东南大学机械~原理.doc

1、-_平 面 机 构 自 由 度 1一 、 单 项 选 择 题1、 机 构 具 有 确 定 运 动 的 条 件 是 （ C ） 。A. 自 由 度 大 于 1 B. 自 由 度 大 于 零C. 自 由 度 大 于 零 且 等 于 原 动 件 数 D. 原 动 件 数 大 于 等 于 12、 当 机 构 的 自 由 度 数 F 0， 且 F（ B ） 原 动 件 数 ， 则 该 机 构 即 具 有 确 定运 动 。A. 小 于 B. 等 于 C. 大 于 D. 大 于 或 等 于3、 组 成 平 面 移 动 副 的 两 个 构 件 在 接 触 处 引 入 （ B ） 个 约 束 。A. 1 B.

2、2 C. 3 D. 44、 平 面 运 动 副 引 入 的 约 束 数 最 多 为 （ B ） 个 。A. 1 B. 2 C. 3 D. 45、 平 面 机 构 中 若 引 入 一 个 高 副 将 带 入 （ A ） 个 约 束 。A. 1 B. 2 C. 3 D. 4二 、 填 空 题1、 平 面 机 构 中 的 转 动 副 引 入 _2_个 约 束 。2、 由 M 个 构 件 汇 集 而 成 的 复 合 铰 链 应 当 包 含 有_ M-1_个 转 动 副 。3、 平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为_2_。4、 平 面 运 动 副 的 最 小 约 束 数 为_1_。5、 构 件

3、 是 机 构 中 的 运 动 单 元 体 。-_6、 组 成 构 件 的 零 件 是 制 造 单 元 。三 、 计 算 题1、 图 示 机 构(1) 该 机 构 若 存 在 复 合 铰 链 、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 ， 试 在 图 上 指 出 ；(2) 求 该 机 构 的 自 由 度 （ 要 求 有 具 体 计 算 过 程 ）。(1)F 处 复 合 铰 链 1 分(2)F=39 213 15 分2、 图 示 机 构(1) 该 机 构 若 存 在 复 合 铰 链 、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 ， 试 在 图 上 指 出 ；(2) 求 该 机 构 的 自 由 度 （ 要 求

4、 有 具 体 计 算 过 程 ）。-_(1)复 合 铰 链 1 处 ， 虚 约 束 1 处 2 分(2)F=36 28 1 14 分3、 图 示 机 构(1) 该 机 构 若 存 在 复 合 铰 链 、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 ， 试 在 图 上 指 出 ；(2) 求 该 机 构 的 自 由 度 （ 要 求 有 具 体 计 算 过 程 ）。(1)复 合 铰 链 1 处 ， 局 部 自 由 度 1 处 ， 虚 约 束 4 处 3 分(2)F=39 212 2 13 分4、 图 示 机 构(1) 该 机 构 若 存 在 复 合 铰 链 、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 ， 试 在

5、 图 上 指 出 ；-_(2) 求 该 机 构 的 自 由 度 （ 要 求 有 具 体 计 算 过 程 ）。(1)复 合 铰 链 1 处 ， 局 部 自 由 度 1 处 2 分(2)F=36 28 1 14 分5、 图 示 机 构 。(1) 该 机 构 若 存 在 复 合 铰 链 、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 ， 试 在 图 上 指 出 ；(2) 求 该 机 构 的 自 由 度 （ 要 求 有 具 体 计 算 过 程 ）。(1)局 部 自 由 度 1 处 1 分(2)F=38 211 1 15 分6、 图 示 机 构 。-_(1) 该 机 构 若 存 在 复 合 铰 链 、 局 部

6、自 由 度 和 虚 约 束 ， 试 在 图 上 指 出 ；(2) 求 该 机 构 的 自 由 度 （ 要 求 有 具 体 计 算 过 程 ）。(1)复 合 铰 链 1 处 ， 局 部 自 由 度 1 处 ， 虚 约 束 1 处 3 分(2)F=36 28 1 13 分7、 图 示 机 构 。(1) 该 机 构 若 存 在 复 合 铰 链 、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 ， 试 在 图 上 指 出 ；(2) 求 该 机 构 的 自 由 度 （ 要 求 有 具 体 计 算 过 程 ）。(1)复 合 铰 链 1 处 1 分(2)F=39 213 15 分8、 图 示 机 构 。(1) 该 机

7、 构 若 存 在 复 合 铰 链 、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 ， 试 在 图 上 指 出 ；(2) 求 该 机 构 的 自 由 度 （ 要 求 有 具 体 计 算 过 程 ）。-_(1)复 合 铰 链 1 处 ， 虚 约 束 1 处 2 分(2)F=39 213 14 分平 面 连 杆 机 构 1一 、 单 项 选 择 题1、 具 有 急 回 特 性 的 四 杆 机 构 ， 其 行 程 速 度 变 化 系 数K 的 值 （ C ） 。A. B. C. D. 1112、 在 曲 柄 摇 杆 机 构 中 ， 当 摇 杆 为 从 动 件 时 ， 最 小 传 动 角 出 现 在 （ B ）

8、 共 线的 位 置 。A. 曲 柄 与 连 杆 B. 曲 柄 与 机 架 C. 摇 杆 与 机 架 D. 摇 杆 与 连 杆3、 铰 链 四 杆 机 构 有 整 转 副 的 条 件 是 ： 最 短 杆 与 最 长 杆 长 度 之 和 （ C ） 其 余两 杆 长 度 之 和 。 A. B. C. D. 7、 四 杆 机 构 的 急 回 特 性 是 针 对 从 动 件 作 （ D ） 而 言 的 。A. 等 速 转 动 B. 等 速 移 动 C. 变 速 转 动 D.往 复 运 动8、 对 心 曲 柄 滑 块 机 构 以 滑 块 为 从 动 件 时 ， 其 最 大 传 动 角 max 为 （ C

9、 ） 。A. B. C. D. 304590909、 对 于 双 摇 杆 机 构 ， 最 短 构 件 与 最 长 构 件 长 度 之 和 （ B ） 大 于 其 它 两 构件 长 度 之 和 。A. 一 定 B. 不 一 定 C. 一 定 不 D. 在 最 短 构 件 为 机 架10、 对 于 曲 柄 滑 块 机 构 ， 当 曲 柄 作 等 速 转 动 时 ， 从 动 件 滑 块 （ B ） 具 有 急回 特 性 。A. 一 定 B. 不 一 定 C. 一 定 不 D. 在 极 限 位 置11、 当 连 杆 机 构 位 置 一 定 时 ， 取 不 同 构 件 为 原 动 件 ， 机 构 压 力

10、 角 的 数 值 （ B ） 。A. 相 同 B. 不 同 C. 与 原 动 件 转 向 有 关 D. 与 原 动 件 转 速 大 小有 关12、 铰 链 四 杆 机 构 中 若 最 短 杆 与 最 长 杆 长 度 之 和 大 于 其 他 两 杆 长 度 之 和 ，则 机 构 中 （ C ） 。-_A. 一 定 有 曲 柄 存 在 B. 是 否 有 曲 柄 存 在 取 决 于 机 架 是 否 为 最 短 构 件C. 一 定 无 曲 柄 存 在 D. 是 否 有 曲 柄 存 在 取 决 于 机 架 是 否 为 最 长 构 件二 、 填 空 题1、 平 面 连 杆 机 构 是 若 干 构 件 用

11、低 副 连 接 组 成 的 平 面 机 构 。2、 当 四 杆 机 构 的 压 力 角 时 ， 该 机 构 处 于 死 点 位 置 。903、 全 转 动 副 的 平 面 四 杆 机 构 称 为 平 面 铰 链 四 杆 机 构 。4、 连 杆 机 构 的 传 动 角 与 压 力 角 的 关 系 是 之 和 等 于 90 。5、 连 杆 机 构 中 与 机 架 组 成 转 动 副 的 构 件 称 为 连 架 杆 。6、 连 架 杆 如 能 绕 机 架 上 的 转 动 副 中 心 作 整 周 转 动 ， 则 称 其 为 曲 柄 。三 、 简 答 题1、 何 谓 曲 柄 摇 杆 机 构 的 死 点

12、位 置 ？ 试 结 合 实 例 说 明 如 何 克 服 死 点 位 置 对机 构 连 续 运 动 的 不 良 影 响 。当 曲 柄 摇 杆 机 构 的 摇 杆 为 主 动 件 、 曲 柄1 为 从 动 件 且 运 动至 传 动 角 为 零 的 位 置 （ 连 杆 与 曲 柄 共 线 ） 称 为 死 点 位 置 。3 分可 利 用 惯 性 和 增 加 虚 约 束 来 克 服 死 点 位 置 对 机 构 连 续 运 动的 不 良 影 响 ， 如 内 燃 机 、 缝 纫 机 等 。3 分2、 具 有 急 回 特 性 的 四 杆 机 构 有 哪 些 ？ 试 绘 出 相 应 的 机 构 示 意 图 。曲

13、 柄 摇 杆 机 构 ， 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 和 摆 动 导 杆 机 构 。3 分机 构 示 意 图 如 下 ： 3 分-_3、 平 面 绞 链 四 杆 机 构 在 什 么 情 况 下 具 有 四 个 整 转 副 ？ 试 绘 出 其 机 构 示 意图 ， 并 说 明 此 机 构 的 有 关 特 点 。当 铰 链 四 杆 机 构 中 对 边 构 件 长 度 分 别 相 等 时 ， 即 平 行 四 边 形 机构 具 有 四 个 整 转 副 。 3 分存 在 四 个 构 件 重 合 共 线 位 置 ， 从 动 件 运 动 不 确 定 ， 需 利 用 惯 性和 增 加 虚 约 束 来 保

14、证 从 动 件 的 连 续 运 动 和 预 期 的 运 动 方 向 。3 分4、 何 为 连 杆 机 构 的 压 力 角 、 传 动 角 ？ 它 们 的 大 小 对 连 杆 机 构 的 工 作 性 能有 何 影 响 ？ 偏 置 曲 柄 滑 块 机 构 的 最 小 传 动 角 发 生 在 什 么 位 置 ？连 杆 机 构 的 压 力 角 驱 使 从 动 件 运 动 的 作 用 力 方 向 与 受 力 点速 度 方 向 之 间 的 夹 角 。 传 动 角 为 压 力 角 的 余 角 。2 分反 映 力 的 有 效 利 用 程 度 和 传 动 质 量 ， 压 力 角 越 小 越 好 。2 分偏 置

15、曲 柄 滑 块 机 构 的 最 小 传 动 角 发 生 在曲 柄 上 动 铰 链 中心 离 移 动 副 导 路 最 远 的 位 置 。2 分四 、 分 析 题-_1、 图 示 铰 链 四 杆 机 构 ， 已 知 ， 为 使 此 机 构 为 双 曲 柄 机 构 ，试2.1/,5./acb分 析 确 定 的 取 值 范 围 。ad/BCA Ddabc解 ： 双 曲 柄 机 构 d 必 须 为 最 短 ， 因 ，2.1/,5./acb故 b 为 最 长 ，由 得 ： ， 即 6 分cadad2.15.7.0/ad2、 设 铰 链 四 杆 机 构 各 杆 长 分 别 为 ， ， 。 若 该m 50BC 35Dm 30A机 构 为 双 曲 柄 机 构 ， 试 分 析 确 定 曲 柄AB 杆 长 的 取 值 范 围 。50BCA D3035解 ： 双 曲 柄 机 构 机 架 为 最 短 ， AB 可 能 为 最 长 或 介 于 最 长、 最 短 之 间 。 1 分当 AB 为 最 长 时 ： ， 2 分CD5当 AB 介 于 最 长 、 最 短 之 间 时 ： ，AB2 分45