CANoe学习入门Stepbystep系列.doc

1、-_CANoe 入门 Step by step 系列（一）基础应用CANoe 是 Vector 公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用 CANoe7.6 版本进行介绍，其他版本功能基本差不多。硬件我使用的是 CAN case XL.1,CANoe 软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上 USB，连接硬件，这样在控制面板中,Vector Hardware（硬件） 进行查看通过查看信息可知，CANcaseXL 中的两个 piggy，一个是 251（高速 CAN） ，一个是7269（LIN） ，另外常用的还有 1054（低速 CAN，或称容错 CAN） ，因为 CANcaseX

2、L（can情况 XL 最大）中只能支持两路通讯，这样 piggy 可以自由组合2,硬件连接正常，打开 CANoe 软件File-New Configuration（新配置） 可以选择新建工程的模版，我们这里选择CAN_500kBaud.tcn,这样新建了波特率为 500K CAN 工程，可以 File-Save Configuration（保存配置）,进行保存3,接下来就要使用 CAN db+ Editor（编辑）工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。点击工具栏的这个图标 ，或 开始菜单中找这个工具启动启动后，File（文件）-Create Database（创建数据）,选择 CANTe

3、mplate.dbc（模板）,选择目录及文件名，进行保存-_右键 Network nodes（网络节点）-New （新的） ，进行网络节点的定义 ,这里只需要填写Name（名字）即可，例如：Node_A（节点 A）然后添加 Node_B（节点 B） ，完成后如下图，这样在 Network nodes（网络节点）目录下面添加出来两个节点节点添加完成后，下一步添加 CAN 消息，右键 Messages（信息）-New（新的）,这是需要定义名称，ID（身份证件） ，DLC（数据链路控制）等信息，如下：-_然后在 Transmitters（信号传送器）页面，点击 Add（增加）按钮，添加 Node_A

4、（节点A）为发送节点，意思就是说，此消息是从 Node_A（节点 A）节点发送出来的Receivers(接收器） 、Layout(布局；设计） 、Attributes(属性） 、Comment(评论；意见）Definition（定义；解说） 、Signals （信号） 、Transmitters（信号传送器）Type（类型） 、 ID（身份证件） ，DLC（数据链路控制） 、TxMethod（方法）Cycle Time(循环时间）其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是一样的 Add（增加）Remove(移动）View(观察）Address(

5、演说）-_有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号右键 Signals(信号）-New（新的）,填写如下信息信号当然要放到消息中咯，切换到 Messages（信息）页面，Add 我们刚刚建立的Message_A,当然和上面一样，采用拖曳的方式从 Signal（信号）到 Message 中建立关联也是可以的。Switch（转换） Length（长度）Byte Order（字节顺序）Unit( 单元）Value Type（数值类型）Init.val（初始化.牛顿（十万牛顿没平米） ）Factor（因素）Offset（抵消；补偿）Minimum（最小值）Maximum （最大

6、值）Value Table（值表格）Automatic min-max calculation（自动 值-最大 计算）-_上面信息中 Intel（英特尔）模式和 Motorola（摩托罗拉）格式的区别如下：用 0 和 1 来表示开关信号状态似乎还不是很直观，我们可以使用 on 和 off 来表示就好了，于是 View（观察）-Value Tables（值表）,右键空白处-New（新的） ，键入如下信息：-_定义好了之后，还需要跟信号进行关联。右键需要关联的信号-Edit Signal,Value Table（编辑信号值表） 中关联刚才建立的那个 Value Talbe（值表）项Definiti

7、on（定义） Value Descriptions（值描述）-_这样一个信号就完成了，另外还需要加一个类似的信号，可以点击 Signal（信号）根目录，在右边选择 Signal 复制，及粘贴，然后双击复制好的 Signal 后，进行一些编辑，然后用上面方法关联 Message（消息）即可快速建立第二个信号了，是不是很方便继续添加第三个信号，Indicator_A（指示器） ，跟上面一样，但是我这个信号想放在Message 的第二个字节的位置，怎么办？其实很简单，有两种方法：第一种，右键已经关联好的，即在 Message 目录下的信号，Edit mapped signal（编辑映射信号） ，在弹

8、出的对话框中的 Startbit（起始位）中填 8，这样就这个信号就跑到该消息的第二个字节中了。第二种方法，右键该消息-Edit Message（编辑消息）,在 Layout（布局）页面中，拖动信号的色块进行移动-_Message Mame（消息名称）Signal Name(信号名称）Startbit(起始位）Multiplexortype(多路复用器类型） 以上 Message_A 消息及消息下所定义已经定义完成Definition(定义） Signals(信号）Transmitters( 信号传送器） Receivers(接收器）Layout(布局）Attributes( 属性）Commentp （评论）Multiplexor signal(多路复用器信号）Arrange(排列）To Front(前）To Back（后）Bit index(一些指数）Inverted(反向的）-_如法炮制另外一个消息 Message_B，完成后如下图。下面创建环境变量，右键 Environment variables（环境变量）-_陆续把其他环境变量加好，Indicator（指示器）的 Access（使用权）属性为 Write（写入）哦，加完如下：