1、中达数控系统在汽车排气管旋压机上的应用 The Application of Deltas CNC System in Automobile Exhaust Pipe Rotary Compressor.文/中达电通股份有限公司 李晓东目前，台达数控系统经常在各类客户自身研制开发的专业机械上使用，这是因为台达的数控系统拥有使用灵活 PLC，画面可以自行规划，完整的 MACRO指令，简便易行的 G代码。因为这样的方便灵活，所以在很多数控系统不会经常使用的行业里出现了台达数控系统的身影，汽车加工行业就是其中的一个。本案例是台达在汽车的排气管的加工设备上的一个应用，主要是利用数控的 MACRO指令和
2、台达的数控简易 PLC功能指令来实现旋压数控控制。1 技术要求数控旋压机控制要求很简单，其实和普通的数控车床的机械差不多，都是要求两颗伺服控制托板，带着旋压头，有主轴控制夹头，夹着待加工管高速旋转。但是其中有很多的电磁阀控制气缸实现旋转换刀、顶料、锁刀和夹管。在这个旋压机设备里主要是 2个伺服轴 6个电磁阀，工艺要求很简单，但是需要使用的数控系统有灵活的编程方式，完整的 MARCO程序，多变的画面编写，以及可以随时更改的内置 PLC，正好完全涵盖了我们中达电通数控系统的优势。2 动作要求动作的要求是要通过多次旋压把排气管旋压成型，通过往复多次旋压逐渐成形，旋压次数可以通过外部参数更改。动作路径
3、如图 1所示。图 1 动作路径3 参数设置（1）加工起始位置：加工的起始点，作为整个动作的开始，回零后启动加工到达的位置。（2）加工位置：夹料以后旋压准备完成后，开始旋压的位置。（3）斜坡长度：加工旋压的阶梯长度。（4）停止位置：加工每次旋压停止的位置。（5）加工速度：各轴运动的速度。（6）切断位置：旋压结束后，切断胚料的位置。（7）切断速度：切断胚料的速度。（8）直台长度：在旋压斜坡开始前有可能会需要旋压一个深度不同的直台。（9）直台深度：直台旋压的深度。4 画面设置共分 5个编程界面，代表 5个不同的加工程序，具体程序可在程序选择模式下选择。编程界面如图 2所示。图 2 编程界面因为旋压次
4、数和光刀余量是很容易造成撞刀或者气缸干涉的参数所以必须隐藏起来，只有有密码的编程人员才能更改。隐藏参数画面如图 3所示。图 3 隐藏参数画面当报警出现，会根据不同的报警在每个报警显示前的原点就会变色泛黄，提示操作人员是那个警报。报警画面图 4所示。图 4 报警画面此外，在手动画面里按下相应的数字键，就会触发不同的电磁阀。手动画面如图 5所示。图 5 手动画面5 程序介绍编程上主要使用了半径圆弧编程方式加工圆弧，G11、G12 简单 IO控制、G01 直线插补加工。6 结束语旋压加工需要的工艺基本都是圆弧旋压、斜坡旋压、扩张旋压、缩窄旋压等，台达的数控系统轴控精确，编程灵活，使用的是数控界面，是很多使用者熟悉的操作界面，正是台达数控系统大展拳脚的好战场。
