台达PLC各系列的功能说明.doc

1、台达 PLC 各系列的功能说明台达 PLC 主要包括：E 系列主机； S 系列主机；新增主机 PM 主机和 SV 主机。一，E 系列主机包括：EX； ES；EH21，EH2 系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.1）主机点数:16/20/32/40/48/64/80 2）最大 I/O 点数:512点 3）内存容量:16K Steps 4）运算执行速度:0.24us(基本指令)5）通讯接口:内置 RS-232与 RS-485,相容 MODBUS

2、ASCII/RTU 通讯协议，可扩充第3个通讯端口（弹性扩展功能卡；型号：DVP-F232S 和 DVP-F485S。6）资料存储器:10,000字节 7）档案存储器: 10,000字节 该系列应用：1）：200khz 高速计数器和内置独立200khz 脉冲输出功能（提供伺服定位指令） 。PLC 机型：DVP20EH00T 和 DVP32EH00T；DVP40EH00R2/T220/32点主机支持2点200khz （Y0，Y2） ；40点主机支持2组 AB 相200khz 脉冲输出（Y0，Y1 ）（Y2，Y3）和2点200khz 脉冲输出（Y4，Y6 ） 。2）：可连接8台模拟，温度，定位，计

3、数器等扩展模块 PID，PLC Easy Link(32站） ，有187条应用指令。3）：该系列支持数字，模拟，通讯，内存功能卡与资料设定器等功能。4）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz） （一般型）2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）5）：优异的运算能力：CPU+ASIC 双处理器，支持浮点运算。6）：直线/圆弧补间运动功能支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令，搭配高速脉冲输出功能，可以轻易达到两轴同时动作的控制要

4、求。2，ES 系列 :可靠度高；ES 提供小型 PLC 最经济的顺序控制与通讯控制方案 主机点数:14/24/32/40/60 最大 I/O 点数:256点（含主机点数） 内存容量:4K Steps通讯接口:内置 RS-232与 RS-485双通道通讯端口,相容 MODBUS ASCII/RTU 通讯协议该系列应用：1，有30Khz 高速计数器和10Khz 脉冲输出，总频宽达到30Khz。支持2点（Y0 ，Y1 ）独立高速脉冲输出功能，最高可达到 10Khz。内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2 ）频宽（20Khz/10Khz ）2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）3）：2相2：组数

5、（1）频宽（4Khz）2，首创 Modbus 通讯便利指令。编程手册：API100-149指令。3，EX 系列:整合通讯功能 最具价格优势的模拟功能主机主机点数:20 (DI/6DO,4A/2AO) 最大 I/O 点数:238 点 内存容量:4K Steps1）：主机类型：DVP20EX00R2此机型为 AC 交流220V 供电，8点输入，6点继电器输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。2）：主机类型：DVP20EX00T2此机型为 AC 交流220V 供电，8点输入，6点晶体管输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bi

6、t)。3）：主机类型：DVP20EX11R2此机型为 DC 直流24V 供电，8点输入，6点继电器输出，4点模拟量输入（分辨率：10bit)，2点模拟量输出（分辨率：8bit)。通讯接口:内置 RS-232与 RS-485,相容 MODBUS ASCII/RTU 通讯协议该系列应用：1）：有30Khz 高速计数器和10Khz 脉冲输出，总频宽达到30Khz。注明：支持2点（Y0 ，Y1 ）独立高速脉冲输出功能，最高可达 10Khz2）：内置4通道模拟输入 （分辨率：10bit)与2通道模拟输出（分辨率：8bit)模拟输入类型：-20-20mA 或-10-10V。模拟输出类型：0-20mA 或0

7、-10V。3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz ）2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）二，S 系列主机包括：SS；SA；SX ；SC。1，SS 系列:适合基础应用 外形轻巧 可搭配特殊扩展模块主机点数: 14点 型号：DVP14SS11R/T I/O 点数：8入/6出。 最大 I/O 点数:238点 内存容量:4K Steps通讯接口:内置 RS-232与 RS-485,相容 MODBUS ASCII/RTU 通讯协议该系列应用：1）：高速脉冲输出支持2点（Y0 ，Y1 ）独立高速脉冲输出功能，最高可以达到

8、10Khz2）：支援 PID 自动调整功能支援 PID 温度自动调整运算功能，运算结束后自动存储参数。3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/2）频宽（20Khz/10Khz ）2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）3）：2相2：组数（1）频宽（4Khz）2，SC 系列:适合基础应用 外形轻巧 可搭配特殊扩展模块100Khz 高速脉冲输出与100Khz 脉冲计数主机点数: 12点 型号：DVP12SC11T I/O 点数：8入 /4 出。 最大 I/O 点数:236点 内存容量:8K Steps通讯接口:内置 RS-232与 RS-485,相容 MODBUS ASCII/RTU 通讯协

9、议该系列应用：1）：高速脉冲输出支持2点（Y10 ，Y11 ）独立高速脉冲输出功能，最高可以达到100Khz（总合频宽130Khz ） 双轴插补功能。2）：支持便利的定位控制指令通过 DZRN（原点复归）/DDRVA （绝对定位） /DDRVI（相对定位）指令，SC 主机可以轻松与台达伺服器搭配完成各种运动控制要求。3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4/2 ）频宽（20Khz/10Khz/100Khz）2）：1相2：组数（1/1）频宽（20Khz/100Khz ）3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/50Khz ）4）：高速脉冲输入点（X10，X11）单一输入可以达到100Kh

10、z（总合频宽130Khz）3，SA 系列:大容量程序,可增强运算能力 最佳扩展弹性主机点数: 12 DVP12SA11R/T I/O 点：8入/4 出最大 I/O 点数:236点 内存容量:8K Steps通讯接口:内置 RS-232与 RS-485,相容 MODBUS ASCII/RTU 通讯协议该系列应用：1）：支持2点独立高速脉冲输出功能，Y0 最高可达50khz, Y1可达到10Khz。2）：最高可达到8台特殊扩展模块包括：模拟输出/输入，温度测量，输入点指拨开关，Profibus/DeviceNet通讯模块，单轴运动控制。3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4）频宽（20Kh

11、z/10Khz ）2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/25Khz ）4,SX 系列:内置2通道模拟输入与2通道模拟输出 可搭配8个特殊扩展模块主机点数: 10 (4DI/2DO,2AI/2AO) 主机型号：DVP10SX11R/T I/O 点：4入/ 2 R/T 出/ 2 模拟入（分辨率：12位）/ 2 模拟出（分辨率：12位）最大 I/O 点数:230点 内存容量:8K Steps通讯接口:内置 RS-232与 RS-485,相容 MODBUS ASCII/RTU 通讯协议该系列应用：1）：支持2点独立高速脉冲输出功能，Y0 最高可达50kh

12、z, Y1可达到10Khz。2）：最高可达到8台特殊扩展模块3）：内置高速计数器1）：1相1：组数（2/4）频宽（20Khz/10Khz ）2）：1相2：组数（1）频宽（20Khz）3）：2相2：组数（1/1）频宽（4Khz/25Khz ）4）：内置2通道模拟输入 与2通道模拟输出 模拟输入类型：-20-20mA（分辨率：11bit)或-10-10V（分辨率：12bit)。 模拟输出类型：-20-20mA 或-10-10V （分辨率：12bit) 。三，新增主机：PM；SV 主机。1，SV 系列优异的运算功能；高容量的程序规划空间；最新左侧高速功能扩展界面；线形/圆弧插补运动控制功能主机点数:

13、 28点 型号：DVP28SV11R/T I/O 点：16 入/12 出最大 I/O 点数:512点 内存容量:16K Steps 指令执行速度：0.24us(基本指令)通讯接口:内置 RS-232与 RS-485,相容 MODBUS ASCII/RTU 通讯协议资料存储器:10,000字节 档案存储器: 10,000字节该系列应用：1）：支持2组（Y0 ，Y1 ） （Y2，Y3）AB 相脉冲讯号输出功能，最高可达到200Khz。支持2点（Y4 ，Y6 ）高速脉冲输出功能，最高可达到 200Khz。2）：优异的运算能力：CPU+ASIC 双处理器，支持浮点运算。3）：左侧高速功能扩展界面采用并

14、行式数据传输总线，大幅提升数据交换效率，达到即时控制要求。特殊扩展模块：模拟量输入输出：入，DVP04AD-SL 出，DVP04DA-SL 入/ 出，DVP06XA-SL温度测量：PT100 ：DVP04PT-SL；J/K/R/S/T 热电偶：DVP04TC-SL单轴运动控制：DVP01PU-SLDeviceNet Slave 模块：DVPDNET01-SL数据机：DVPMDM-SL以太网络模块：DVPEN01-SL4）：线性/圆弧插补运动控制新增便利的点对点直线运动指令（PPMR/PPMA）与圆弧插补运动指令（CIMR/CIMA ） ，仅仅要输入4个参数即可轻易达到控制要求。5）：内置4组硬

15、件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz） （一般型）2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）2，PM 系列:双轴线形/圆弧插补运动控制 最高脉冲输出频率500Khz 相容 G-Code/M-Code主机点数: 16点 型号：DVP20PM00D I/O 点：8入/8 出最大 I/O 点数:512点 内存容量:64K Steps 资料存储器:10,000 字节 停电保持通讯接口:内置 RS-232与 RS-485,相容 MODBUS ASCI

16、I/RTU 通讯协议该系列应用：1）：500KHZ 高速脉冲输出内置2组 AB 相差信号输出X 轴脉冲输出：（ FP0+，FP0-） ， （RP0+，RP0-）Y 轴脉冲输出：（ FP1+，FP1-） ， （RP1+，RP1-）2）：支持手摇轮（MPG）与多点外部信号输入通过外部信号的直接输入，可以达到即时反馈，及时的动作控制要求。3）：线性/圆弧插补运动控制，相容 G-Code以便利的 CAM 软件将 CAD 文件转译成 G-Code，编译后载入，PM 即可执行如 CNC 机具有的复杂的2轴线性/圆弧插补运动控制要求。4）：是运动控制主机，也是扩展模块可以当作单独的运动控制主机，也可以 PM 或者 EH2主机的运动功能扩展模块，运动行程预先规划载入到 PM（Slave)内，主机只需要下达“启动”和“停止”命令，被当作扩展模块的 PM 可以自行动作，并且不影响主机扫描时间。5）：相容 EH2主机特殊扩展模块共用 EH2系列的点数扩展和特殊扩展模块，具备弹性的应用功能。