康复工程学基础理论及应用一.ppt

1、康复工程学基础理论及应用一,概 述,简称RE，是以现代科学技术为指导，运用工程学的原理、手段和方法，研究残疾人全面康复中的工程技术问题，研究残疾人的能力障碍和社会的不利条件，以最大限度地补偿或恢复因伤（疾病）所造成的肢体、器官缺损或功能障碍的科学。 是应用现代工程学的原理和方法，减轻、代偿或适应患者的残疾的科学。,（Rehabilitation engineering）,康复工程学概念,康复工程,对身体器官缺损和功能障碍者，它是一种主要的治疗手段。,康复工程学科构架,第一次世界大战后为了服务于战争时期的伤残者，在英国、德国等欧洲国家相继出现了一些假肢制造厂。如：英国的Hugh Steeper建

2、于1921年, 德国的OTTO Bock建于1919年, 英国的Blatchford据称建于1890年。当时尚未形成规模生产, 是一些以手工制造为主的作坊。到第二次世界大战后, 康复工程有了较快的发展。,康复工程发展史,美国康复工程发展史,美国于1945年制订了以伤残退伍军人为服务对象的假肢研究计划, 并成立了假体研究开发委员会(Committee on Prosthetic Research and Development)。随后又在全国各地成立了康复工程中心 (Rehabilitation Engineering Center)。由此产生了康复工程学。在他们的研究计划中, 比较全面地概括了

3、康复工程的各个方面: 假肢、矫形器、感觉辅助器等。美国的康复工程工作是由退伍军人事务部主管，有充足的研究、开发以及用于教育方面的经费。,日本战后经济复苏以后，也逐渐蓬勃开展了康复工程研究。从60年代后期早稻田大学研究肌电控制假手开始, 开始了现代康复工程的研究与开发阶段。70年代开始相继成立了与康复工程有关的中心和研究所, 并将研究开发内容扩展到视觉、听觉康复及重残人的护理等方面。,日本康复工程发展史,由于康复工程产业的特殊性多学科交叉、品种繁多且具有福利性质, 日本特别强调政府部门的干预。1979年成立了国立残疾人康复中心, 下设康复工程部。1976年日本通产省设立了医疗福利设施研究所, 组

4、织有研究能力的大学、研究机构形成研究与开发联合体, 采取招标的办法, 由相对固定的专家委员会负责项目的制定、评估等。到80年代, 为了对付社会人口的老龄化, 日本政府制定了长寿社会对策大纲, 提出了153项课题作为后十年研究与开发重点。,日本康复工程发展史,在发展中国家中, 印度有相对起步较早，在发展康复工程器械中, 政府的作用比较稳健有力。1995年统计已开展百余项研究, 假肢、矫形器的生产和供应体系比较完善。,印度康复工程发展史,我国康复工程发展概况,我国在康复工程领域中的研究可追溯到1969年。当时在周恩来总理亲自关怀下, 为因公致残的青年女工王世芬研制肌电控制前臂假手。但当时正值文化革

5、命期间无法形成固定的研究队伍持续开展。70年代我国民政部成立了假肢研究所。80年代中我国成立了残疾人联合会, 后又在日本援助下建立了中国康复研究中心，设康复工程研究所。我国的高等学校和科研机构, 如: 清华大学、上海交通大学、东南大学、同济大学、中国科学院上海生理研究所、中国科学院生物医学工程研究所等异军突起纷纷开展了康复工程研究，,21世纪初，我国已迈入13亿人口的大国，由于疾病、交通、工伤事故等原因造成的病残人员中，需要借助康复医学工程手段实现康复的人数巨大，而且有不断增加的趋势。我国8300多万残疾人中，多数人可以通过康复治疗、配备康复器具和康复训练，部分或全部地改善或恢复其丧失的功能。

6、但由于康复医学工程手段和设备的数量和质量均满足不了需要，他们中多数人还未能得到必要的康复治疗和服务。,我国康复工程发展概况,在1122万肢体伤残者中，有89万截肢者，其中约三分二的截肢者尚未安装假肢；有近1033万由于各种疾病造成肢体功能障碍者，因缺乏科学有效的康复训练设备，其中多数人由于得不到及时的康复训练和康复治疗而影响了康复效果。另外，在1300多万听力语言障碍者中，有96.7%需要通过配装助听器或利用语言训练设备进行康复治疗,但由于缺乏足够数量的助听器和语言训练设备而得不到及时的康复治疗。,我国康复工程发展概况,近几年来，在我国国民经济和社会高速发展的同时，康复医学工程事业出现了令人振

7、奋的发展机遇。首先，为了规范国内康复医学工程产品的生产，分别于1993和1995年建立了国家假肢质量监督检验中心和国家康复器械质量监督检验中心，对无序生产和产品质量实施了规范化管理；2001年5月，卫生部、教育部、中残联等六部委联合发出了关于康复训练与服务十五实施方案的通知，提出了要求全国城市和有条件的农村基本建立社会化康复服务体系，要求根据各种残疾人的特点，开展康复训练。,我国康复工程发展概况,1）康复评定设备的研制 2）功能恢复训练器械的研制 3）功能代偿用品（如假肢、矫形器、辅助用品如自 助具、拐杖、轮椅等）； 4）功能重建性用品研制（人工喉、人工耳蜗等） 5）康复工程材料研制（人工骨和

8、关节、人工肌肉、 血管等） 6）装饰性假器官研制（人工眼、耳、乳房、鼻等）； 7）方便残疾人活动的五障碍建筑的设计等,在康复领域的应用,康复工程从业人员,康复工程师（rehabilition engineer）：从事康复工程工作的工程师；假肢矫形师（prosthetist and orthotist）：兼从事假肢与矫形器设计和制作的技师和工程师。假肢制作师（ prosthetist）：从事假肢设计和制作的技师和工程师；矫形制作师（orthotist）：从事矫形器设计和制作的技师和工程师。,几点认识,全面康复治疗,临床性康复治疗,系统性康复治疗,社会性康复治疗,手段：特点：康复治疗的前奏基础,手

9、段：特点：康复治疗成效的保障,手段：特点：康复治疗的更高境界,康复治疗新理念,每个阶段都用得着 ！,康复辅助器具,康复治疗的两条腿,随着康复医学理念的更新和康复工程技术的发展，需要把康复辅助技术置于与康复功能训练同等重要的位置，并使二者得到有机的结合。 这就如同一个人的两条腿，缺一不可，并且只有二者相互配合，才能走得更快。最大限度地发挥康复治疗作用，最大限度提高伤残者综合能力。,康复功能训练,促进/增强/调整,康复治疗的两条腿,P T,0 T,S T,。,义肢,矫形器,助行器,辅助具,。,第一条腿,第二条腿,辅助支持技术将在康复治疗中发挥越来越重要的作用，需要各类康复专业人员予以足够重视：,康

10、复专业人员的知识更新,一方面，康复医师、PT、OT应从不同角度了解辅助器具的功能、作用原理和训练方法,甚至制作程序等相关知识，把康复辅助技术引入到常规康复治疗中。,另一方面，康复工程技术人员也应该更多地了解常规康复治疗技术，从患者及功能需要角度出发，设计/制作/装配适用辅助器具，并参与到患者的康复训练中。,7.g. Prescriptions for orthotics, prosthetics, wheelchairs and ambulatory devices, special beds, and other assistive devices 对矫形器、假肢、轮椅、助行器具、特别床和其

11、他辅助器具处方,美国physiatrist培训标准,14项基本技能要求,在培训单位每年要填写的评价表中,Physiatric skill的5项:功能评定、运动与疗法处方、治疗与诊断性注射、电诊断、医疗康复器具（假肢、矫形器、轮椅）处方。,（一）物理治疗方面的技术能力（10） 4能指导患者进行步行训练（包括徒手、利用假肢、矫形器、辅助器具等），提高步行能力，改善步态。,我国“PT-OT合一”康复治疗师准入条件,三方面专业技能要求,（二）作业治疗方面的技术能力（12） 5能指导患者使用生活辅助器具、轮椅、假手、矫形支具及其他辅助性用品用具等，补偿或扩展活动功能。,（三）其他康复治疗方面的技术能力（

12、4） 3能配合假肢和矫形器专业人员，指导患者使用假肢和矫形器并进行相应的训练。,1.提高运动功能，减少并发症 2.提高生活自理能力 3.提高学习和交流能力 4.增加就业机会，减轻社会负担 5.改善心理状态，提高生活质量 6.缩短住院时间，减少人、财、物力浪费。,康复辅助器具的作用,最大限度地发挥康复治疗作用！,最大限度提高伤残者综合能力！,残疾人辅助器具-分类和术语）（GB/T16432-2004 民政部假肢科学研究所制定，2004年由国家正式颁布，对辅助器具产品类别划分和术语定义进一步统一，为辅助器具系统发展提供了基本框架。 三个层次：11个主类、135个次类和741个支类。 等同采用ISO

13、-9999:2002（英文版）国际标准。,康复辅助器具分类,残疾人辅助器具-分类和术语）,（GB/T16432-2004) 等同采用ISO-9999:2002（英文版）国际标准。 三个层次： 11个主类 135个次类 741个支类。,GB/T16432中11个主类： 1.个人医疗的辅助器具； 2.技能训练辅助器具； 3.矫形器和假肢； 4.生活自理和防护辅助器具； 5.个人移动辅助器具； 6.家务管理辅助器具； 7.家庭和其他场所使用的家具及其适配件； 8.通讯、信息、和讯号辅助器具； 9.产品和物品管理辅助器具； 10.用于环境改善的辅助器具和设备； 11.休闲娱乐辅助器具。,BTE驾驶模拟

14、训练,辅助用品用具配置,自助具： 1、穿衣自助器具 2、个人卫生辅具 3、洗澡辅助用具 4、饮食辅助用具 5、家居辅助用品 6、书写辅助用具 助行器（walkingaids） 1、拐杖（crutch） 2、步行器（Walker）/助行架（WalkingFrame） 3、轮椅（Wheelchair）,机动轮椅车,电动轮椅,洗澡椅,坐便椅,手动轮椅,坐便轮椅,助 行 架,拐 杖,辅 助 器 具,广东省工伤康复医院 欧阳亚涛,矫形器概论,1 矫形器的作用与功能,1）固定病变肢体。达到止痛、缓解肌肉痉挛、促使炎症消退或骨折愈合的目的。 2）限制关节异常活动以改善肢体功能。 3）矫正畸形或预防畸形的发生

15、和加重。 4）减免肢体局部承重，促使病变愈合。 5）助动帮助进行肌肉锻炼，以恢复部分生活自理能力。 6）通过牵引缓解神经压迫症状。 有时，一具矫形器可能具有一种以上的治疗作用。 基本功能可分为： 稳定与支持功能；助动功能；矫正功能；保护功能。,矫形器概论,2 矫形器的分类,按装配部位分：上肢矫形器、下肢矫形器、脊柱矫形器按矫形器的作用分：固定式矫形器、矫正式矫形器、免荷式矫形器、补偿式矫形器； 按矫形器的主要制作材料分：塑料矫形器、金属矫形器、皮制矫形器、碳纤矫形器、树脂矫形器、布制矫形器。按所治疗的疾病分：脊髓灰质炎后遗症矫形器、马蹄内翻足矫形器、脊柱侧弯矫形器、先天性髋脱位矫形器、骨折治疗

16、矫形器、股骨头无菌性坏死矫形器等。按其它原则分：外动力矫形器、标准化矫形器、模塑矫形器,矫形器概论,在过去，有关矫形器术语的应用一直比较混乱，如有时称为支架（brace）、夹板（splint）支持物（supperter）、辅助器（aid）等。所有支架在外的或称为外骨骼式的装置均统一称为orthosis（矫形器或支具）； 美国国家科学院假肢、矫形器委员会创造了一套关于矫形器的标准术语，于1972年年中推出并被国际学术界广泛采用，这些术语包括：,3 矫形器的术语,矫形器概论,1）上肢矫形器 HO（hand orthosis）手矫形器 WHO（wrist hand orthosis）腕手矫形器 EW

17、HO（elbow wrist hand orthosis）肘腕手矫形器 SEWHO（shoulder elbow wrist hand orthosis）肩肘腕手矫形器,2）脊柱矫形器 SO（sacrum orthosis）骶椎矫形器 LSO（lumbus sacrum orthosis）腰骶椎矫形器 TLSO（thorax lumbus sacrum orthosis）胸腰骶椎矫形器 CTLSO（cervical thorax lumbus sacrum orthosis）颈胸腰骶椎矫形器 CO（cervical orthosis）颈椎矫形器,3）下肢矫形器 FO（foot orthosis

18、）足矫形器 AFO（ankle foot orthosis）踝足矫形器 KAFO（knee ankle foot orthosis）膝踝足矫形器 HKAFO（hip knee ankle foot orthosis）髋膝踝足矫形器 KO（knee orthosis）膝部矫形器 HO（hip orthosis）髋部矫形器,锤状指的矫正,疤痕挛缩矫正,矫形假指,手部矫形器（HO）,骨折固定,肌腱损伤动态手支具,桡神经损伤动力手支具,腕部矫形器（WHO）,肩外展矫形器,肘部矫形器（EO）,肩部矫形器（SO）,踝足矫形器（AFO）,膝关节矫形器（KO）,髋膝踝足矫形器HKAFO,膝踝足矫形器KAFO,

19、1 康复医师在矫形器装配使用中的职责,1）根据患者具体情况，制定适当的矫形器处方； 2）帮助患者了解使用矫形器的目的、必要性、使用方法、可能出现的问题，以提高使用矫形器的积极性，保证其使用效果； 3）负责矫形器的初检和终检工作，以确保矫形器的制造和装配质量； 4）对患者使用矫形器情况进行随访并提出修改意见。,康复医师与矫形器处方,2 矫形器的处方,矫形器处方要求明确并切实可行 要将目的、要求、固定范围、体位及作用力的分布等一一写明。 对复杂病例或有特殊要求者应与矫形师共同商定处方细节.,康复医师与矫形器处方,康复及相关临床医师应接受有关矫形器的培训，掌握矫形器的基本知识，了解各种矫形器的结构原

20、理和适应症。 在开具矫形器处方时应深入了解病情，并从生物力学角度考虑肢体存在的缺陷和解决办法。 同时也要注意病人的一般身体情况、目前的心里状态，然后根据所掌握的各种情况，在许多可用的矫形器中选择最合适病人的品种。,康复医师与矫形器处方,处方前检查评定,矫形器处方,装配前训练,矫形器制作,矫形器试样,矫形器装配应用步骤,矫形器功能训练,矫形器使用评定,矫形器使用随访,广东省工伤康复医院 欧阳亚涛,常用辅助器具,轮椅 助行器具 个人卫生辅助器具 自助具,常用生活辅助器具,轮 椅,机动轮椅车,电动轮椅,他人推动轮椅,手推轮椅,运动轮椅,特殊轮椅,轮椅舞,助行器具,助行架,拐 杖,个人卫生辅助器具,洗澡椅,移动式,靠背式,折叠式,靠背式,坐便椅,带轮,不带轮,折叠,两用,两用,两用,