1、可编程序控制器习题1 PLC 由哪几部分组成?各有什么作用?2 什么是 PLC?PLC 产生的原因是什么?3 与工业控制计算机相比,PLC 主要有哪些优缺点?4 PLC 常用的存储器有哪几种?各有什么特点?用户存储器主要用来存储什么信息?5 PLC 控制系统与传统的继电器控制系统有何区别?6 PLC 开关量输出接口按输出开关器件的种类不同,有几种形式?7 简述 PLC 的扫描工作过程。8 PLC 处于运行状态时,输入端状态的变化,将在何时存入输入暂存器?9 PLC 处于运行状态时,输出锁存器中所存放的内容是否会随着用户程序的解算而变化?为什么?10 PLC 的工作方式为何能提高其抗干扰能力?1
2、1 PLC 有哪几项主要的技术指标?12 什么 PLC 中软继电器的触点可无数次使用?13 PLC 按 I/O 点数和结构形式可分为几类?14 举例说明可编程序控制器的现场输入元件和执行元件的种类。15 FP1 系列 PLC 控制单元有哪几种型号?他们的技术性能有什么区别?16 FP1 系列 PLC 内部有哪几类寄存器?“字”寄存器与对应的“位”继电器之间有什么样的关系?17 PLC 常用的编程语言有哪几种?18 说明可编程序控制器不允许重复输出的道理。19 简述可编程序控制器系统硬件设计和软件设计的原则和内容。20 控制系统中可编程序控制器所需用的 I/O 点数如何估算?怎样节省所需 PLC
3、 的点数?21 PLC 选型的主要依据是什么?22 布置 PLC 系统电源和地线时,应注意哪些问题?23 如果 PLC 的输出端接有电感性元件,应采取什么措施来保证 PLC 的可靠运行?24 可编程序控制器的主要维护项目有哪些?如何更换 PLC 的备份电池?25 如何测试 PLC 输入端子和输出端子?26 在复合型 PLC 网络中,下位连接系统、同位连接系统、上位连接系统各起什么作用?27 国内市场上流行的组态软件主要有哪几种?组态软件在应用系统中起什么作用?28 什么是现场总线?现场总线的特点和优点是什么?常见的现场总线有哪几种?29 通用数据寄存器和特殊数据寄存器的主要区别是什么?索引寄存
4、器的作用是什么?30 试根据实际 PLC 系统所需的 I/O 点数选择 FP1 系列 PLC 的控制单元和 I/O 扩展单元,并确定 I/O 的地址编号:1) 输入 7 点,输出 6 点,共 13 点。2) 输入 8 点,输出 22 点,共 30 点。3) 输入 24 点,输出 6 点,共 30 点。4) 输入 46 点,输出 30 点,共 76 点。5) 输入 80 点,输出 50 点,共 130 点。6) 输入 88 点,输出 64 点,共 152 点。31 某系统有两种工作方式,手动和自动。现场的输入设备有:6 个行程开关(SQ1SQ6)和 2 个按钮(SB1SB2)仅供自动程序使用,6
5、 个按钮(SB3SB8)仅拱手动程序使用,4 个行程开关(SQ7SQ10)为手动、自动两程序共用。现有 CPM1A-20CDR型 PLC,其输入点 12 个(0000000011) ,是否可以使用?若可以,是画出相应的外部输入硬件接线图。32 试用定时器实现频率为 5Hz 的方波,并用计数器计数, 1 个小时后停止,驱动 Y0输出,画出梯形图。33 如果 PLC 的输入端或输出端接有感性元件,应采取什么措施来保证 PLC 的可靠运行?34 设计一个汽车库自动门控制系统,具体控制要求是:当汽车到达车库门前,超声波开关接收到车来的信号,开门上升,当升到顶点碰到上限开关,门停止上升,当汽车驶入车库后
6、,光电开关发出信号,门电动机反转,门下降,当下降碰到下限开关后门电动机停止。试画出输入输出设备与 PLC 的接线图、设计出梯形图程序并加以调试。35 电机正反转控制线路。要求:正反转启动信号 X1、 X2,停车信号 X3,输出信号 Y2、Y3。具有电气互锁和机械互锁功能。36 六盏灯正方向顺序全通,反方向顺序全灭控制。要求:按下启动信号 X0,六盏灯( Y0Y5)依次都亮,间隔时间为 1 秒;按下停车信号 X1,灯反方向(Y5Y0)依次全灭,间隔时间为 1 秒;按下复位信号 X2,六盏灯立即全灭。37 设计喷泉电路。要求:喷泉有 A、B、C 三组喷头。启动后, A 组先喷 5 秒,后 B、C
7、同时喷,5 秒后B 停,再 5 秒 C 停,而 A、B 又喷,再 2 秒,C 也喷,持续 5 秒后全部停,再 3 秒重复上述过程。A(Y0) ,B(Y1) ,C(Y2) ,启动信号 X0。38 设计一工作台自动往复控制程序。要求:正反转启动信号 X0、 X1,停车信号 X2,左右限位开关 X3、X4,输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。39 设计钻床主轴多次进给控制。要求:该机床进给由液压驱动。电磁阀 DT1 得电主轴前进,失电后退。同时,还用电磁阀 DT2 控制前进及后退速度,得电快速,失电慢速。其工作过程为:启动信号 X0,急停信号 X1,XK1(X2 ) ,XK2(X3) ,
8、XK3 (X4) ,XK4 (X5 ) ,DT1(Y0 ) ,DT2(Y1)40 六盏灯单通循环控制。XK2XK3XK4XK1(初始位置)快进 工进快退工进快进快退要求:按下启动信号 X0,六盏灯( Y0Y5)依次循环显示,每盏灯亮 1 秒时间。按下停车信号 X1,灯全灭。41 气压成型机控制。要求:开始时,冲头处在最高位置(XK1 闭合) 。按下启动按钮,电磁阀 1DT 得电,冲头向下运动,触到行程开关 XK2 时,1DT 失电,加工 5 秒时间。5 秒后,电磁阀 2DT得电,冲头向上运动,直到触到行程开关 XK1 时,冲头停止。按下停车按钮,要求立即停车。启动信号 X0,停车信号 X1,X
9、K1(X2 ) ,XK2(X3) ,1DT(Y0 ) ,2DT(Y1) 。42 设计通电和断电延时电路。X1Y1 43 设计振荡电路。44 按钮计数控制,三次亮,再两次灭。要求:输入信号 X0,输出信号 Y0。45 圆盘旋转计数、计时控制。要求:按下启动信号 X0,圆盘开始旋转,输出 Y0,转动一周( 8 个脉冲,信号 X2) ,停一秒,再旋转,如此重复,按下停止信号 X1,圆盘立即停止。46 设计抢答器控制程序。要求:有四路输入开关 X1、 X2、X3、X4,实现优先抢答控制。用数码管显示抢中的组号。47 按钮操作叫响提示控制。要求:每按一次按钮,无论时间长短,均要求叫响十秒。输入信号 X0
10、,输出信号Y0。48 单按钮单路输出控制。要求:使用一个按钮控制一盏灯,实现奇数次按下灯亮,偶数次按下灯灭。输入信号X1,输出信号 Y1。49 单按钮双路单双通控制。要求:使用一个按钮控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二盏灯灭;第二次按下时第一盏灯灭,第二盏灯亮;第三次按下时两盏灯都亮;第四次按下时两盏灯都灭。按钮信号 X1,第一盏灯信号 Y1,第二盏灯信号 Y2。50 单按钮双路单通控制。要求:使用一个按钮控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二盏灯灭;第二次按下时第一盏灯灭,第二盏灯亮;第三次按下时两盏灯都灭。按钮信号 X1,第一盏灯信号Y1,第二盏灯信号 Y2。51.物流检测系统要求
11、:下图是一个物流检测系统示意图,图中三个光电传感器为 BL1、BL2、BL3。BL1检测有无次品到来,有次品到则“ON” 。BL2 检测凸轮的突起,凸轮每转一圈,则发一个移5 秒5秒2S 2SY0X0位脉冲,因为物品的间隔是一定的,故每转一圈就有一个物品的到来,所以 BL2 实际上是一个检测物品到来的传感器。BL3 检测有无次品落下,手动复位按钮 SB1 图中未画出。当次品移到第 4 位时,电磁阀 YV 打开使次品落到次品箱。若无次品则正品移到正品箱。于是完成了正品和次品分开的任务。(1)完成程序设计。(2)并且在机器上调试出来52物料传送系统控制要求:如下图所示,为两组带机组成的原料运输自动
12、化系统,该自动化系统启动顺序为:盛料斗 D 中无料,先启动带机 C,5 秒后,再启动带机 B,经过 7 秒后再打开电磁阀YV,该自动化系统停机的顺序恰好与启动顺序相反。试完成梯形图设计。AYVM1M2D53三个开关(X1、X2、X3)控制一盏灯 Y0,当三个开关全通,或者全断时灯亮,其它情况灯灭。 (使用比较指令)YVBL1BL2 BL30 1 2 3 4 5 6次品 成品54十字路口交通灯控制系统要求:按下启动按钮,按照下列要求实现控制:东西方向红灯亮,同时,南北方向绿灯亮 7 秒,随后南北方向绿灯闪烁 3 秒,之后南北方向黄灯亮 2 秒;紧接着南北方向红灯亮,东西方向绿灯亮 7 秒,随后东
13、西方向绿灯闪烁 3 秒,之后东西方向黄灯亮 2 秒,实现一个循环。如此循环,实现交通灯的控制。按下停止按钮,交通灯立即停止工作。55送料小车控制系统LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6要求:小车有三种运动状态:左行、右行、停车。在现场有六个要求小车停止的位置,即行程开关 LS1LS6,控制台有六个相应的请求停止信号 PB1PB6 分别与每个行程开关相对应。并且当小车不在指定位置时,发出故障报警,不允许系统运行。系统还有一个启动按钮和一个停止按钮。56炉温控制系统要求:假定允许炉温的下限值放在 DT1 中,上限值放在 DT2 中,实测炉温放
14、在 DT10中,按下启动按钮,系统开始工作,低于下限值加热器工作;高于上限值停止加热;上、下限之间维持。按下停止按钮,系统停止。试设计该系统。57在模拟量数据采集中,为了防止干扰,经常通过程序进行数据滤波,其中一种方法为平均值滤波法。要求连续采集五次数,并剔除其中最高及最低两个数,然后在对其余的三个数作平均,并以其值作为采集数。这五个数通过五个周期进行采集。请设计该滤波程序。58系统启动后,每隔 10 分钟将以 DT0 为首地址 10 个通道中的数据移到以 DT20 为首地址 10 个通道中,并计算平均值存入 DT50 中。请设计程序并调试出来。59仓储机器人搬运控制(主要练习高速计数器的使用
15、)要求:在本系统中,有 A 仓和 B 仓用于存放工件,每个仓有三层,现要求 X0 信号有效,把 A 仓二层工件搬到 B 仓三层;若 X1 有效,把 B 仓二层工件搬到 A 仓三层;假定机械手初始位置在 A 仓处。(步进电机驱动器有四个控制端,一是脉冲信号端,二是使能端,三是方向端,四是电源端)。三层二层一层A 仓三层二层一层B 仓60两种液体混合装置控制系统要求:有两种液体 A、B 需要在容器中混合成液体 C 待用,初始时容器是空的,所有输出均失效。按下启动信号,阀门 X1 打开,注入液体 A;到达 I 时,X1 关闭,阀门 X2打开,注入液体 B;到达 H 时,X2 关闭,打开加热器 R;当
16、温度传感器达到 60时,关闭 R,打开阀门 X3,释放液体 C;当最低位液位传感器 L=0 时,关闭 X3 进入下一个循环。按下停车按钮,要求停在初始状态。启动信号 X0,停车信号 X1,H(X2) ,I(X3 ) ,L(X4) ,温度传感器 X5,阀门X1(Y0) ,阀门 X2(Y1) ,加热器 R(Y2) ,阀门 X3(Y3)61三自由度机械手控制系统的设计控制要求:1) 在初始位置(上、左、松限位开关确定)处,按下启动按钮,系统开始工作。2) 机械手首先向下运动,运动到最低位置停止。3) 机械手开始夹紧工件,一直到把工件夹紧为止(由定时器控制) 。4) 机械手开始向上运动,一直运动到最上
17、端(由上限位开关确定) 。5) 上限位开关闭合后,机械手开始向右运动。6) 运行到右端后,机械手开始向下运动。7) 向下到位后,机械手把工件松开,一直到松限位开关有效(由松限位开关控制) 。8) 工件松开后,机械手开始向上运动,直至触动上限位开关(上限位开关控制) 。9) 到达最上端后,机械手开始向左运动,直到触动左限位开关,此时机械手已回到初始位置。10) 要求实现连续循环工作。11) 正常停车时,要求机械手回到初始位置时才能停车。12) 按下急停按钮时,系统立即停止。要求设计程序完成上述控制要求。62自动钻床控制系统控制要求:1)按下启动按钮,系统进入启动状态。2)当光电传感器检测到有工件
18、时,工作台开始旋转,此时由计数器控制其旋转角度(计数器计满 2 个数) 。3)工作台旋转到位后,夹紧装置开始夹工件,一直到夹紧限位开关闭合为止。4)工件夹紧后,主轴电机开始向下运动,一直运动到工作位置(由下限位开关控制) 。5)主轴电机到位后,开始进行加工,此时用定时 5 秒来描述。液体 A液体 B混合液阀 C阀 B阀 A加热器HIL6)5 秒后,主轴电机回退,夹紧电机后退(分别由后限位开关和上限位开关来控制) 。7)接着工作台继续旋转由计数器控制其旋转角度(计数器计满 2 个) 。8)旋转电机到位后,开始卸工件,由计数器控制(计数器计满 5 个) 。9)卸工件装置回到初始位置。10)如再有工
19、件到来,实现上述过程。11)按下停车按钮,系统立即停车。要求设计程序完成上述控制要求。63某磨床的冷却液滤清输送系统由 3 台电动机 M1、M2、M3 驱动。在控制上应满足下列要求:1) M1、M2 同时起动;2) M1、M2 起动后 10 秒,M3 才能起动;3) 停止时,M3 先停,隔 2 秒后,M1 和 M2 才同时停止。64自动门控制电路设计。使用 PLC 来完成自动开、关仓库大门的任务,以便让汽车进、出仓库。这里采用了一个可发射和接收的超声波开关,用于检测儒、出车辆的回波;一个光电开关,汽车通过大门时遮住了光束,光电开关便检测到已有车通过,可关门。PLC 控制电机,以驱动车库门的商、下拖动;还配置车库门行程上限检测开关和行程下限检测开关。试编制控制开门和关门的梯形图。
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