1、1.3、确定轻型货车的动力性(1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图(2 )求汽车最高速度,最大爬坡度,克服该坡度时相应的附着率解答:1) (取四档为例) 由 uFnuTqFtt 即riTTogqt 432)10(85.)(74.0)1(.65)0(27.913 nnTq ogiu行驶阻力为 :wfF215.aDf UACG30.492) 最高车速:有 wftF21.4at分别代入 和 公式:aUt2)09.6*8357.(032.9367.085.*9nTq把 的拟和公式也代入可得:qn4000而 r/min4maxnKm/h93.48.5*01367.axU最大爬坡度:挂档时速度慢, 可忽略:
2、Fw)(maxwfti Gt013.89*314maxafGit=0.366(3)克服该坡度时相应的附着率 zxF忽略空气阻力和滚动阻力得:6.0947.123*60/ailFiz43 一中型货车装有前、后制动器分开的双管路制功系,其有关参数如下;1)计算并绘制利用附着系数曲线与制动效率曲线。2)求行驶车速 30km/h,在 80 路面上车轮不抱死的制.0动距离。计算时取制动系反应时间 ,制动s2.2减速度上升时间 。s.23)求制功系前部管路损坏时汽车的制功距离,制功系后部管路损坏时汽车的制功距离。2)由图或者计算可得:空载时 制动效率约为 0.78.0因此其最大动减速度 ggab567.m
3、x代入公式: max20029.6.3baus=6.57mg56.3.1由图或者计算可得:满载时 制动效率为 0.87 因此其最大动减速度 gab9.087.0mx 制动距离max2002.56.31baus=5.34mg69.30. 23) A.若制动系前部管路损坏GzdtugFxb2)(gzhaL后轴利用附着系数 grzhaL后轴制动效率 Err/1代入数据得:空载时: =0.45满载时: =0.60ra)空载时 其最大动减速度ggab36.045.8.0mx代入公式: max20029.5.1baus=10.09mg36.320.312b)满载时 其最大动减速度ggab48.068.mx
4、代入公式: max20029.5.31baus=7.63mg48.3.6. B若制动系后部管路损坏GzdtugFxb1)(gzhL前轴利用附着系数 gfzhbL前轴制动效率 Efff /1代入数据 空载时: =0.57满载时: =0.33fa)空载时 其最大动减速度ggab456.07.8.0mx代入公式: max2029.6.31baus=8.02mg456.03. b)满载时 其最大动减速度gab26.3.08mx代入公式: max0029.56.1baus=13.67g264.3.3m511 二自由度轿车模型的有关参数如下:总质量 m18182kg绕 轴转动惯量 zo2385zIk轴距
5、L=3.048m质心至前轴距离 a=1.463m质心至后轴距离 b=1.585m前轮总侧偏刚度 162/kNrad后轮总侧偏刚度 085转向系总传动比 i=20试求:1)稳定性因数 K、特征车速 。chu2)稳态横摆角速度增益曲线 ) - 车速rsau=22.35m/s 时的转向灵敏度 。rsw3)静态储备系数 S.M.,侧向加速度为 04g 时的前、后轮侧偏角绝对值之差 与转弯半径的比值 R/R (R12a0=15m)。04)车速 u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆) 频率 、阻尼比 、反应时间 与峰值反应时间 。0提示: 1) 稳定性系数: 12kbaLmK特征车速
6、uch2) 转向灵敏度 21sr3) ,LaKy1,R0210R4) 固有圆频率 mc0阻尼比 h02反应时间 峰值反应时间 0arctg1.已知某车轮半径 R=0.5m,垂直载荷 Fz=2000N,若紧急制动时,车轮制动器产生的制动力矩为 T =500Nm,问当路面附着系数 =0.45 时,F xb和 F 各为多少?解:制动器制动力 F =T /R=1000N;附着力 F =Fz=20000.45=900N ;由于 F F ,因此 Fxb=F =900N 2.若后轴驱动的双轴汽车在滚动阻力系数 f=0.03 的道路上能克服道路的上升坡度角为 =30,汽车数据:轴距L=4.2m,重心至前轴距离
7、 a=3.2m,重心高度 hg=1.1m,车轮滚动半径 r=0.46m。问:此时的路面附着系数 值最小应为多少?解:求出后轮法向反力 Fz2=G(acos+hgsin)/L 汽车行驶方程式:Ft= Ff+Fw+Fi+FjF (忽略Fw, Fj,Fw=Fj=0 )Gsin+ GfcosFz2(Gsin+ Gfcos)/ Fz2=(sin+ fcos)L/ (acos+hgsin)=0.67,即路面附着系数 值最小应为 0.67。3.一辆前后均为单胎的双轴车辆,汽车的总质量m=2480kg,轴距 L=2.65m,前后轴荷比例为 0.85。前、后轮胎的侧偏刚度分别为 38900N/rad 和 382
8、00N/rad,当汽车以36km/h 速度转弯时,前轮平均转角输入为 8,问:(1)判断该车稳态转向特性类型,并计算特征车速或临界车速。(2)从质心算,汽车转弯半径 R=?解:(1)已知:k1=-389002,k2=-382002 由 b/a=0.85,a+b=2.65 得 a=1.43m,b=1.22m。 稳定性因数 K= =-0.00110,属于过12kbaLm多转向。 临界车速 Ucr= =30.54m/s k1(2)转向半径 R0=L/=(2.65180)/(8)=18.98m 转弯半径 R=(1+KU 2)R0=(1-0.001110 2)18.98=16.89m 4.已知某车轮半径
9、 R=0.5m,垂直载荷 Fz=2000N,若紧急制动时,车轮制动器产生的制动力矩为 T =500Nm,问当路面附着系数 =0.65 时,F xb和 F 各为多少?解:制动器制动力 F =T /R=1000N 附着力 F =Fz=20000.65=1300N由于 F F ,因此 Fxb=F =1000N 5.某 42 后轮驱动汽车的总质量 m=3880kg,轴距L=3.2m,重心至前轴距离 a=1.94m,重心高度 hg=0.9m,车轮滚动半径 r=0.367m,主减速器传动比 i0=5.83,一档传动比 ik1=5.56,传动系机械效率 T=0.85,发动机最大转矩Me=175N.m。试求:
10、汽车的最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着利用率?(忽略滚动阻力和空气阻力)解:(1)一档最大驱动力 Ft1=(Mei k1i 0 T)/r=13138N汽车行驶方程式:Ft1= Ff+Fw+Fi+Fj (已知Ff=Fw=Fj=0)Ft1=Fi=G.sin=38809.8sinsin=0.3455 ; cos=0.938tan=0.368,即汽车最大爬坡度为 36.8%。 (2)画汽车爬坡受力图,求出后轮法向反力Fz2=G(acos+hgsin)/L附着利用率 F2/ F4=(Fz2)/(Gcos)=Fz2/(Gcos)=(acos+hgsin)/(Lcos)=71% 6.一辆前后均为单胎的双轴
11、车辆,汽车的总质量m=2480kg,轴距 L=2.65m,前后轴荷比例为 0.85。前、后轮胎的侧偏刚度分别为 38900N/rad 和 38200N/rad,当汽车以36km/h 速度转弯时,前轮平均转角输入为 8,问:(1)判断该车稳态转向特性类型,并计算特征车速或临界车速。(2)从质心算,汽车转弯半径 R=?解:(1)已知:k1=-389002,k2=-382002 由 b/a=0.85,a+b=2.65 得 a=1.43m,b=1.22m。 稳定性因数 K= =-0.00110,属于过12kbaLm多转向。 临界车速 Ucr= =30.54m/s k1(2)转向半径 R0=L/=(2.65180)/(8)=18.98m 转弯半径 R=(1+KU 2)R0=(1-0.001110 2)18.98=16.89m
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