，设一个周期时间为 ，则： ，因此有： 。 7-5 解： 图 7.9 一个周期驱动力矩所作的功为： 一个周期阻力矩所作的功为： 又 时段内驱动力矩所做的功为： 因此最大盈
6、亏功为： 机组的平均角速度为： 机组运转 不均匀系数为： 故飞轮的转动惯量为： 7-6答 ：本书介绍的飞轮设计方法，没有考虑飞轮以外其他构件动能的变化，而实际上其他构件都有质 量，它们的速度和动能也在不断变化，因而是近似的。 7-7 解： 图 7.10 图 7.11 由图见一个运动循环的力矩图有四个重复图示，因此，可以以一个周期只有 来计算。 （ 1）求驱动力矩 。一个周期内驱动力矩功和阻力矩功相等，又依题意驱动力矩 为常数， 故有 ， （ 2）求最大盈亏功 。 根据 图 7.10 做能量指示图。将 和 曲线的交点标注 ， ， ， 。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注 “+”号或 “-”
7、号，然后根据各自区间盈亏功 的数值大小按比例作出能量指示图（图 7.11）如下：首先自 向上做 ，表示 区间的盈功， ；其次作 向下表示 区间的亏功， ； 然后作 向上表示 区间的盈功，至此应形成一个封闭区间， 。由图 知该机械系统在 区间出现最大盈亏功 。 （ 3）求飞轮的转动惯量。 （ 4）求飞轮的质量。 由课本公式 7-8： 得： 7-8 解 ： 图 7.12 图 7.13 （ 1）求驱动力矩 。一个周期内驱动力矩功和阻力矩功相等，又依题意驱动力矩 为常数，故 有： ， （ 2）求最大盈亏功 。 根据 图 7.12 做能量指示图。将 和 曲线的交点标注 ， ， ， ， 。将各区间所围的面积分为盈功和亏功，并标注 “+”号或 “-”号，然后根据各自区 间 盈亏功的数值大小按比例作出能量指示图（图 7.13）如下：首先自 向下做 ，表示 区间 的亏功， ；其次作 向上表示 区间的盈功， ；然后作 向下表示 区间的亏功， ； 作 向上表示 区间的 盈功，至此应形成一个封闭区间， 。由图知该 机械系统在 区间出现最大盈亏功 。 （ 3）求飞轮的转动惯量。 7-9答 ：机械有规律的，周期性的速度变化称为周期性速度波动。系统速度波动是随机的、不规则的， 没有一定周期的称为非周期性速度波动。调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上转动惯量很大的
