1、堆垛机使用说明堆垛机的手动操作1、将堆垛机控制柜内的“手动/自动”开关打到手动档（图示位置，PLC输入点 I0.1亮）2、在操作过程中面对堆垛机控制柜，点动一下“向上”按钮，堆垛机即会向上移动一个位置；点动一下“向下”按钮，堆垛机即会向下移动一个位置；点动一下“前”按钮，堆垛机即会向前方移动一个位置；点动一下“向后”按钮，堆垛机即会向后方移动一个位置；点动一下“向右”按钮，叉板即会向右边的货架方向（B 区）移动一个位置；点动一下“向左”按钮，叉板即会向左边的货架方向（A 区）移动一个位置。当到达某个位置时堆垛机会自动停下。在叉板伸出后点动“向前” “向后”按钮将不会有任何反应，此时需点动“向左
2、”或 “向右”按钮使叉板回到中间位置。这样就起到了一个保护的作用。本系统堆垛机类似：前为叉板方向，反向为后。上就是上， 下就是下。左叉是站在后的位置，此时左边就是左叉，右边就是右叉。堆垛机的叉板能停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点或上方一点。手动控制堆垛机取货时先停在其所在层货架仓位平齐位置下方一点，然后将叉板伸入货仓，提升至货架仓位平齐位置上方一点，最后把叉板缩回将货物取出。手动控制堆垛机放货时停在其所在层货架仓位平齐位置上方一点，然后将叉板伸入货仓，下降至货架仓位平齐位置下方一点，将货物放入，最后把叉板缩回。注意：将手/自动开关拨到自动档前，必须点动“左 ”或 “右”按钮使叉伸回到中间位
3、置，层的位置为某一层的下方。3 堆垛机位置的确定货仓从左至右依次是 1-12列，0 列为入货台那列，结尾列为出货台那一列。从下至上 1-5层。前排以 A1为命名，共 60个货位。后排以 B1为命名，也有60个货位。立体货仓的仓位地址使用字符串表示：前两位表示仓位所在行(本实验室有两行，定义为 A1和 B1)；中间两位是堆垛机的所在列；后两位是堆垛机的所在层。如：“A10101” ，表示堆垛机的当前所在位置为外面一行第 1列第 1层。如：“B10405” ，表示堆垛机的当前所在位置为靠墙一行第 4列第 5层。 、 堆垛机、输送链的自动控制1、将堆垛机和输送链控制柜内的“手动/自动”开关均打到自动
4、档（图示位置，PLC 输入点 I0.1 暗） 。保证堆垛机的叉伸在中间位置，对应层的位置为某一层的下方。2、 运行“立库对接 LED-COM5和立库对接 LED-COM6”程序弹出如下两个画面缩小化。3、 “堆垛机运行系统”程序 和单片机通讯程序。双击桌面的“条码”图标和 “单片机通讯”图标，进入 VB 运行系统。弹出如下两个画面4、 双击桌面的“启动立库系统”按钮，弹出如下画面。点击左键进入数据刷新界面。按确认进入程序主界面。主界面若出现下图所示当前信息全为？的情况，说明主控机与 PLC 通讯失败，请检查 PLC 控制柜电源是否打开，它与电脑的通讯接口是否出现松动。一切正常核对完之后,如下所示：相应的信息栏有信息显示。（1）入库作业设置入库单新建入库申请。输入入库货物条码：选择入库仓位，点击“确定”按钮确定：所有入库请求添加完毕，点击“生成入库单”按钮返回主界面。点击导入入库作业一般情况下是最后一条指令，导入并运行。入口条码器读到条码的时候，堆垛机会自动运行。把货物送到指定的仓位里面去。作业类型：入库；出库；移库；对调；状态： 0未执行；1正在执行；2任务完成。手动依次将需要入货的物流盒放到滚筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。盒子的间距保持在 0.1-0.5米之间。（2）出库作业设置出库单首先点击设置出库按钮：
