如何提高ＲＴＫ在铁路定测中的精度.doc

1、如何提高在铁路定测中的精度【摘要】RTK 技术作为一种先进的测量手段,极大地改变了传统的测量模式,提高了铁路定测作业效率,节约了大量的人力物力,为测量工作带来了巨大变革。本文将对如何提高 RTK 在铁路定测中的精度做相关研究。 【关键词】RTK 铁路定测 精度 一、RTK 测量及其精度研究概述 1.RTK 测量 RTK(Real Time Kinematics)是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在 RTK 作业模式下,基准站通过无线电数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅接收来自基准站的载波相位

2、信息,还要接收来自于 GPS 卫星的载波相位信息,并组成相位差分观测值进行实时定位。载波相位差分 GPS 分为两类:一类是基准站将载波相位修正量发送给用户站,以改正其载波相位,然后求解坐标;另一类是将基准站采集的载波相位发送给用户进行求差,解算坐标。前者为准 RTK 技术,后者为真正的 RTK 技术。 为取得高精度的实时动态坐标,RTK 仪器现在一般采用载波相位差分测量。进行载波相位差分测量的关键是要求取整周模糊度。 2.RTK 测量精度 RTK 作业也有其自身的局限性,例如其在测量过程中要求基准站与流动站共同观测五颗以上 GPS 卫星,因此容易受到测站周围地形地物的影响,另外地物反射造成的多

3、路径效应也是影响 RTK 测量精度的一个重要因素。RTK 基准站的差分数据是通过无线电台发射的数据链传送的,因此对无线电造成干扰的各种因素都会对 RTK 作业造成影响。由于这些因素的影响,降低了 RTK 的测量精度,目前测绘工作者对于这些影响因素的研究已经进行得很深入,也提出了一些解决办法。同时还对各种精度损失的原因进行了分析,建立了数学模型予以消除或减弱。但对测量作业方式造成的精度损失的讨论却很少。 RTK 仪器的标称精度都采用 a+bD 的表示方式表述,其中 a 为固定误差,一般以 mm 为单位;b 为比例误差,以 ppm(即 10-6)为单位。D 为基准站到流动站之间的距离。由 RTK

4、仪器的精度标称方式我们可以看出,利用RTK 测量时得到的点位误差随流动站到基准站距离的增加而增大。从 RTK在工程测量中的应用情况来看,使用 RTK 进行两点校正后进行点位的测量与放样是一种常见的作业方式,研究在这种作业方式中测量点位误差变化情况以及如何估计 RTK 的测量精度对于实际工作具有指导意义。RTK 测量得到的三维坐标中,高程为大地高,而我国使用正常高高程系统作为工程测量的依据,因此测绘工作中并不使用大地高,造成了数据的浪费。为了能够有效地利用大地高数据,研究区域范围内大地高与水准高程的转化问题具有实际意义。 二、RTK 测量特性分析 GPS 生产商在 RTK 出厂时都会标明其测量所

5、能达到的精度水平,即以“a+bD”的形式给出 RTK 仪器在测量过程中所能达到的精度水平。实际工作中,RTK 流动站的测量结果往往不稳定,以 Trimble R8 为例表现为在 20mm 范围内变化。若进行地形测量或 dm 级的定位测量中,可不考虑此影响,但若要提高测量精度进行 mm 级的定位时,则必须考虑 RTK 测量结果达到最优所需的条件。 为研究 RTK 测量结果达到稳定与时间的关系,对 RTK 测量的三维坐标随时间的变化情况进行了实验。首先,选取接收 GPS 卫星信号好的开阔场地架设基准站。然后在其附近架设流动站,要保持由基准站与流动站之间电台信号通讯良好,设置好采样间隔,进行连续采样

6、。 综合相关结论可以看出,RTK 测量坐标具有明显的偶然误差特性。在增加测量时间后可以提高精度水平,采样时间逐渐增加后观测结果的平均值趋于稳定。可以利用增加观测时间并取均值的办法来提高测量精度。 三、RTK 平面测量精度分析 RTK 测量提供实时坐标是其优于其它测量方式的最主要方面。在利用RTK 进行测量工作前首先要对其进行校正,校正的的主要方法有:参数法和工地校正法。参数法包括三参数法、四参数法、七参数法。工地校正是指在实地测量已知点的 WGS-84 坐标,将其与已知坐标进行校正;工地校正可选取用两点校正、多点校正等多种形式。使用两个已知点校正后进行测量或放样是一种较为常见的作业方法。因此,

7、对两点校正的精度情况进行研究,对实际工作具有指导意义。 在线路测中,RTK 的测量精度随距离的远近发生变化。在作业过程中,流动站相对于基准站的误差“a+bD”随距离的增加而表现得并不明显(每公里只增加 1mm),但是点校正引入的定向误差造成的点位误差变化则非常明显,设测量点位到基准站的距离为 S1,用于流动站校正的已知点到基准站距离为 S2,则由其定向引入的点位误差与 S2/S1 相关,即测量边与校正边比值越大,测量得到的点位误差越大。因此在进行线路测量 RTK 作业时,一定要根据设计精度与已知点间的距离计算其可进行满足精度要求的作业距离。 四、RTK 测量影响因素分析 RTK 测量误差主要包

8、括以下几个方面。 1.同信号传播有关的误差。包括电离折射、对流层折射和多路径效应误差。 2.同接收机有关的误差。接收机位置误差、天线相位中心位置误差及几何图形强度误差等。 3.外界环境影响。如车辆影响、无线电信号通道影响等。 RTK 进行作业时,基准站与流动站之间的距离一般为几公里至十几公里。在这样的距离情况下,由卫星至两点观测站电磁波传播路径上的大气状况甚为相似,因此基准站与流动站所受到的电离层误差、对流层误差影响均可通过差分得以消除。多路径效应是 RTK 测量误差的主要来源;其是由测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收机天线,对直接来自卫星的信号(直接波)产生干涉,从而使观测值

9、偏离直值产生的。多路径效应的大小可以由其产生的一般情况进行推导,得出多路径效应对于 L1载波其最大影响约为 4.8cm,对于 L2 载波其最大影响为 6.1cm。 参考文献: 1袁新强.GPS 动态测量技术优劣性分析J.铁道勘察,2006,(3):7-9. 2M.C.DE LACY,F.Sans,A.J.GIL,G.G.Rodrguez-Caderot.A Method For The Ionospheric Delay Estimation And Interpolation In A Local GPS NetworkJ.Studia Geophysicaet Geodaetica,2005,49(1):63-84. 3胡友健,曾云,陈刚,梁新美,李梅.用 GPS 快速静态定位进行短基线平面控制测量的试验J.矿山测量,2002,(1):51-52.