16路继电器控制卡说明书.doc

1、北京聚英翱翔电子有限公司 DAM6600 产品说明书六进六出继电器控制卡 DAM6600说明书北京聚英翱翔电子有限责任公司2011 年 12 月北京聚英翱翔电子有限公司 DAM6600 产品说明书产品特点 宽压供电 通讯隔离，控制驱动隔离 通讯方式支持 RS232、RS485。 支持标准 modbus 协议，同时支持 ASCII/RTU 格式 支持主从机模式，适合应用在多对多的开关控制中产品功能 六路继电器控制 Modbus 模式支持 4 位寻址地址，主从机模式支持 3 位寻址地址 波特率自定义 支持闪闭、闪断，时间长度自定义 支持循环控制，时间长度自定义产品选型型号 modbus 主从模式

2、RS232 RS485 光耦 继电器 Eth CAN RFDAM6600A 6DAM6600B 6主要参数 参数 说明触点容量 5A/30VDC 5A/220VAC耐久性 10万次数据接口 RS485、RS232、以太网接口额定电压 DC 7-30V电源指示 1路红色 LED 指示通讯指示 无输出指示 6路 LED 指示温度范围 工业级，-4085尺寸 128*125*25重量 330g北京聚英翱翔电子有限公司 DAM6600 产品说明书默认通讯格式 38400,n,8,1波特率 2400,4800,9600,19200,38400,115200软件支持配套配置软件、控制软件；支持各家组态软件

3、；支持 Labviewd 等机械尺寸及安装采用导轨式安装方式接口定义管脚 定义 含义1 + 供电电源正，电源范围：7-30V2 - 供电电源负3 Eth RS485 通讯地线4 A+ RS485 的 A+5 B- RS485 的 B-北京聚英翱翔电子有限公司 DAM6600 产品说明书6 GND RS232 通讯地线7 RXD RS232 通讯接收信号8 TXD RS232 通讯发送信号OUT_1 OUT_1 继电器常闭触点OUT_2 OUT_2 继电器公共端OUT_3 OUT_3 继电器常开触点接线说明RS232 接线示意图北京聚英翱翔电子有限公司 DAM6600 产品说明书RS485 接线

4、示意图光耦接线图地址说明1、拨码定义拨码开关【5】代表模式选择，拨到【ON】的位置，代表 modbus 通讯模式拨到【非 ON】的位置，代表主从控制模式。：Modbus 模式下，拨码开关【1-4 】代表地址选择（1-16 ） 。：主从控制模式下，薄码开关【1-3】代表配对组（ 1-8） ，每个配对组只允许两个。拨码开关【4】代表继电器的自锁模式。拨到【ON】的位置，代表继电器自锁,即主机在检测到光耦输入状态从低变成高后翻转从机中对应的继电器。拨到【非 ON】的位置，代表继电器非自锁，即主机将光耦输入的高低电平状态直接反应到从机的输出继电器中。 2、最左边 1 为二进制最低位。3、地址表：北京聚

5、英翱翔电子有限公司 DAM6600 产品说明书Modbus 地址表：主从机地址表：模式说明1、modbus 通讯模式该模式下设备支持 modbus 通讯协议，用户可直接在上位机使用控制软件操作继电器的动作。2、主从控制模式该模式下同地址间的设备互为主从机，主机的六个输入和从机的六个输出相对应，适合应用在多对多的开关控制中，各组开关间的通讯只需一条 485 总线，可大大减少布线工程量。主从控制接线示意图北京聚英翱翔电子有限公司 DAM6600 产品说明书寄存器说明本控制卡主要为线圈寄存器和光耦输入寄存器，主要支持以下指令码：1、2、5、15指令码 含义1 读线圈寄存器5 写单个线圈15 写多个线

6、圈寄存器2 读取多个光耦状态线圈寄存器地址表：寄存器名称 寄存器地址 说明线圈控制线圈 1 00001 第一路继电器输出线圈 2 00002 第二路继电器输出线圈 3 00003 第三路继电器输出线圈 4 00004 第四路继电器输出线圈 5 00005 第五路继电器输出线圈 6 00006 第六路继电器输出光耦 1 10001 第一路光耦输入光耦 2 10002 第二路光耦输入光耦 3 10003 第三路光耦输入光耦 4 10004 第四路光耦输入光耦 5 10005 第五路光耦输入光耦 6 10006 第六路光耦输入循环控制【JD1】 40001-40005【JD2】 40006-4001

7、0【JD3】 40011-40015【JD4】 40016-400200001：循环操作次数0002：循环操作中闭合时间（100ms）0003：循环操作中断开时间（100ms）0004：闪断闪闭模式4: 闪闭操作2: 闪断操作其他：无效操作0005：闪开闪闭工作时间（100ms）配置参数RS232 波特率 41001 见下表波特率数值对应表，默认为 0。RS485 波特率 41002 见下表波特率数值对应表设备组号 41003 用于扩展设备使用。组号取值范围：0,1,2,3,4,5,6,7设备地址=设备组号*32+ 组内地址备用 41004备用 41005只读参数设备地址 30001 Modb

8、us 访问的地址北京聚英翱翔电子有限公司 DAM6600 产品说明书线圈输出状态 30002光耦输入状态 30003备注：Modbus 设备指令支持下列 Modbus 地址：00001 至 09999 是离散输出(线圈)10001 至 19999 是离散输入(触点)30001 至 39999 是输入寄存器(通常是模拟量输入)40001 至 49999 是保持寄存器(预留)采用 5 位码格式，第一个字符决定寄存器类型，其余 4 个字符代表地址。地址 1 从 0开始，如 00001 对应 0000。：波特率数值对应表数值 波特率0 384001 24002 48003 96004 192005 3

9、84006 115200：继电器状态，通过 30002 地址可以查询，也可以通过 00001-00002 地址来查询，但控制只能使用 00001-00002 地址。30002 地址数据长度为 16bit。最多可表示 16 个继电器。对应结果如下：Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0继电器位置8 7 6 5 4 3 2 1 16 15 14 13 12 11 10 9即 寄存器 30009 数据 的 bit8 与寄存器 00001 的数据一样。同理：光耦输入也是如此。寄存器 30003 的 bit8、bit9 与寄存器 10001、10002 都对应

10、到指定的硬件上。寄存器地址按照 PLC 命名规则，真实地址为去掉最高位，然后减一。参考资料：http:/ 北京聚英翱翔电子有限公司 DAM6600 产品说明书波特率更改方法使用 Modbuspoll 软件，打开提供的工程，可直接对寄存器进行读取和设置。通过这个软件可以直接改变通信波特率，监测继电器、光耦状态，还可以使用操作软件上没有提供的闪断闪闭功能、循环闭合功能等等。通讯格式本产品支持标准 modbus 指令，详细指令格式可参照 MODBUS 协议.pdf 。本产品同时支持 modbus ASCII/RTU 格式。应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，默认 254 为本机地址。情景

11、 RTU 格式（16 进制发送） ASCII 格式（ASCII 格式发送）服务器查询 6 路 FE 02 00 00 00 06 EC 07 3A 46 45 30 32 30 30 30 30 30 30 30 36 46 41 0D 0A北京聚英翱翔电子有限公司 DAM6600 产品说明书详解：1：继电器查询查询 6 路继电器FE 01 00 00 00 06 A8 07字段 含义 备注FE 设备地址01 01 指令 查询继电器状态指令00 00 起始地址 要查询的第一个继电器寄存器地址00 06 查询数量 要查询的继电器数量A8 07 CRC16继电器卡返回信息：FE 01 01 00

12、61 9C光耦状态查询返回信息 FE 02 01 01 50 5C 3A 46 45 30 32 30 31 30 31 46 45 0D 0A查询 6 路继电器状态FE 01 00 00 00 06 A8 07 3A 46 45 30 31 30 30 30 30 30 30 30 36 46 42 0D 0A 查询返回信息 FE 01 01 00 61 9C 3A 46 45 30 31 30 31 30 30 30 30 0D 0A 控制第一路开 FE 05 00 00 FF 00 98 35 3A 46 45 30 35 30 30 30 30 46 46 30 30 46 45 0D

13、 0A（:FE050000FF00FE）控制返回信息 :FE 05 00 00 FF 00 98 35 3A 46 45 30 35 30 30 30 30 46 46 30 30 46 45 0D 0A（:FE050000FF00FE）控制第一路关 FE 05 00 00 00 00 D9 C5 3A 46 45 30 35 30 30 30 30 30 30 30 30 46 44 0D 0A（:FE0500000000FD）控制返回信息 FE 05 00 00 00 00 D9 C5 3A 46 45 30 35 30 30 30 30 30 30 30 30 46 44 0D 0A（:

14、FE0500000000FD）控制第二路开 FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 3A 46 45 30 35 30 30 30 31 46 46 30 30 46 44 0D 0A控制第二路关 FE 05 00 01 00 00 88 05 3A 46 45 30 35 30 30 30 31 30 30 30 30 46 43 0D 0A控制第三路开 FE 05 00 02 FF 00 39 F5 3A 46 45 30 35 30 30 30 32 46 46 30 30 46 43 0D 0A控制第三路关 FE 05 00 02 00 00 78 05 3A 46 45 30

15、 35 30 30 30 32 30 30 30 30 46 42 0D 0A控制第四路开 FE 05 00 03 FF 00 68 35 3A 46 45 30 35 30 30 30 33 30 30 30 30 46 41 0D 0A控制第四路关 FE 05 00 03 00 00 29 C5 3A 46 45 30 35 30 30 30 33 30 30 30 30 46 41 0D 0A控制第五路开 FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 3A 46 45 30 35 30 30 30 34 46 46 30 30 46 41 0D 0A控制第五路关 FE 05 00 04 00 00 98 04 3A 46 45 30 35 30 30 30 34 30 30 30 30 46 39 0D 0A控制第六路开 FE 05 00 05 FF 00 88 34 3A 46 45 30 35 30 30 30 35 46 46 30 30 46 39 0D 0A控制第六路关 FE 05 00 05 00 00 C9 C4 3A 46 45 30 35 30 30 30 35 30 30 30 30 46 38 0D 0A