1、完整设计联系 QQ1074765680完整设计联系 QQ1074765680铰接四杆机构会引起不稳定运动的证明不稳定机构在它的运动范围内有两个平衡点，它们在很多系统中都很重要，如阀，开关和节拍。不稳定机构由于能量储存和动作特征相结合并必须同时考虑而难设计。这篇论文研究的是不稳定机构如四杆机构，它在联接处有扭转弹力，理论上硬质机构的性质已经有所改善来保证不稳定机构的转动。设计师用这些知识可以解决大量的不稳定机构的运动与能量需求问题。举例说明在不稳定机设计中理论的作用。介绍一个活动机构在它的运动范围内有两个平衡位置，这是很多机构所要求的，但是活动机构在设计中存在许多问题，尤其是机构运动与能量积累特
2、点有关。而且，通常情况下运动与能量存储会发生在一个灵活转动部件上。这篇论文讲的是要设计一个简单的转动机构，研究机构的运动和不稳定机构之间的基本关系的必要性。许多人已经讨论了大量的转动机构的特征，包括运动机构特征的设计。最近，他们对微型转动机构特别感兴趣，它需要的用来控制开关的动力是由转动机构提供的，而不需要维持运转。不稳定微型阀，微型开关，微型继电器，甚至是一个小的纤维开关都已经证明了这一点。有人建议用一个转动系统来提供装配微小零件的弹力，在稳定系统中这项工作也正进展。这篇论文是研究机构的结构来保证不稳定机构的执行，这是不存在的例子。和非 Grashof 机构的方法分析。表 3 证明了检验图
3、4 机构中每个位置的结果。当机构移动通过变位点时，弹簧会促使不平衡运动。但是，如果弹簧在最短杆对面， （表中位置3，4）机构只能得到在任意两个方向上的螺栓联接。所以变位机构运动起来象 Grashof 机构和非 Grashof 机构之间的一个混合物，弹簧放在四个位置中的任意一个位置都能导致不平衡机构，但是，只有在弹簧位于最短杆对面的情况下，机构才能向两个方向穿梭移动。另外，机构也只能在弹簧位于最短杆对面，邻近于最长杆，且弹簧对面的两杆与地面的角度相等时，才能得到不平衡位置。如果弹簧与最长杆不邻近，对杆的角度相差为 ，那么机构就不平衡。总结 每个定理和准则的结果都概括在表 4 中，机构满足初始位置条件，弹簧对杆不在同一条直线上的情况。弹簧在 4 位置不稳定的四杆机构如图 5（a）说，明一个不稳定机构通过代替弹簧和螺栓联接构成的直构件。若结果中适合机构的只有一个弹簧，它们就可以通过归纳把多个弹簧簧一起加入设计中，因为每个弹簧存储的能量相互独立，它们在机构中不同位置按以上论据中的一个方式适合或违背不稳定运动。设计师可以用这些知识按不同稳定特征需求研发设计，如可要求不稳定机构在第二个稳定位置存储相当大的能量，释放后为控制开关做准备。这可以通过用一个导致不稳定的弹簧完成。相应地，一个或多个在第二位置不稳定，在机构中附加的弹簧将允许能量在第二位置储存。
