1、ROBCAD基础知识Robcad数据类型Robcad有两种数据格式：ce 和co， 如下图：ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。co数据相当于 CATIA的part 文件，包含三维数据。Robcad 数据存放结构项目文件夹中必须包含 project 和 library 两个文件夹project 文件夹存放 ce 数据；library 文件夹存放 co 数据，但 co 数据不能直接放到 library 文件夹中，必须再创建下一级文件夹分类存放设置工作路径设置工作
2、路径有两种方式：临时设置、永久设置。临时设置：（每次使用时都要重新设置一遍）1设置 project 路径：点屏幕左上角的 Robcad 点 Project 选项。2点。3双击“ ”返回上级目录， “ ”是当前文件夹（没用） 。找到要模拟的项目文件夹，双击第三张图的 project 文件夹，点 OK。4设置 library 路径：按下图提示操作。点屏幕左上方的 Setup 点屏幕右侧 Projects 点 Set library root 如果第四步窗口中没有内容，点一下 Filter，再双击选择 library 文件夹 OK 完成。 12345永久设置：1. 点屏幕右侧 Projects 点下
3、面的 Define “Project name：” 项填入项目名称；“Path：”项填入 project 文件夹的完整路径。路径格式为：“/E=/asdf/zxcv/project”技巧：填 Path 项时，可以先复制好路径，回到 Define 窗口，左键点一下 Path右边空白处，使黑色三角箭头指向该项，再用中键点一下此处，就可以把路径粘贴上去。1232点屏幕左上角的 Robcad 点 Project 选项 如下图，出现一个以第一步定义的 Project name 为名称的选项，点击该项。co 位置摆放用 F12 键切换成 Component 选择方式。在需要移动的物体上点右键，选择 Pla
4、cement。World, Self, Other 是三种参考坐标系，点 X, Y, Z,配合中键拖动就可以移动物体 ，Rx, Ry, Rz 是旋转物体。点 View 返回屏幕操作。定义：；理解如下的定义将帮助你抓住 PLACEMENT COMMANDS 中的概念。Point/Position :依据一个基准的坐标中的 XYZ 值定义的位置，POSITION 不具有方向。Frame: 定位具有位置和方向的坐标轴系统，例如（ X Y Z R P Y）World frame： 图像空间的固定原点，这是空间坐标的的默认位置。Working frame：每个元件的默认位置，一个可移动的基准坐标具有一个
5、红色、绿色、黄色的轴，分别对应 X Y Z 轴。Self origin ： 每个原型都有一个唯一的坐标轴，他的位置和方向指向他在制作模型时的 world frame。这个点不是模型的重心或中心。Using the Shift command 使用变换命令PLACEMENT 命令的打开可以使用图标 ，或者在要操作的元件上点击右键选择 Placement可以用 objects 按钮选择要放置的元件，右键打开的自动会出现目标元件。点击 SHIFT 按钮在上面按钮中选择要平移或旋转的轴线，在 distance 中输入要移动的距离或旋转的角度，点击 ACCEPT 确认。Using the Rotate
6、command 使用旋转命令选择要旋转的方向并输入要旋转的角度Accept 确认Using the Put command 使用 PUT 命令点选 PUT 按钮，出现下面的界面注意此时应确认捕捉方式和选择方式，用 F11 和 F12 确认在屏幕中左键点选要 PUT 实体的可确定要对正的位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心）然后选择要放置的参考位置。Accept 确认后的效果。Using the Place command 使用 PLACE 命令点选 PLACE 按钮，出现下面的界面在屏幕中左键点选要 PLACE 实体的可确定要对正的位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心）然后选择要放置的参考位置。Accept 确认后的效果。注意区别 PUT 命令和 PLACE 命令的不同：所选的起点和终点位置都是相同的，但是结果却不同。PUT 命令将 XYZ 方向的重合，而 PLACE 命令只是位置的重合，不管坐标。PUT 命令的结果PLACE 命令的结果Accept 确认后的效果。Using the Adjust command 使用 ADJUST 调整命令点选 placement editor 中的 Adjust 按钮，出现那下面的界面
