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杜亚窗帘电机协议.doc

1、- 1 -1) 打开命令1_1. 打开命令 / 室内主机 窗帘电机,举例:窗帘电机 ID固定为0x1234START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x01 CRCH CRCL- START : 0x55 (起始代码)- ID0:ID1 : 0x12:0X34 窗帘电机ID0低位,ID1高位- FUNCTION: 0x03 (控制功能命令)- CONTROL : 0x01 (电机打开命令) - CHECK : 取前面数据CRC1_2. 打开命令的响应/ 窗帘电机 室内主机,窗帘电机ID 固定为0x1234START ID0

2、ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x01 CRCH CRCL2) 关闭命令2_1. 关闭命令 /室内主机 窗帘电机,举例:窗帘电机ID 固定为0X1234START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x02 CRCH CRCL- CONTROL : 0x02 表示关闭窗帘2_2. 关闭命令的响应/ 窗帘电机 室内主机,窗帘电动机 ID固定为0x1234START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x0

3、2 CRCH CRCL3) 停止命令3_1. 停止命令 /室内主机 窗帘电机,举例:窗帘电机ID 固定为0x1234START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x03 CRCH CRCL- CONTROL: 0x3停止- 2 -3_2. 停止命令的响应/ 窗帘电机 室内主机,窗帘电机ID 固定为0x1234START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x03 CRCH CRCL4) 百分比控制4_1. 百分比控制(邀请)/室内主机 窗帘电机,举例:窗帘电机

4、ID固定为0x1234START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL DATA CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x04 0X00-0X64 CRCH CRCL-CONTROL: 0X04 电机百分比运行控制- DATA: 0X000X64 电机百分比0%-100%4_2. 百分比响应/窗帘电机 室内主机,窗帘电机ID固定为 0x1234START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL DATA CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x04 0X00-0X64 CRCH CRCL-DATA:0XFF 设置行程百分比超过100%(0X64

5、) 返回给主机0XFF 表示错误信息电机未设置好行程的时,主机发百分比控制命令,从机返回的DATA为0XFF,表示错误信息5)写ID5_1. 写ID(邀请)/室内主机 窗帘电机,举例:写入窗帘电机 ID为0x1234START ID0 ID1 FUNCTION DATA_ADDR DATA_LENTH DATA CHECK0x55 0x00 0x00 0x02 0x00 0X02 ID0-ID1 CRCH CRCL-START:0X55 起始码-ID0:ID1: 0x00:0X00 从0X00地址开始写-FUNCTION: 0X02 写功能-DATA_ADDR: 0X00 (固定) 数据地址-

6、DATA_LENTH: 0X02 数据长度-DATA: ID0-ID1 写入的ID地址5_2. 写ID响应/窗帘电机 室内主机- 3 -START ID0 ID1 FUNCTION DATA_ADDR DATA_LENTH 缺省 CHECK0x55 0x00 0x00 0x02 0x00 0X02 缺省 CRCH CRCL6)写方向6_1. 写方向(邀请)/室内主机 窗帘电机,举例:写入窗帘电机方向 00START ID0 ID1 FUNCTION DATA_ADDR DATA_LENTH DATA CHECK0x55 0x12 0x34 0x02 0x03 0X01 00/01 CRCH C

7、RCL-START:0X55 起始码-ID0:ID1: 0x12:0X34 窗帘ID-FUNCTION: 0X02 写功能-DATA_ADDR: 0X03 (固定) 数据地址-DATA_LENTH: 0X01 数据长度-DATA: 0/1 方向数据0或者16_2. 写方向(响应)/窗帘电机室内主机,START ID0 ID1 FUNCTION DATA_ADDR DATA_LENTH DATA CHECK0x55 0x12 0x34 0x02 0x03 0X01 00/01 CRCH CRCL-DATA:00 电机正向 01 电机反向 其它数据返回0XFF7)写手拉7_1. 写手拉(邀请)/室

8、内主机 窗帘电机,举例:写入窗帘电机手拉开启 00START ID0 ID1 FUNCTION DATA_ADDR DATA_LENTH DATA CHECK0x55 0x12 0x34 0x02 0x04 0X01 00/01 CRCH CRCL-START:0X55 起始码-ID0:ID1: 0x12:0X34 窗帘ID-FUNCTION: 0X02 写功能-DATA_ADDR: 0X04 (固定) 数据地址-DATA_LENTH: 0X01 数据长度-DATA: 0/1 手拉数据0或者17_2. 写手拉(响应)/窗帘电机室内主机,START ID0 ID1 FUNCTION DATA_A

9、DDR DATA_LENTH DATA CHECK0x55 0x12 0x34 0x02 0x04 0X01 00/01 CRCH CRCL-DATA:00 手拉开启 01 手拉关闭 其它数据返回0XFF- 4 -传输方式写 ID 功能码 0X02主机 引导 码 地址低 位 地址高 位 功能 数据地 址 数据长 度 数据信 息 CRCH:CRCL0X55 0X00 0X00 0X02 0X00 0X02 ID0:ID1 CRCH:CRCH从机 引导 码 地址低 位 地址高 位 功能 数据地 址 数据长 度 CRCH:CRCL0X55 0X00 0X00 0X02 0X00 0X02 CRCH:CRCL读 功能码 0X01主机 引导 码 地址低 位 地址高 位 功能 数据地 址 数据长 度 CRCH:CRCL从机 引导 码 地址低 位 地址高 位 功能 数据长 度 数据信 息 CRCH:CRCL控制 功能码 0X03主机 引导 码 地址低 位 地址高 位 功能 动作命 令 CRCH:CRCL从机 引导 码 地址低 位 地址高 位 功能 动作命 令 CRCH:CRCL控制命令说明开 0X01 关 0X02 停止 0X03 百分比 0X04 通信速度 9600 bps, Non-echo ModeBit协议 Stop bit : 1bit, No Parity

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