1、1输送线上多种升降机构的比较与应用摘要：本文简要介绍了物流系统中输送线上可进行垂直和水平移载的三种内嵌式升降机构的结构组成、工作原理，分析对比了其优缺点以及各自的适用范围，为物流系统规划和设计提供一定的参考借鉴。 关键词：物流输送设备、升降机构、应用比较 近年来，我国物流技术与设备市场有了较快发展，各种输送设备数量迅速增长，物流技术应用日趋现代化。由于连续输送机能在一个区间内连续搬运大量货物，搬运成本较低，搬运时间易控制，因此被广泛应用于现代物流系统中。例如，在自动化立体仓库系统中，其搬运系统一般都是由连续输送机组成，如进出库输送机系统、自动分拣系统等，整个搬运系统由中央计算机统一控制，形成了
2、一个完整的货物输送与搬运系统，大量货物或物料的进出库、装卸、分类、分拣、识别、计量等工作均由输送机系统自动完成。 随着物流工艺的复杂性和柔性化需求增大，物流系统输送线上经常要求物料（或托盘）需进行垂直和水平移载，即物料在链式输送机或辊道输送机垂直交叉的地方进行移载输送。这部分功能主要是由采用带链条或辊道输送的内嵌式升降机完成，典型的工艺流程如图 1、2 所示。 一、升降机构的工作原理 内嵌式升降输送机（链式或辊道）是一种通过升降机构升降托起物料后再进行水平输送的设备，它一般与链式输送机、辊道输送机嵌套配2合使用，其工作原理分为两种： 1.高位输入低位输出 升降输送机开始置于高位，当工艺流程需要
3、物料进入升降输送机时，在电控系统的控制下，上联输送系统输送物料到升降输送机之上并定位，升降机构开始动作，输送装置连同物料一起下降，将物料停放在相嵌套的链式输送机上，升降输送机下降到低位后停止，链式输送机将物料沿与物料输入方向垂直的方向输送出去。物料输出后，升降输送机升至高位，等待下一次接料指令。 2.低位输入高位输出 升降输送机处于低位，当物料由链式输送机输入并在升降输送机上方到位停止后，凸轮升降机构动作，将物料顶起并上升到高位停止；输送装置再将物料沿与物料输入方向垂直的方向输送出去。物料输出后，升降输送机下降到低位，等待下一次接料指令。 二、三种升降机构结构的组成 物流系统输送线上垂直和水平
4、移载的内嵌式升降机构，主要有以下几种形式。 1.剪叉式链条升降机构 叉式升降机构由电机、链轮、链条、叉体等组成，采用链传动作为动力驱动，电机驱动链轮，通过链条带动剪叉杆上升、下降、锁止，升降机构一侧上下端为固定铰支座，剪叉杆由销轴连接固定在铰支座上。另一侧上下端为圆柱滚子轴承滚动，剪叉杆通过轴与轴承连接。升降机构在工作过程中，以固定铰支座一侧为支点，圆柱滚子轴承向左或向右3滚动，使升降机构上升或下降。见图 3。 2.凸轮平衡杆式升降机构 凸轮升降机构由电机、凸轮机构、平衡连杆机构等组成。该升降机构由电机驱动电机轴上的小链轮，小链轮通过链条来驱动大链轮，大链轮与轴连接，带动主轴旋转，从而带动主轴
5、上的两个凸轮做圆周运动，与凸轮边缘配合接触的是升降平台上的滚子，当凸轮运动时，托盘就通过滚子板的上下运动来完成举升。当凸轮运动到最近端时，升降机处于最低位置，此时会有一段近休止时间。当凸轮从最近端向最远端运动时则是升降机的举升过程。当凸轮运动到最远端时，升降机处于最大举升位置。见图 4。 3.曲柄连杆式升降机构 升降机构由电机、转盘、连杆机构等组成，电机驱动转盘转动，转盘带动连杆机构摆动，连杆机构摆动使输送装置垂直升降运动。见图 5。 三、三种升降机构的应用比较 作为自动化物流中心内的一个连续、基础的输送系统，连续输送装备的技术发展也呈现出智能化、柔性化、轻型化、节能化和绿色环保等趋势。为了满
6、足物流工艺的复杂性和柔性化需求，物流系统输送线上需要物料（或托盘）进行垂直和水平移载问题（即物料在链式输送机或辊道输送机垂直交叉的地方进行移载输送） ，一般由带链条或辊道输送的内嵌式升降机完成。 上文列举出的三种不同形式和类别的升降机构，在实际连续输送系统中都有着广泛应用。在具体的系统规划和设计中，需根据输送物料重4量的不同、升降高度大小的差异，以及升降设备定位要求的精准度而选择合适的升降机构。 剪叉式链条升降机构是一种升降稳定性好、适用范围广的货物举升设备，具有结构紧凑、承载量大、通过性强、升降范围广和操控性好的特点，主要用于生产流水线高度差之间货物运送，物料上线、下线；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 曲柄连杆式升降机构适用于小行程、轻负载的物料垂直和水平移载，该机构设计制造简单，但存在结构不紧凑、升降中间位置同步性差等缺点。 凸轮平衡杆式升降机构结构紧凑，较易实现复杂运动，广泛适用于物流输送移载场合。
