1、1第1章 质点运动学 P211.8 一质点在 平面上运动,运动方程为: =3 +5, = 2+3 -4.xOyxty1t式中 以 s计, , 以m计。 以时间 为变量,写出质点位置矢量的表示t t式;求出 =1 s 时刻和 2s 时刻的位置矢量,计算这1秒内质点的位移;t计算 0 s时刻到 4s时刻内的平均速度;求出质点速度矢量表示式,计算 4 s 时质点的速度;(5)计算 0s 到 4s 内质点的平均加速度;t tt(6)求出质点加速度矢量的表示式,计算 4s 时质点的加速度 (请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、平均加速度、瞬时加速度都表示成直角坐标系中的矢量式)。解:(1) jtit
2、r)4321()53(m s, s 时, ;tr.081214rij 2.5 s 时, ; s 时,0t054rijt476rij 11035msjijt v ,则: 1d3()sritjt47ijv1(5) s 时, ; s 时,00vt32401 mjat (6) 这说明该点只有 方向的加速度,且为恒量。2d1 msjty1.9 质点沿 轴运动,其加速度和位置的关系为 ,a的单位为x 26xm/s2,x的单位为m。质点在x=0处,速度为10m/s,试求质点在任何坐标处的速度值。解:由 得:ddxattvv2d(6)daxx两边积分 得:2100(6)2350 3125 msxv1.11 一
3、质点沿半径为1 m 的圆周运动,运动方程为 =2+3 ,式中 以3t弧度计, 以秒计,求: 2 s时,质点的切向和法向加速度;当加速tt度的方向和半径成45角时,其角位移是多少?解: tt18d,9d2 时, st 2sm36Ra229)(n 当加速度方向与半径成 角时,有:45tan451n即: ,亦即 ,解得:2t18)9(23则角位移为: 3.67rd1.13 一质点在半径为0.4m的圆形轨道上自静止开始作匀角加速度转动,其角加速度为 =0.2 rad/s2,求 2s时边缘上各点的速度、法向加速度、切t向加速度和合加速度。解: 时, s2t 4.01srad则 0.4.16Rv1sm)(
4、2an 2.082222 s0.).(n与切向夹角 arct6483n23第2章 质点动力学2.10 质点在流体中作直线运动,受与速度成正比的阻力 ( 为常数) 作用,kv=0时质点的速度为 ,证明: 时刻的速度为 ; 由0到t0vt0=tme的时间内经过的距离为 ( )1- ;停止运动前经过的距x0mktmke)(离为 ;当 时速度减至 的 ,式中m 为质点的质量。0()mkvt0v1解: ,faf 由 得: dtdkttv分离变量得: ,即 ,m0dtv因此有: , 0lnlktevkmte 由 得: ,两边积分得:dxt0dkttv00dkmxttev 0(1)kmte 质点停止运动时速
5、度为零, ,即 t,0kmte故有: 0dkmtxv 时,其速度为: ,t100kmvev即速度减至 的 .01e2.13 作用在质量为10 kg的物体上的力为 N,式中 的单位是(2)Ftits, 求4s 后,这物体的动量和速度的变化,以及力给予物体的冲量。 为了使这力的冲量为200 Ns,该力应在这物体上作用多久,试就一原来静止的物体和一个具有初速度 m/s的物体,回答这两个问题。j6解: 若物体原来静止,则,沿 轴正向,ititFp 10401 smkg5d)21(d x1 11 15.6ms 56kgmspiIpi ;v若物体原来具有 初速,则10000 ,(d)dt tpmFtFv于
6、是: , 同理有: ,tpp122112I这说明,只要力函数不变,作用时间相同,则不管物体有无初动量,也不管初动量有多大,那么物体获得的动量的增量(亦即冲量 )就一定相同,这就是动量定理。 同上理,两种情况中的作用时间相同,即:t ttI0210d)2(亦即: , 解得 ,( 舍去)s10ts2t2.17 设 。 当一质点从原点运动到N67jiF合时,求 所作的功。 如果质点到 处时需0.6s,m43kjirFr试求平均功率。 如果质点的质量为1kg,试求动能的变化。解: 由题知, 为恒力,且合 0r (76)(3416)245JArijijk合 w5.04tP 由动能定理, JAEk2.20
7、 一根劲度系数为 的轻弹簧 的下端,挂一根劲度系数1为 的轻弹簧 , 的下端又挂一重物 , 的质量为 ,2kBCM如图。求这一系统静止时两弹簧的伸长量之比和弹性势能之比。解: 弹簧 及重物 受力如题 2.20 图所示平衡时,有:A、,MgFBA又 ,1xk2xkB所以静止时两弹簧伸长量之比为: 121k弹性势能之比为: 22pE45第3章 刚体力学基础3.7 一质量为 的质点位于( )处,速度为 , 质点m1,yxxyijv受到一个沿 负方向的力 的作用,求相对于坐标原点的角动量以xf及作用于质点上的力的力矩。解: 由题知,质点的位矢为: jir1作用在质点上的力为: f所以,质点对原点的角动
8、量为: 01 11()()()xyyxLrmxiyjijxmkvvv作用在质点上的力的力矩为: fyifjifrM10 (3.8 哈雷彗星绕太阳运动的轨道是一个椭圆。它离太阳最近距离为8.7510 10m 时的速率是 5.4610 4m/s,它离太阳最远时的速率是1r19.0810 2 m/s,这时它离太阳的距离 是多少?(太阳位于椭圆的一个焦点。2v2r)解:哈雷彗星绕太阳运动时受到太阳的引力,即有心力的作用,所以角动量守恒;又由于哈雷彗星在近日点及远日点时的速度都与轨道半径垂直,故有: 12rmv1041212 28.75.65.0m9rv3.9 物体质量为3kg, =0时位于 , (m/
9、s),如一恒力tm4ijv作用在物体上,求3秒后, 物体动量的变化; 相对 轴角动N5jf z量的变化。解: 301skg15djtjtfp 解法(一) 由 得:53 Nafj0347xttv222163.yta j即有: ,ir1ji5.;0xv01yv即有: ,216ijv21ij 43()72Lrmk225.(1)54.ijijk 1sg8k解法(二) , dLMt 2003 10d(d5(4)6)d358.kgmsttMrfttijtk3.10 平板中央开一小孔,质量为 的小球用细线系住,细线穿过小孔后挂m一质量为 的重物。小球作匀速圆周运动,当半径为 时重物达到平衡。1 0r今在 的
10、下方再挂一质量为 的物体,如题23.10图。试问这时小球作匀速圆周运动的角速度和半径 为多少?r解:只挂重物 时,小球作圆周运动,向心力1M为 ,即: g120mr挂上 后,则有: 2 21)(rg重力对圆心的力矩为零,故小球对圆心的角动量守恒。即: 0rv202r联立 、 、 得: ,10gm21301()Mgr12132()r 3.11 飞轮的质量 60kg,半径 0.25m ,绕其水平中心轴 转动,转RO速为900 rev/min。现利用一制动的闸杆,在闸杆的一端加一竖直方向的制动力 ,可使飞轮减速。已知闸杆的尺寸如题3.11F图所示,闸瓦与飞轮之间的摩擦系数 =0.4,飞轮的转动惯量可
11、按匀质圆盘计算。试求:6 设 100 N,问可使飞轮在多长时间内停止转动 ?在这段时间里飞轮转F了几转? 如果在2s内飞轮转速减少一半,需加多大的力 ?F解: 先作闸杆和飞轮的受力分析图(如图(b)。图中 、 是正压力,N、 是摩擦力, 和 是杆rxyF在 点转轴处所受支承力, 是轮AR的重力, 是轮在 轴处所受支承PO力。杆处于静止状态,所以对 点的合A力矩应为零,设闸瓦厚度不计,则有:,121()0FlNl对飞轮,按转动定律有 ,式中负号表示 与角速度 方向相反。rFRI , NFr FlNr12又 , 21ImR2()FImR以 等代入上式,得:0 2srad340150.26)7(4.
12、 由此可算出自施加制动闸开始到飞轮停止转动的时间为: s6.4390t这段时间内飞轮的角位移为: 2 201091409 ()53.1rad623tt可知在这段时间里,飞轮转了 转。.5 ,要求飞轮转速在 内减少一半,可知10srad6292ts0015radtt用上面式所示的关系,可求出所需的制动力为: 126.17()04(50.)2mRlF N3.13 计算题3.13图所示系统中物体的加速度设滑轮为质量均匀分布的圆柱体,其质量为M,半径为r ,在绳与轮缘的摩擦力作用下旋转,忽略桌面与物体间的摩擦,设m 1=50kg,m 2=200 kg,M =15 kg,r=0.1 m解:分别以 m1、
13、m 2 滑轮为研究对象,受力图如图(b)所示对 m1、m 2 运用牛顿定律,有: ;aTg2a1对滑轮运用转动定律,有: 又 )(21rrr由以上 4 个方程解得: 22109.87.6 s51gamM题 3.13(a)图 题 3.13(b)图3.14 如题3.14图所示,一匀质细杆质量为 ,长为 ,可绕过一端 的水mlO平轴自由转动,杆于水平位置由静止开始摆下。求: 初始时刻的角加速度; 杆转过 角时的角速度.解: 由转动定律有: ,21()3gll7 lg23 由机械能守恒定律有: 2)31(sin2mllglgsin33.15 如题3.15图所示,质量为 ,长为 的均匀直M棒,可绕垂直于
14、棒一端的水平轴 无摩擦地转动,O它原来静止在平衡位置上。现有一质量为 的弹性小球飞来,正好在棒的下端与棒垂直地相撞。相撞后,使棒从平衡位置处摆动到最大角度 30处。设这碰撞为弹性碰撞,试计算小球初速 的值;0v相撞时小球受到多大的冲量?解: 设小球的初速度为 ,棒经小球碰撞后得到的初角速度为 ,而小0 球的速度变为 ,按题意,小球和棒作弹性碰撞,所以碰撞时遵从角动量v守恒定律和机械能守恒定律,可列式: 0mlIl22211vv上两式中 ,碰撞过程极为短暂,可认为棒没有显著的角位移;碰23IMl撞后,棒从竖直位置上摆到最大角度 ,按机械能守恒定律可列式:o30)cs1(212lMgI由式得:21
15、)cos( lIgl由式得: 由式得: 0mlv220Imv所以: 220()IIl求得: 26(23)11()31gllMM相碰时小球受到的冲量为: 0d()Ftmv由式求得: 0 6(23)1d3glIt MlMlv负号说明所受冲量的方向与初速度方向相反。3.17 一质量为 、半径为R的自行车轮,假定质量均匀分布在轮缘上,可m绕轴自由转动。另一质量为 的子弹以速度 射入轮缘(如题3.17图所示方00v向)。开始时轮是静止的,在质点打入后的角速度为何值?用 , 和 表示系统(包括轮和质点 )最后0动能和初始动能之比。解: 射入的过程对 轴的角动量守恒:O200)(sinRmvR si 022
16、00 20sin1()()sikEmv3.18 弹簧、定滑轮和物体的连接如题3.18图所示,弹簧的劲度系数为2.0 N/m;定滑轮的转动惯量是0.5kgm 2,半径为0.30m ,问当6.0 kg质量的物体落下 0.40m 时,它的速率为多大? 假设开始时物体静止而弹簧无伸长。解:以重物、滑轮、弹簧、地球为一系统,重物下落的过程中,机械能守恒,以最低点为重力势能零点,弹簧原长为弹性势能零点,则有: 2211mghIkhv又 ,/Rv故有:2 221()(6.098.40.).335 .0skI89第5章 机械振动5.7 质量为 的小球与轻弹簧组成的系统,按kg103的规律作谐振动,求:.cos
17、(82) (SIxt 振动的周期、振幅和初位相及速度与加速度的最大值; 最大的回复力、振动能量、平均动能和平均势能,在哪些位置上动能与势能相等? 与 两个时刻的位相差;52t1t解:设谐振动的标准方程为 ,则知:)cos(0tAx3/2,412,8,m.0TA又 ,mv1s5.s .6Aam2s ,.63NmFaJ10.322vE58kp当 时,有 ,即:pkE )(122Ax m20Ax 32)15(8)(1t5.8 一个沿 轴作简谐振动的弹簧振子,振幅为 ,周期为 ,其振动xAT方程用余弦函数表示。如果 时质点的状态分别是:0t ; 过平衡位置向正向运动;A0过 处向负向运动; 过 处向正
18、向运动。2x2x试求出相应的初位相,并写出振动方程。解:因为 00cosinxAv将以上初值条件代入上式,使两式同时成立之值即为该条件下的初位相。故有: , )2cos(1 tTx323A, )cs(3tx452o45T5.9 一质量为 的物体作谐振动,振幅为 ,周期为 ,kg103cm24s0.4当 时位移为 。求:tcm 时,物体所在的位置及此时所受力的大小和方向;s5.0由起始位置运动到 处所需的最短时间;2x在 处物体的总能量。12x解:由题已知 , s0.4,14TA -120.5 radsT又, 时,0t 故振动方程为: m)5.cos(22tx 将 代入得:s5.t 0.17.1
19、0425.0 t23 3()42NFmax 方向指向坐标原点,即沿 轴负向。 由题知, 时, ; 时,0tt0,0,txA且 故v10 s32/t 由于谐振动中能量守恒,故在任一位置处或任一时刻的系统的总能量均为: 223224110()0.4)7.10JEkAm5.10 有一轻弹簧,下面悬挂质量为 的物体时,伸长为 。用这g. cm9个弹簧和一个质量为 的小球构成弹簧振子,将小球由平衡位置向下拉g.8开 后,给予向上的初速度 ,求振动周期和振动表达式。c0.105.cm/sv解:由题知 1231 N.9.48xmk而 时, ( 设向上为正)0t -120s.5,. v又 3.2 ,.681k
20、Tm即 222 205.01 ()(.)()10mvAx 20 05.1tan ,4即 m)4cos(2tx5.11 题5.11图为两个谐振动的 曲线,试分别写出其谐振动方程。tx 解:由题5.11图(a), 时,0t00 , ,32 ,10cm ,2sx AT又v即: ,故 1srad2T)3o(.txa由题5.11图(b) 时,t005,2v时,01t05,23Ax又 , 356故 mtxb)6cos(.5.12 一轻弹簧的倔强系数为 ,其下端悬有一质量为 的盘子。现有一kM质量为 的物体从离盘底 高度处自由下落到盘中并和盘子粘在一起,于h是盘子开始振动。 此时的振动周期与空盘子作振动时的周期有何不同? 此时的振动振幅多大? 取平衡位置为原点,位移以向下为正,并以弹簧开始振动时作为计时起点,求初位相并写出物体与盘子的振动方程。解: 空盘的振动周期为 ,落下重物后振动周期为 ,kM2kmM2即增大。
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