机器人的现在和未来.ppt

1、机器人的现在和未来,什么是机器人呢?,人们一般的理解，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。特点是： 感知功能 行走功能 可以编程 它是人造的机器或机械电子装置，所以这个机器人仍然是个机器。人们提出来机器人的定义是能够感知环境，能够学习、有情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。,要发展机器人的三个理由,一：机器人干人不愿意干的事（有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境）。二：机器人可以干人不好干的活（比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低）。三：机器人干人干不了的

2、活（比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作）。,机器人三定律,机器人三定律（Three Laws of Robotics）是科幻小说家艾萨克阿西莫夫在他的机器人相关作品和其他机器人相关小说中为机器人设定的行为准则，是阿西莫夫除“心理史学”外另一个著名的虚构学说：第一法則 机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐視人类受到伤害； 第二法則 除非违背第一法則，机器人必須服从人类的命令； 第三法則 在不违背第一及第二法則下，机器人人必保护自己。,世界最先进的机器人-第1名 ASIOMO

3、,目前的Asimo已经可以端茶倒水、上下楼梯，估计能炒中国菜的时候也不会太远了，剩下的问题就是怎么提高电池有效期，能听懂更多的指令，并学习更多的技能。当成本下降到一定程度时，机器人很可能会大量进入人们的家庭。,类人机器人-本田Asimo,本田发布的新一代ASIMO可以在办公室等现 实环境中作业，具有很高的运动能力。和以往相比，ASIMO可以和人手拉手走路等，强化了与人配合的行动能力，而且增加了利用手推车搬运物品的功能。此外，新开发出的对这些功能进行统一控制的综合控制系统，使ASIMO可以自行从事接待、向导、递送等服务。并且极大地提高了移动能力，实现了时速6km的 奔跑及迂回行走。,世界最先进的

4、机器人-第2名 火星探路者,Mars Pathfinder(火星探路者)1996年美国航空航天局(NASA)火星探测计划的一部分，1996年12月4日从肯尼迪航天中心发射，1997年7月4日在火星表面着陆，只花费了不到15亿美元， 这次登陆包括一系列的科学研究目的，包括分析火星大气层、地表地质特征、绘制火星地形图、记录天气变化等任务，并寻找火星上存在生命的证据。Pathfinder着陆后放出一个小型机器人(Mars Microrover)，用于收集火星表面样品。,世界最先进的机器人-第3名 RobotCub RobotCub项目已经持续研发了5年了，这个项目由欧盟委员会通过Unit E5的”认

5、知系统、交互及机器人”项目提供资金。主要目标是通过实现一个和3.5岁儿童差不多大的类人机器人，研究认知。这个项目在很多方面是开放的：公开发布平台，软件开源，还对新伙伴的加入开放，以希望形成世界范围的合作。,世界最先进的机器人-第4名 HRP-2,HRP-2高154cm，质量为58kg，包括电池。有30个自由度(DOF)，包括臀部的2个。悬臂式胯部关节使它能在狭窄地形行走，高度紧凑的电子系统使它不再有其它类人机器人的那种“背包”。,世界最先进的机器人-第5名 大狗BigDog,这是地球上最先进的全地形机器人，波士顿动力学机器人中的超男，可在复杂地形行走、跑、攀爬并可携带重物。大狗的动力来自于驱动

6、液压系统的引擎，有4条像动物一样有关节的腿，减震部件还能把这一步的能量循环到下一步。BigDog的体型和大型犬或者小型骡子差不多，大约3英尺长，2.5英尺高，重240磅。,DNA机器人,来自美国纽约哥伦比亚大学的科学家成功研制成一种形似蜘蛛的微型机器人。这款由DNA分子构成的微型机器人，仅有4纳米大小，比人类头发直径的十万分之一还要小。它能够自由的行走、转身，甚至能够运用自身携带的纳米级流水线，自行制造一些小零件。,最新机器人介绍 俄新社报道，这个名为“MRC-BT”的机器人可以攻击步兵，防御对手甚至坦克。该机器人被安置在一个可移动履带上，配备两个“黄蜂”喷火枪、Pecheneg通用机枪、两个

7、火箭筒和6个烟雾弹。研制方表示，该机器人配备的武器在作战时可以拆卸下来使用。同时，作战时士兵也可以将自己的武器配备到该机器人身上。操作人员可以远距离进行作业，大约有200-500米。,FANUC机器人将带来世界上最大的可搬运超重物体的机器人M-2000iA系列、世上速度最快的小型机器人M-1iA智能、高速拳头机器人以及一款世界上最LEAN（轻巧、最高效、最精确、最敏捷）的喷涂机器人Paint Mate 200iA。,最新机器人介绍,该机器人来自日本东京理科大学，它可以有六种表情：惊讶、害怕、厌恶、生气、高兴和伤心等。“萨亚”皮肤白皙、面庞清秀，着白色上衣。设计师是在按照一位女大学生的模样塑造出

8、“萨亚”的相貌。“萨亚”的头颅为钢结构，脸部皮肤以精细橡胶制成，皮肤后藏有18台微型电机，它会讲大约300个短语和700个单词，并可以对一些词语和问题做出回应。它同时还可以学会讲各种语言。,最新机器人介绍,这只“空中水母”是由德国费斯托公司所研制生产。它长有触角，体内充满了氦气，在空中飘浮时就好象水中浮动的水母一样。“空中水母”的灵活性与便捷性体现了人工智能方面的研究成果，将在海底勘探和航空航天等领域有着光明的应用前景。机器水母的球形身体是个用激光烧结制成的密封舱。它长着8根触须，这些仿生触须的构造取材于对鱼鳍功能的剖析。每根触须包含软硬适度的“主心骨”，骨外面连着柔性的表面，表面分成两个腔，

9、压力可以分别调整，使整个触须向某个方向弯曲。每根触须的顶端都有小鳍。受触须带动，小鳍像鱼尾那样划水，推动机器人水母前进。,老人服务机器人”、“老人助行机器人”、“管家机器人”第十二届高交会上，中科院再次拿出了项最新研制的机器人新品，数量之多，品种之众，水平之高皆为历年展出之最。其中，老人助行机器人集成了创新的红外跟踪技术、无线智能家电控制及传感网络、一键拨通电话等重要功能，能为老人行走助力，提供休息条件，为老人搬运物品，还可提供智能便捷的家电、电话控制。老人服务机器人可以在老人突然摔倒时，把信息发送给其家人。,最新机器人介绍,据英国每日邮报报道，科学家最新研制出一种比钢铁更坚硬的膨胀材料，可用

10、于建造“肌肉柔韧”却具有超强力量的机器人。,该款机器人是世界上首款能够同时利用表情和动作与人进行全面情绪互动的机器人。,机器人KOBIAN展示它的情绪。,最新机器人介绍,美国宇航局工程师研制这种名为Lemur的辅助机器人的目的，是帮助宇航员检修太空设备。按照Lemur的比例扩大的版本Lemur Iia，可以帮助宇航员在太空中建设较大的建筑物。这张照片中的Lemur Iia机器人正在一个望远镜模型片段上忙活。,瑞士“达芬奇”手术机器人,最新机器人介绍,最新机器人介绍,美国“水下龙虾”机器人,最新机器人介绍,Motoman-SDA10”击打日本一面传统的鼓。作为Motoman系列的最新版，这款双臂

11、、7轴的多关节型机器人有望取代工厂工人，最大限度地提高工作效率。,这是一款超先进的WiFi机器人，当主人离开家之后它可以作为你的眼睛和耳朵，人们可以通过WiFi网络全天24小时地连接“洛薇儿”，这款微型机器人可向主人提供完整的语音和视频流信息，使人们在全球任何地方都能及时掌握家中所发生的一切变化。,中国首台遥控防化侦察机器人亮相,遥控防化侦察机器人由移动平台和操作员控制器两部分构成，配备超声波和红外测距传感器、无线通信系统、核辐射探测仪等，具有体积小、重量轻、智能化程度高、机动能力强等特点，主要用于人员无法到达、情况不明或高毒高危作业区域，执行核辐射和化学、生物污染的侦察和测量、取样以及现场紧

12、急情况处理等任务。,保安机器人bino3的模型。bino3有4只眼，这4只眼分别是2个广角立体摄像头和2个电传照相立体摄像头，这个机器人能非常平稳地追踪目标或者入侵者。,日本保安机器人,“机器人杯”（RoboCup）是世界顶级的机器人赛事，本届大赛在奥地利的格拉茨举行，有408个代表队2300名队员参加。比赛目的是在2050年时制造出能够赢得世界杯冠军的机器人球队。图为大赛前一天，日本科学家在调试他们的服务机器人“Eraser”。,在阿富汗赫尔曼德省的兵营里，美军第二海军陆战远征旅的士兵正在学习如何使用机器人来搜寻简易爆炸物。,日本ZMP机器人公司在新闻发布会上展示了“Z型机器人轿车（Robo

13、CarZ）的1/10模型。这辆装有多个传感器的小车可用于进行无人驾驶和节能技术方面的研发，也可用作教学工具。,图片下方中部固定在蓝色平台上的是一只丝蛾的头部，它的大脑通过电极与机械车连在一起。在试图制造昆虫与机器的“杂交物” 的实验中，东京大学的科学家们发现蛾子对气味刺激产生的动作指令可以被转化成信号送达机械车，从而实时引导机械车。也许在将来，执法人员只需放出一群机器蛾便可以嗅出毒品藏匿的地方。,机器人的未来,一、机器人与人类社会生活结合更为密切二、仿生性，生物性是发展趋势三、机器人越来越人性化,Plustech Oy Walking Machine 是一个正在设计当中概念伐木机器人，他的模样

14、如图，有六个强健的机械臂可代替传统的车轮或者履带进行移动。虽然还处于概念设计阶段，但实际上设计人员已经制作出了几台实验品，该机器人由John Deer 某子公司设计制作。John Deer(约翰迪尔)是世界领先的农业和林业领域先进产品和服务供应商。,概念伐木机器人,“水中企鹅”是费斯托公司又一可怕的机器人产品。它们既是企鹅，也是机器人。与“空中水母”有着同样的应用前景。仿生企鹅能够像活企鹅那样轻微灵活地旋转身体，这得益于柔软的玻璃纤维棒可以控制它们的头部。这些纤维棒排列在企鹅的头部一侧，其身体内部的发动机能够灵活地旋转企鹅的脖子至任何方向，并引导它们在水中游动。,最新机器人介绍,其实艺术家想得

15、远比我们多,片名：机械公敌又译：智能叛变/我，机器人英文名：I, Robot“2035年，这是个机器的时代！”这不仅仅指那些已经高度发达的机械化大生产，充满成熟科技的生活用品和家用电器，它作为机器人公司的一句广告语，更多地是表明那些已经渗透入人类生活的智能机器人。作为最好的生产工具和人类伙伴，他们开始在各个领域扮演着日益重要的角色，而由于众所周知的机器人三大法则的限制，人类对这些能够胜任各种工作且毫无怨言的伙伴充满信任，它们中的很多甚至已成了一个家庭的组成成分。 芝加哥警探戴尔史普纳 (威尔史密斯 饰) 一直对机器人充满怀疑，他不相信人类与机器人能够合谐共处，而这种疑问终于因为一起凶杀事件而坚

16、定：美国机器人研究中心的总工程师阿尔弗莱德蓝宁博士被杀，而受到怀疑的就包括一名他自己研制的NS-5型高级机器人,机器人的“泰坦尼克”机器人总动员,我的机器人女友,名称：我的机器人女友导演：郭在容 类型：喜剧,科幻,爱情 地区：日本 发行时间：2008 本片我的机器人女友是我的野蛮女友、野蛮师姐、假如爱有天意等韩国知名浪漫爱情故事片的导演郭在容所执导的一部爱情新片，由青春偶像小山惠介及凌濑遥主演。故事讲述一个人过着寂寞的单身生活的大学生治郎，在20岁的生日那天遇到了一个自称也是同一天生日的“她”，两人一起度过了一次很兴奋也很难忘的生日晚上，但第二天她就消失不见了；翌年的.,电影中的情节会不会成真

17、呢？,英国研制出首个生物脑机器人 年人类能与机器人结婚？ 随着人工智能技术与微电子、生命科学等其他学科的联系越来越紧密，人类造出的机器人也越来越像人了。据美国“生活科学”杂志网站报道，英国雷丁大学的研究小组研发出一个由老鼠脑组织控制的机器人“戈登”，这是世上首个由活体脑组织（而不是电脑）控制的机器人。研究人员表示，这一发现有助于揭开人脑记忆之谜，会帮助找到治疗老年痴呆症和帕金森氏症等神经退化疾病的方法。,未来机器人真能成为人 吗？,戈登的出现代表了机器人的另一种发展趋势生物机器人。利用生物控制技术研制生物机器人始于上世纪年代，是电子信息技术、微制造技术和生物科学高度发展与相互融合的产物，也是目

18、前科技发展最活跃的领域之一。 想一想，如果人类揭开了自身的记忆之谜，在体外培养出十分精密的大脑，并用其控制机器人的运动，机器人的智力完全可以与人类一较高下。人们希望它们做自己的代替者，在危险环境下完成复杂任务，甚至如前文提到的与人类结婚，这些都已不是难事。 英国人工智能专家戴维莱维提出人类可在年与机器人结婚，依据就是如今机器人在外表、功能和“性格”上越来越像人类，所以将来很多人可能会爱上机器人、甚至跟机器人结婚莱维认为，人类彼此相爱的原因之一，是两个人在个性和知识方面都比较相似，而这完全可以通过编程来实现。但莱维没有考虑到的一个问题是，当机器人具有记忆能够自学，甚至有喜怒哀乐等情感以后，编程就

19、显得多余了。因为那样的话，机器人除了与人类在生产过程上不同外（人类是分娩，机器人是制造），其他方面与人已经没有明显差别了。 但如此一来，问题就变得复杂了。由于生命科学技术的介入，目前自然灵性与人工智能的界限已逐渐模糊。生物脑机器人作为生物体与机械装置的混合体，是应该作为生物体对待，还是作为机械体对待？如果未来人脑机器人问世，它是否应该具有人类的权利？这些涉及到伦理的问题让科学家们颇为头痛。,其实，这方面的担心完全没有必要。智能机器人并非无所不能，它的智商只相当于4岁的儿童，机器人的“常识”比正常成年人就差得更远了。目前，科学家尚未搞清楚人类是如何学习和积累“常识”的，因此，将其应用到计算机软件上也就无从谈起。早在上世纪90年代，中国科学家周海中就指出：机器人在工作强度、运算速度和记忆功能方面可以超越人类，但在意识、推理等方面不可能超越人类。,谢谢大家,